例如，3d表面可以是凸起。覆蓋物還可以包括多個(gè)電容性耦合器，當(dāng)is設(shè)備與覆蓋物進(jìn)行對(duì)接時(shí)，該多個(gè)電容性耦合器將3d表面的部分和2d電容性感測表面的部分電容性地耦合?？梢陨?d表面的電容性地耦合部分與2d電容性感測表面的部分之間的一對(duì)一映射。is設(shè)備響應(yīng)于在3d表面上檢測到的用戶肢端觸摸而生成交互數(shù)據(jù)。hmd設(shè)備基于所接收的交互數(shù)據(jù)和所生成的一對(duì)一映射來更新虛擬化對(duì)象的3d方面。is設(shè)備或hmd設(shè)備可以基于交互數(shù)據(jù)來自動(dòng)確定覆蓋物的凸起或3d表面的3d輪廓。交互數(shù)據(jù)可以響應(yīng)于用戶沿著3d表面觸摸或滑動(dòng)其手指而被生成。hmd設(shè)備可以生成用于在fov內(nèi)顯示的另一vo。vo的形狀是基于凸...

示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用于使能與虛擬對(duì)象的用戶交互的方法800的另一示例性實(shí)施例的流程圖。初始地，在框802，將覆蓋物機(jī)械地耦合到is設(shè)備。如至少結(jié)合圖7的方法700所討論的，is設(shè)備可以通信地耦合到hmd設(shè)備。覆蓋物的一個(gè)或多個(gè)表面(例如，3d凸起的表面)可以從is設(shè)備的懸停感測活動(dòng)表面移位。is設(shè)備可以響應(yīng)于檢測到用戶觸摸一個(gè)或多個(gè)移位表面(例如，凸起)而生成交互數(shù)據(jù)。在框804，可以由is設(shè)備或hmd設(shè)備中的至少一個(gè)自動(dòng)確定與覆蓋物相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符。例如，標(biāo)識(shí)符可以經(jīng)由rfid標(biāo)簽、光學(xué)可掃描碼、對(duì)象識(shí)別特征等被自動(dòng)確定。在至少一個(gè)實(shí)施例中，標(biāo)識(shí)符基于由用戶在覆蓋物的一個(gè)或多個(gè)凸起之...

是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用戶采用圖4a的交互感測設(shè)備和另一機(jī)械耦合的覆蓋物來在沉浸式環(huán)境內(nèi)生成虛擬對(duì)象的示例性實(shí)施例的示意圖；是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的將包括三維表面和電容性耦合器的覆蓋物與包括二維電容性感測表面的交互感測設(shè)備機(jī)械地耦合的示例性步驟的示意圖；是示出用戶采用作為交互感測設(shè)備的相機(jī)系統(tǒng)和頭戴式顯示設(shè)備來在沉浸式環(huán)境內(nèi)生成虛擬對(duì)象的示例性實(shí)施例的示意圖；是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用于使能與虛擬對(duì)象的用戶交互的方法的示例性實(shí)施例的流程圖；是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用于使能與虛擬對(duì)象的用戶交互的方法的另一示例性實(shí)施例的流程圖；是根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的示例性頭戴...

復(fù)雜環(huán)境下的小目標(biāo)**需要克服復(fù)雜環(huán)境中的復(fù)合類型的干擾(靜雜波、動(dòng)雜波)，這種干擾對(duì)小目標(biāo)**結(jié)果有極大的不利影響，現(xiàn)有的目標(biāo)**方法在復(fù)合型干擾環(huán)境下存在一定的局限性。霍夫變換方法和粒子濾波方法在快速性要求較高的場合中，方法的實(shí)時(shí)性難以滿足實(shí)際需求。動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法對(duì)方法實(shí)時(shí)效果有一定的提升，但在環(huán)境中存在較多雜波點(diǎn)時(shí)方法的效率仍有不足。若目標(biāo)航跡過程中存在航跡中斷的情況，動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法迭代過程的缺陷會(huì)被放**量的雜波干擾存在時(shí)，對(duì)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的實(shí)時(shí)性也會(huì)造成很大影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)上述復(fù)雜環(huán)境下存在的復(fù)合類型的干擾，本發(fā)明提出基于子空間投影的快速tbd(檢測前**)方法，采取三維時(shí)...

