復(fù)雜環(huán)境下的小目標**需要克服復(fù)雜環(huán)境中的復(fù)合類型的干擾(靜雜波、動雜波)，這種干擾對小目標**結(jié)果有極大的不利影響，現(xiàn)有的目標**方法在復(fù)合型干擾環(huán)境下存在一定的局限性。霍夫變換方法和粒子濾波方法在快速性要求較高的場合中，方法的實時性難以滿足實際需求。動態(tài)規(guī)劃方法對方法實時效果有一定的提升，但在環(huán)境中存在較多雜波點時方法的效率仍有不足。若目標航跡過程中存在航跡中斷的情況，動態(tài)規(guī)劃方法迭代過程的缺陷會被放**量的雜波干擾存在時，對動態(tài)規(guī)劃方法的實時性也會造成很大影響。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對上述復(fù)雜環(huán)境下存在的復(fù)合類型的干擾，本發(fā)明提出基于子空間投影的快速tbd(檢測前**)方法，采取三維時空序列上的目標運動軌跡與雜波軌跡進行區(qū)分的過程，對其進行分階段級聯(lián)處理：首先對三維時空的圖像序列進行子空間的二維平面投影，根據(jù)運動軌跡與一般雜波軌跡的在二維投影平面上的形態(tài)學(xué)差異，可排除大部分無規(guī)律性雜波點；接著對濾波后的候選軌跡區(qū)域進行局部區(qū)域的三維時空航跡回溯，篩選有效候選點跡并計算有效點跡的中心點；***針對候選運動中的有效運動點跡，計算航跡連續(xù)性及規(guī)律性，刪除干擾點跡，提取有效的目標運動軌跡。上海沉浸投影哪家比較好？成都數(shù)字沉浸投影用戶體驗
常規(guī)運動傳感器的另一問題是遮擋。例如，用戶的一些手指可能遮擋用戶的其他手指。此外，對基于與觸敏顯示設(shè)備的物理接觸的指尖手勢的檢測也是一個挑戰(zhàn)。例如，通過自由空間的手部手勢可能無法真實地模擬與觸敏顯示設(shè)備中流行的“敲擊”和“按下并保持”指尖手勢相關(guān)聯(lián)的用戶體驗。也就是說，自由空間手部手勢缺乏在觸敏顯示設(shè)備上敲擊和滑動的觸感反饋。自由空間用戶交互的其他限制包括用戶必須在沒有支撐的情況下將其手懸停在自由空間中。在長時間使用之后，用戶的肌肉可能開始疲勞。另外，用戶手臂的長度受到限制。在一些情況下，以手勢檢測的分辨率或準確性為代價，用戶的手臂可能用作指針。與嵌入在hmd設(shè)備中的運動傳感器相關(guān)聯(lián)的自由空間用戶交互的這種限制可能降低與ie內(nèi)的vo交互的用戶的“沉浸式體驗”。成都數(shù)字沉浸投影用戶體驗上海星承科技發(fā)展有限公司沉浸投影的售后服務(wù)很好。
可以基于交互數(shù)據(jù)來自動地(由is設(shè)備和/或hmd設(shè)備)確定物理對象的形狀，諸如凸起或另一分立的物理對象的形狀，該交互數(shù)據(jù)響應(yīng)于沿著物理對象的一個或多個表面檢測到的用戶肢端的運動而被生成。hmd設(shè)備可以基于所確定的形狀來更新fov。例如，可以在fov內(nèi)生成描繪形狀的2d或3d可視化的全息圖或其他vo。在一些實施例中，hmd設(shè)備可以基于對用戶肢端沿著物理對象的一個或多個表面的所檢測到的運動進行編碼的交互數(shù)據(jù)來更新fov中包括的vo的旋轉(zhuǎn)取向，該物理對象諸如但不限于覆蓋物的凸起或另一單獨的物理對象。is設(shè)備可以包括被配置為檢測用戶交互的至少一部分的多個相機設(shè)備。交互數(shù)據(jù)可以對vo的平面切片(或?qū)?的用戶選擇進行編碼。在這樣的實施例中，該方法還包括由hmd設(shè)備將vo的平面切片與is設(shè)備的觸敏表面相關(guān)。