被編碼在交互數(shù)據(jù)中的觸摸和懸停手勢的空間分辨率可以大于與經(jīng)由嵌入在hmd設(shè)備內(nèi)的運(yùn)動(dòng)傳感器來檢測自由空間手勢相關(guān)聯(lián)的空間分辨率。因此，與經(jīng)由is設(shè)備210被使能的用戶交互相關(guān)聯(lián)的空間分辨率可以大于與用于使能與vo的用戶交互的先前可用系統(tǒng)和方法相關(guān)聯(lián)的空間分辨率。另外，is設(shè)備210使能經(jīng)由以下項(xiàng)與ie內(nèi)的vo的交互：2d和3d版本的“捏”、“拉”、“按下并保持”、“單指敲擊”、“兩指敲擊”、“單擊”、“雙擊”、“向左滑動(dòng)”、“向右滑動(dòng)”、壓力變化(例如，3d觸摸)手勢、以及由2d觸敏顯示設(shè)備的用戶通常使用的其他指尖和多指尖手勢。經(jīng)由檢測自由空間手勢的先前可用方法，可能不那么容易地完成對(duì)...

是根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用戶通過觸摸交互感測設(shè)備的觸敏表面來修改虛擬對(duì)象的所選擇的層的示例性實(shí)施例的示意圖。如圖2c所示，圖2b的演示幻燈片的所選擇的層3的可視化經(jīng)由hmd設(shè)備而被包括在fov280中。也就是說，fov200包括類似平行四邊形的vo272、圓形vo274和文本框276。用戶可以經(jīng)由手指或多指2d觸摸手勢來修改、編輯、更新或以其他方式操縱這些vo中的任一個(gè)。示出了用戶的手部202和指尖204利用is設(shè)備210的觸敏表面212來執(zhí)行2d觸摸手勢。手指204與觸敏表面212物理接觸。更具體地，經(jīng)由常見的2d指尖和多指尖手勢(例如，“捏”、“拉”、“按下并保持”、“單指敲擊”、“兩指...

在其他各種實(shí)施例中，is設(shè)備至少包括2d觸敏設(shè)備。在一些實(shí)施例中，is設(shè)備可以包括2d觸敏顯示設(shè)備。在其他的一些實(shí)施例中，is設(shè)備不包括顯示設(shè)備。例如，is設(shè)備可以包括2d觸敏**板或者可以包括不包含顯示設(shè)備的tah設(shè)備(即，觸敏設(shè)備不是顯示設(shè)備)。在各種實(shí)施例中的至少一個(gè)中，is設(shè)備包括包含接近傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、相機(jī)等的各種組合的游戲和/或娛樂系統(tǒng)。相機(jī)和/或運(yùn)動(dòng)傳感器的這種組合可以被使能為經(jīng)由所生成的交互數(shù)據(jù)通過游戲玩法來檢測和編碼用戶的移動(dòng)。在各種實(shí)施例中，is設(shè)備可以包括觸敏設(shè)備，諸如觸敏顯示設(shè)備，其中觸敏設(shè)備是多點(diǎn)觸摸顯示設(shè)備。也就是說，檢測和/或感測兩個(gè)或更多個(gè)接觸點(diǎn)的觸...

當(dāng)用戶肢端接近于一個(gè)或多個(gè)表面時(shí)，hs設(shè)備被使能以生成交互數(shù)據(jù)，該交互數(shù)據(jù)對(duì)用戶肢端相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)表面的3d定位、位置和/或運(yùn)動(dòng)進(jìn)行指示或編碼。盡管通篇討論對(duì)用戶肢端的定位和/或運(yùn)動(dòng)的檢測和編碼，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以采用hs設(shè)備來檢測和編碼其他用戶交互，諸如經(jīng)由用戶持握的觸筆發(fā)起的那些交互。接近傳感器可以經(jīng)由類似于在觸敏顯示設(shè)備中采用的電容性感測技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。通常，hs設(shè)備可以檢測與活動(dòng)表面相距閾值距離(即，接近距離閾值)內(nèi)的用戶肢端。不同的hs設(shè)備與各種接近距離閾值相關(guān)聯(lián)。對(duì)于一些hs設(shè)備，接近距離閾值在。一些hs設(shè)備的接近距離閾值小于。對(duì)于至少一個(gè)hs設(shè)備，接近距離閾值約為。因此...

例如，用戶可以選擇、控制、編輯、旋轉(zhuǎn)、平移、移動(dòng)、重新定位或以其他方式操縱vo。例如，可以基于交互數(shù)據(jù)來更新vo的旋轉(zhuǎn)取向或位置。在一些實(shí)施例中，可以更新和/或修改fov以改變背景或fov中包括的一個(gè)或多個(gè)vo的顏色、對(duì)比度或亮度。在各種實(shí)施例中，可以在框710更新fov的視點(diǎn)(例如，查看器的視角的位置)。在一些實(shí)施例中，可以將fov更新為包括新vo的生成、和/或fov中已經(jīng)包括的vo的加倍和/或再現(xiàn)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，交互數(shù)據(jù)對(duì)3dvo的平面切片或?qū)拥倪x擇進(jìn)行編碼。在框708或框710，可以將vo的平面切片與is設(shè)備的觸敏表面相關(guān)。例如，所選擇的平面切片可以被“釘扎”到觸敏表面。響...

觸敏表面在用戶的指尖上的觸摸可以提供針對(duì)用戶的觸覺反饋，從而使能與所選擇和釘扎的(或相關(guān)的)層中包括的各種vo的更真實(shí)、受控和精確的用戶交互。此外，2d觸敏表面的空間分辨率(即，在x-y平面中的空間分辨率)可以大于與3d懸停手勢相關(guān)聯(lián)的空間分辨率。也就是說，與指尖懸停在觸摸敏感表面上方時(shí)相比，當(dāng)指尖與觸敏表面接觸時(shí)，交互數(shù)據(jù)可以更準(zhǔn)確地對(duì)用戶指尖的(x軸和y軸)位置和運(yùn)動(dòng)編碼。因此，通過將vo對(duì)象的層或平面切片與is設(shè)備的觸敏表面相關(guān)，用戶可以更精確和準(zhǔn)確地與ie內(nèi)的各種vo交互。圖3a是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的將覆蓋物的示例性實(shí)施例與交互感測(is)設(shè)備機(jī)械地耦合的步驟的示意圖。...

hmd設(shè)備可以基于凸起432(或另一分立的物理對(duì)象)的所確定的形狀和/或用于對(duì)用戶的懸停手勢進(jìn)行編碼的交互數(shù)據(jù)來更新fov480。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，可以將fov480更新為包括所確定形狀的vo的全息圖或其他可視化。例如，基于凸起432的所確定的錐體形狀，已經(jīng)將fov480更新和/或修改為包括vo470。此外，可以基于凸起432的所確定的形狀來自動(dòng)確定與覆蓋物430關(guān)聯(lián)的***標(biāo)識(shí)符。在其他的一些實(shí)施例中，is設(shè)備410可以被使能為自動(dòng)確定和/或檢測與覆蓋物430相關(guān)聯(lián)的***標(biāo)識(shí)符。例如，is設(shè)備可以包括可以自動(dòng)檢測覆蓋物430與is設(shè)備410的機(jī)械耦合的各種傳感器，諸如但不限于...