如本文中使用的，術(shù)語“交互數(shù)據(jù)”可以指代指示或編碼用戶交互(例如，手部、指尖和多指尖手勢)的任何數(shù)據(jù)或信息。如本文中使用的，“交互感測設(shè)備”或簡稱為“is設(shè)備”可以是檢測、感測和/或**用戶交互的任何設(shè)備，用戶交互諸如但不限于手部手勢、指尖手勢、多指尖手勢、觸筆手勢等。響應(yīng)于對用戶交互的這樣的檢測，is設(shè)備可以生成對用戶交互編碼的交互數(shù)據(jù)。所生成的交互數(shù)據(jù)可以對由用戶執(zhí)行的2d和/或3d手部、指尖或多指尖手勢編碼。在一些實施例中，is設(shè)備可以對由用戶執(zhí)行的觸筆或觸筆尖的手勢編碼。在各種實施例中，is設(shè)備包括一個或多個有線和/或無線數(shù)據(jù)收發(fā)器，以經(jīng)由通信會話向另一設(shè)備提供所生成的交互數(shù)據(jù)的至少一部分。這樣的無線數(shù)據(jù)收發(fā)器包括但不限于一個或多個通信無線電。在一些實施例中，is設(shè)備可以包括觸覺(haptic)反饋接口，類似于諸如平板計算機和智能電話等移動設(shè)備中經(jīng)常包括的觸覺反饋接口。 上海星承科技發(fā)展有限公司主要項目是沉浸投影。
在這樣的實施例中，手部被支撐，并且用戶肌肉用于以非常準確且非視覺的方式感測距is的距離。在至少一個實施例中，is設(shè)備上的手指與懸停的手指之間的距離可以限定對象的豎直尺度。第二手指(諸如拇指)的位置可以改變觸摸手勢的含義(例如，從拖動到選擇)。盡管圖2a示出了與hmd設(shè)備配對的單個is設(shè)備210，但是應(yīng)當理解，多個is設(shè)備可以與mhd設(shè)備配對。例如，至少兩個is設(shè)備可以與hmd設(shè)備配對，用戶的每只手一個。因此，用戶可以將每個is設(shè)備設(shè)置在諸如桌子的穩(wěn)定表面上，并且可以經(jīng)由多個手部手勢來控制多個vo，其中每只手懸停在相應(yīng)is設(shè)備之上。另外，一個或多個is設(shè)備可以耦合到hmd設(shè)備，其中一個或多個is設(shè)備的用戶與佩戴hmd設(shè)備的用戶分離和/或遠離。類似地，單個is設(shè)備可以耦合到多個hmd設(shè)備。需要沉浸投影找上海星承科技發(fā)展有限公司。透明沉浸投影公司
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適合于在實現(xiàn)本公開的實施例中使用的示例性計算環(huán)境100的框圖。系統(tǒng)100包括交互感測(is)設(shè)備110和頭戴式顯示(hmd)設(shè)備140。更具體地，圖1針對is設(shè)備110和hmd設(shè)備140中的每一個示出了非限制性物理形狀因子實施例和非限制性組件框圖。通信網(wǎng)絡(luò)160經(jīng)由通信會話將is設(shè)備110和hmd設(shè)備140通信地耦合。在一些實施例中，通信網(wǎng)絡(luò)160是使能is設(shè)備110與hmd設(shè)備140之間的通信會話的對等(p2p)網(wǎng)絡(luò)。例如，is設(shè)備110和hmd設(shè)備140可以經(jīng)由p2p通信會話而配對。在其他的一些實施例中，通信網(wǎng)絡(luò)160可以包括但不限于一個或多個局域網(wǎng)(lan)和/或廣域網(wǎng)(wan)。在示例性實現(xiàn)中，在各種可能的公共和/或私有網(wǎng)絡(luò)中的任何一個中，網(wǎng)絡(luò)160包括互聯(lián)網(wǎng)和/或蜂窩網(wǎng)絡(luò)。雖然圖1示出了耦合到hmd設(shè)備140的單個is設(shè)備，但是應(yīng)當注意，多個is設(shè)備可以耦合到hmd設(shè)備140。成都數(shù)字沉浸投影用戶體驗
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