圖3b是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用戶采用圖3a的機(jī)械耦合的覆蓋物和交互感測設(shè)備來更新虛擬對(duì)象的旋轉(zhuǎn)取向的示例性實(shí)施例的示意圖；圖4a是根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用戶采用交互感測設(shè)備和另一機(jī)械耦合的覆蓋物來更新虛擬對(duì)象的位置的示例性實(shí)施例的示意圖；圖4b是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用戶采用圖4a的交互感測設(shè)備和另一機(jī)械耦合的覆蓋物來在沉浸式環(huán)境內(nèi)生成虛擬對(duì)象的示例性實(shí)施例的示意圖；圖5是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的將包括三維表面和電容性耦合器的覆蓋物與包括二維電容性感測表面的交互感測設(shè)備機(jī)械地耦合的示例性步驟的示意圖；圖6是示出用戶采用作為交互感測設(shè)備的相機(jī)系統(tǒng)和頭戴式顯示設(shè)備來...

本發(fā)明可以在計(jì)算機(jī)代碼或機(jī)器可用指令的一般上下文中描述，計(jì)算機(jī)代碼或機(jī)器可用指令包括由諸如個(gè)人數(shù)據(jù)助理或其他手持設(shè)備等計(jì)算機(jī)或其他機(jī)器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，諸如程序模塊。通常，包括例程、程序、對(duì)象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等的程序模塊指代執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的代碼。本發(fā)明可以在各種系統(tǒng)配置中實(shí)施，包括手持設(shè)備、消費(fèi)電子產(chǎn)品、通用計(jì)算機(jī)、更專業(yè)的計(jì)算設(shè)備。本發(fā)明還可以在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)施，其中任務(wù)由通過通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備來執(zhí)行。參考圖10，計(jì)算設(shè)備1000包括直接或間接耦合以下設(shè)備的總線1010：存儲(chǔ)器1012、一個(gè)或多個(gè)處理器1014、一個(gè)或多個(gè)呈現(xiàn)組件1016、輸入/...

覆蓋物320可以經(jīng)由模制塑料或鋼化玻璃來構(gòu)造。塑料可以包括但不限于聚乙烯(pet)塑料或熱塑性聚氨酯(tpu)塑料。在至少一個(gè)實(shí)施例中，覆蓋物320可以包括電容性傳感器，以檢測和/或感測用戶對(duì)覆蓋物320的表面的觸摸。在這樣的實(shí)施例中，覆蓋物可以生成交互并且經(jīng)由有線和/或無線數(shù)據(jù)收發(fā)器接口來向is設(shè)備320提供該交互。因此，可以不要求覆蓋物320對(duì)于is設(shè)備310的懸停感測能力是透明的。如此，is設(shè)備310被使能為檢測用戶何時(shí)將一個(gè)或多個(gè)指尖觸摸或定位在覆蓋物320的表面上(并且響應(yīng)于該檢測而生成交互數(shù)據(jù))，覆蓋物320的表面諸如但不限于凸起322的位移表面(相對(duì)于活動(dòng)表面312)。如此，is...

響應(yīng)于這種懸停手勢，隨著指尖在凸起432的表面之上滑動(dòng)，is設(shè)備生成對(duì)指尖402的位置和/或運(yùn)動(dòng)編碼的交互數(shù)據(jù)。圖4b還示出了經(jīng)由通信地耦合到is設(shè)備410的hmd設(shè)備所提供的fov480。在一些實(shí)施例中，可以基于交互數(shù)據(jù)來自動(dòng)確定凸起432的形狀。例如，is設(shè)備或hmd設(shè)備可以基于在凸起432之上滑動(dòng)的指尖402的編碼位置和運(yùn)動(dòng)來確定凸起432的形狀(即，錐體)。應(yīng)當(dāng)注意，實(shí)施例不限于確定覆蓋物中包括的凸起的形狀。也就是說，用戶可以在is設(shè)備410的活動(dòng)表面之上保持分立的(即，不與覆蓋物43集成的)物理對(duì)象(諸如但不限于球或塊)。例如，用戶可以去除覆蓋物430。由用戶在is設(shè)備410...

is設(shè)備110包括生成交互數(shù)據(jù)的交互數(shù)據(jù)生成器124，該交互數(shù)據(jù)對(duì)分別經(jīng)由觸摸手勢傳感器120和懸停手勢傳感器122而感測和/或檢測的觸摸手勢和懸停手勢編碼。交互數(shù)據(jù)生成器124可以處理、打包、加密或以其他方式準(zhǔn)備交互數(shù)據(jù)以傳輸?shù)絟md設(shè)備140。is設(shè)備110包括is數(shù)據(jù)收發(fā)器128，is數(shù)據(jù)收發(fā)器128可以是有線或無線數(shù)據(jù)收發(fā)器。這樣的無線數(shù)據(jù)收發(fā)器包括但不限于一個(gè)或多個(gè)通信無線電。is數(shù)據(jù)收發(fā)器128被使能為經(jīng)由通過通信網(wǎng)絡(luò)160而使能的通信會(huì)話向hmd設(shè)備140提供交互數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，is設(shè)備110包括觸覺反饋接口，諸如通常集成在智能電話、平板計(jì)算機(jī)、視頻游戲控制器設(shè)備等...

具體實(shí)施方式如本文中使用的，術(shù)語“虛擬對(duì)象”(vo)可以指代任何計(jì)算機(jī)生成的對(duì)象或(物理或非物理)對(duì)象的任何計(jì)算機(jī)生成的可視化。這樣的計(jì)算機(jī)生成的對(duì)象(或其計(jì)算機(jī)生成的可視化)可以是一維(1d)對(duì)象、二維(2d)或三維(3d)對(duì)象(或其可視化)。如本文中使用的，術(shù)語“沉浸式環(huán)境”(ie)可以是指包括一個(gè)或多個(gè)vo的顯示的任何物理(即，“真實(shí)”)環(huán)境、任何非物理(即，“計(jì)算機(jī)生成的”和/或“虛擬”)環(huán)境、或其任何組合。這樣的ie包括但不限于虛擬現(xiàn)實(shí)(vr)環(huán)境、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)環(huán)境和/或混合現(xiàn)實(shí)(mr)環(huán)境。如本文中使用的，術(shù)語“交互數(shù)據(jù)”可以指代指示或編碼用戶交互(例如，手部、指尖和多...

描述了根據(jù)本文中描述的實(shí)施例的用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)和mr應(yīng)用的混合現(xiàn)實(shí)(mr)和/或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)hmd設(shè)備902，其除了其他之外還具有虛擬對(duì)象繪制組件904、hmd數(shù)據(jù)收發(fā)器組件906和hmd計(jì)算設(shè)備組件908。hmd設(shè)備902包括類似于眼鏡透鏡的******透鏡910，其被放置在用戶的眼睛912的前面。所設(shè)想的是，提供一對(duì)******透鏡910，每個(gè)眼睛912一個(gè)。透鏡910包括光學(xué)顯示組件914，諸如分束器(例如，半鍍銀的鏡)。hmd設(shè)備902包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)發(fā)射器920，其促進(jìn)改變增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的亮度。除了未示出的其他組件，hmd設(shè)備還包括處理器922、存儲(chǔ)器924、接口926、總...

可以基于交互數(shù)據(jù)來自動(dòng)地(由is設(shè)備和/或hmd設(shè)備)確定物理對(duì)象的形狀，諸如凸起或另一分立的物理對(duì)象的形狀，該交互數(shù)據(jù)響應(yīng)于沿著物理對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)表面檢測到的用戶肢端的運(yùn)動(dòng)而被生成。hmd設(shè)備可以基于所確定的形狀來更新fov。例如，可以在fov內(nèi)生成描繪形狀的2d或3d可視化的全息圖或其他vo。在一些實(shí)施例中，hmd設(shè)備可以基于對(duì)用戶肢端沿著物理對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)表面的所檢測到的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編碼的交互數(shù)據(jù)來更新fov中包括的vo的旋轉(zhuǎn)取向，該物理對(duì)象諸如但不限于覆蓋物的凸起或另一單獨(dú)的物理對(duì)象。is設(shè)備可以包括被配置為檢測用戶交互的至少一部分的多個(gè)相機(jī)設(shè)備。交互數(shù)據(jù)可以對(duì)vo的平面切...

在“未來汽車”出現(xiàn)的時(shí)代下激發(fā)人們與新型空間的對(duì)話。自動(dòng)駕駛汽車需要在人、車及環(huán)境之間建立強(qiáng)大的互動(dòng)和連接從而實(shí)現(xiàn)流暢的城市導(dǎo)航。在我們面對(duì)更加復(fù)雜的時(shí)代時(shí)，這種連接性的原則也將成為人們在當(dāng)今社會(huì)中彼此互動(dòng)的關(guān)鍵。目的正是利用創(chuàng)意和想象力來回應(yīng)這一主題，揭示人與人之間的連接與互動(dòng)的重要性。一個(gè)沉浸式的藝術(shù)裝置，人們可以在這個(gè)裝置中創(chuàng)造自己的空間。該作品創(chuàng)造了一種光的景觀，允許參觀者按照喜好來創(chuàng)作，將自己的“場所感”變成實(shí)際景觀，并與他人相互交流。地面上鋪設(shè)著一層柔性薄膜，其下方設(shè)有激光掃描燈，在有人經(jīng)過時(shí)會(huì)顯示出清晰的輪廓線，并在腳步的周圍形成一圈藍(lán)色的光，與行人的動(dòng)作形成互動(dòng)。隨著更...

在其他的一些實(shí)施例中，is設(shè)備是懸停感測(hs)設(shè)備。在一些實(shí)施例中，is設(shè)備包括觸敏設(shè)備，諸如但不限于觸敏顯示設(shè)備。該設(shè)備還可以被配置為與覆蓋物機(jī)械地耦合。當(dāng)被耦合時(shí)，覆蓋物呈現(xiàn)從is設(shè)備的***表面移位的第二表面的至少一部分。is設(shè)備還響應(yīng)于在第二表面上檢測到的用戶肢端觸摸而生成交互數(shù)據(jù)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，is設(shè)備和/或hmd設(shè)備被配置為自動(dòng)確定與用于is設(shè)備的可機(jī)械耦合的覆蓋物相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符。該方法可以基于標(biāo)識(shí)符來更新hmd設(shè)備的操作模式。例如，標(biāo)識(shí)符可以被編碼在提供給hmd設(shè)備的交互數(shù)據(jù)的一部分中。is設(shè)備可以被配置為響應(yīng)于沿著物理對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)表面檢測到的用戶肢端的運(yùn)...

hmd設(shè)備可以基于凸起432(或另一分立的物理對(duì)象)的所確定的形狀和/或用于對(duì)用戶的懸停手勢進(jìn)行編碼的交互數(shù)據(jù)來更新fov480。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，可以將fov480更新為包括所確定形狀的vo的全息圖或其他可視化。例如，基于凸起432的所確定的錐體形狀，已經(jīng)將fov480更新和/或修改為包括vo470。此外，可以基于凸起432的所確定的形狀來自動(dòng)確定與覆蓋物430關(guān)聯(lián)的***標(biāo)識(shí)符。在其他的一些實(shí)施例中，is設(shè)備410可以被使能為自動(dòng)確定和/或檢測與覆蓋物430相關(guān)聯(lián)的***標(biāo)識(shí)符。例如，is設(shè)備可以包括可以自動(dòng)檢測覆蓋物430與is設(shè)備410的機(jī)械耦合的各種傳感器，諸如但不限于...

可以基于交互數(shù)據(jù)來自動(dòng)地(由is設(shè)備和/或hmd設(shè)備)確定物理對(duì)象的形狀，諸如凸起或另一分立的物理對(duì)象的形狀，該交互數(shù)據(jù)響應(yīng)于沿著物理對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)表面檢測到的用戶肢端的運(yùn)動(dòng)而被生成。hmd設(shè)備可以基于所確定的形狀來更新fov。例如，可以在fov內(nèi)生成描繪形狀的2d或3d可視化的全息圖或其他vo。在一些實(shí)施例中，hmd設(shè)備可以基于對(duì)用戶肢端沿著物理對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)表面的所檢測到的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編碼的交互數(shù)據(jù)來更新fov中包括的vo的旋轉(zhuǎn)取向，該物理對(duì)象諸如但不限于覆蓋物的凸起或另一單獨(dú)的物理對(duì)象。is設(shè)備可以包括被配置為檢測用戶交互的至少一部分的多個(gè)相機(jī)設(shè)備。交互數(shù)據(jù)可以對(duì)vo的平面切...

用戶可以在經(jīng)由利用is設(shè)備310而檢測到的3d懸停手勢與vo交互的同時(shí)，體驗(yàn)觸感反饋。圖3b是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用戶采用圖3a的機(jī)械耦合的覆蓋物320和is設(shè)備310以更新vo360的旋轉(zhuǎn)取向的示例性實(shí)施例的示意圖。更具體地，示出了用戶的手部302經(jīng)由指尖304接觸半球形凸起形狀的凸起322的移位表面來執(zhí)行懸停手勢。圖3b還示出了經(jīng)由hmd設(shè)備而提供的fov350。fov350包括vo360，vo360是地球的全息圖。用戶可以利用與凸起322的表面接觸的指尖304經(jīng)由3d懸停手勢來與vo360(或任何其他vo)交互。例如，用戶可以通過在凸起322的半球形表面之上滑動(dòng)指尖304...

具體實(shí)施方式如本文中使用的，術(shù)語“虛擬對(duì)象”(vo)可以指代任何計(jì)算機(jī)生成的對(duì)象或(物理或非物理)對(duì)象的任何計(jì)算機(jī)生成的可視化。這樣的計(jì)算機(jī)生成的對(duì)象(或其計(jì)算機(jī)生成的可視化)可以是一維(1d)對(duì)象、二維(2d)或三維(3d)對(duì)象(或其可視化)。如本文中使用的，術(shù)語“沉浸式環(huán)境”(ie)可以是指包括一個(gè)或多個(gè)vo的顯示的任何物理(即，“真實(shí)”)環(huán)境、任何非物理(即，“計(jì)算機(jī)生成的”和/或“虛擬”)環(huán)境、或其任何組合。這樣的ie包括但不限于虛擬現(xiàn)實(shí)(vr)環(huán)境、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)環(huán)境和/或混合現(xiàn)實(shí)(mr)環(huán)境。如本文中使用的，術(shù)語“交互數(shù)據(jù)”可以指代指示或編碼用戶交互(例如，手部、指尖和多...

連通區(qū)域計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)小目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的平面擴(kuò)展。，排除無效的雜波干擾，得到運(yùn)動(dòng)軌跡的投影區(qū)域。其中w表示目標(biāo)的寬度，v表示目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度，t表示三維時(shí)空序列中的時(shí)間長度，l表示聯(lián)通區(qū)域的對(duì)角線長度，如圖2所示；步驟(3)、局部三維時(shí)空航跡回溯。。。xc＝mean(xf)其中xc表示當(dāng)前幀圖像中有效運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的中心點(diǎn)位置，mean(xf)表示當(dāng)前幀圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所在聯(lián)通區(qū)域的位置均值。，重建三維時(shí)空序列中的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)跡。步驟(4)、有效航跡檢測。。時(shí)空序列中的有效航跡需要保證當(dāng)前時(shí)空序列中目標(biāo)有效運(yùn)動(dòng)點(diǎn)跡的占比。。依據(jù)物體實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律，短時(shí)間隔內(nèi)近似直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前幀的航跡運(yùn)動(dòng)方向和距離接近一致。...

也就是說，多個(gè)覆蓋物中的每一個(gè)可以包括不同形狀的凸起。圖4a是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用戶采用is設(shè)備410和另一機(jī)械耦合的覆蓋物420來更新vo460的位置的示例性實(shí)施例的示意圖。與圖3a-圖3b的覆蓋物320的半球形凸臺(tái)形狀的凸起322相比，圖4a的覆蓋物420包括平行六面體形狀的凸起422。類似于凸起322，凸起422的移位表面在is設(shè)備410的實(shí)際表面的接近距離閾值內(nèi)。因此，當(dāng)指尖接觸包括凸起422的移位表面的覆蓋物420的表面時(shí)，is設(shè)備410可以檢測懸停手勢。圖4a示出了用戶經(jīng)由用戶的手部402的指尖404與凸起422的移位表面物理接觸并且在凸起422的移位表面之上滑動(dòng)...

一些設(shè)計(jì)總能讓人耳目一新，出其不意，視覺上的享受，精神上的滿足，當(dāng)科技與藝術(shù)碰撞，撞出的不是火花，是心花怒放。設(shè)計(jì)的目的是滿足體驗(yàn)感，更多是互動(dòng)設(shè)計(jì)都是為了興趣互動(dòng)。以“聚焦能量與創(chuàng)新之間的相互作用”，利用數(shù)字多媒體技術(shù)，完美演繹的互動(dòng)投影表演：“地面互動(dòng)空間”。這場圍繞著數(shù)名舞蹈演員、歌手和樂器演奏家、畫家展開的精心制作的地面投影表演。15x20米的地面投影在觀眾的水平線上4米以下，表演內(nèi)容由實(shí)時(shí)投影元素和預(yù)先錄制的交互式視頻內(nèi)容組合而成，表演支持由現(xiàn)場表演者執(zhí)行。投影與表演者的互動(dòng)創(chuàng)造了一種具有非凡視覺效果的藝術(shù)形式，使公眾完全沉浸其中，產(chǎn)生思考。舞蹈家用道具在舞臺(tái)**跳舞，表演者...

在各種實(shí)施例中，操作還包括由tah設(shè)備確定耦合到其的凸起的形狀。形狀的確定是基于對(duì)沿著凸起的一個(gè)或多個(gè)表面檢測到的用戶肢端的3d運(yùn)動(dòng)的至少一部分進(jìn)行編碼的所生成的交互數(shù)據(jù)的一部分。hmd設(shè)備可以被配置為基于凸起的所確定的形狀來更新fov。在本文中描述的又一實(shí)施例中，提供了一種用于使能沉浸式環(huán)境中與vo的用戶交互的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括物理覆蓋物。該物理覆蓋物呈現(xiàn)三維(3d)凸起。物理覆蓋物可耦合到交互感測(is)設(shè)備。3d凸起從is設(shè)備的二維(2d)交互感測表面被移位。例如，2d交互感測表面可以是通常在諸如但不限于智能電話和平板計(jì)算機(jī)的移動(dòng)設(shè)備中采用的觸摸或電容性感測表面。物理覆蓋物耦合...

描述了根據(jù)本文中描述的實(shí)施例的用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)和mr應(yīng)用的混合現(xiàn)實(shí)(mr)和/或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)hmd設(shè)備902，其除了其他之外還具有虛擬對(duì)象繪制組件904、hmd數(shù)據(jù)收發(fā)器組件906和hmd計(jì)算設(shè)備組件908。hmd設(shè)備902包括類似于眼鏡透鏡的******透鏡910，其被放置在用戶的眼睛912的前面。所設(shè)想的是，提供一對(duì)******透鏡910，每個(gè)眼睛912一個(gè)。透鏡910包括光學(xué)顯示組件914，諸如分束器(例如，半鍍銀的鏡)。hmd設(shè)備902包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)發(fā)射器920，其促進(jìn)改變增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的亮度。除了未示出的其他組件，hmd設(shè)備還包括處理器922、存儲(chǔ)器924、接口926、總...