中國臺灣單梁橋式起重機

簡要介紹橋式起重機的智能防擺系統(tǒng)

橋式起重機應盡可能快地移動負載，而不應該在終端位置進行任何過度移動。但是，大多數(shù)普通的橋式起重機在快速運動后突然移除有效載荷時會導致擺動。擺動運動雖然**終可以減少，但是會耗時，也就是會降低設施可用性以及生產率?？刂茦蚴狡鹬貦C擺動的失敗可能導致事故，并可能傷害人和周圍環(huán)境。因此，對橋式起重機系統(tǒng)的智能防擺系統(tǒng)研究也就很有意義。

關于橋式起重機的防擺控制，滑模變結構控制由于其對系統(tǒng)參數(shù)不確定性和滑動面上的外部擾動而引起了深入的研究。到目前為止，該領域的理論體系已經完美地構建并運用于實際的橋式起重機防擺系統(tǒng)。一些研究人員使用具有滑動模式的可變結構控制來控制橋式起重機系統(tǒng)，并且提出了一種模糊防擺控制方案或三維橋式起重機。通過使用港口移動式起重機的輸入/輸出線性化方法和旋轉起重機的恒定增益部分狀態(tài)反饋控制器，。對于高架起重機，設計了一個正常的比例和微分（PD）調節(jié)器和一個模糊小腦模型關節(jié)控制器（CMAC）。 橋式起重機工作特點有哪些？中國臺灣單梁橋式起重機

雙梁橋式起重機的安全裝置有哪些？

為保證吊鉤橋式起重機的正常使用，杜絕吊鉤橋機在起重作業(yè)中可能發(fā)生的事故，保障作業(yè)人員的生命安。，吊鉤橋式起重機作為橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備，均設有多種安全保護裝置。常見的保護裝置有起重量限制器、限位器、緩沖器、防碰撞裝置、防偏斜和偏斜指示裝置、防傾覆、防風害和其他安全保護裝置。

1、吊鉤起重量限制器

超載作業(yè)是造成橋機事故頻發(fā)的重要原因，使用超載保護裝置可防止事故的發(fā)生。

2、限位器

限位器有兩類，一類是保護起升機構安全運轉的上升極限位置限制器和下降極限位置限制器，另一類是限制運行機構的運行極限位置限制器。

3、緩沖器

吸收起重小車的運行功能，以減緩沖擊。

4、防碰撞裝置

現(xiàn)代橋機的運行速度不斷提高，常有幾臺機器同時在同一軌道上運行，為了防止橋機之間的相互碰撞，在橋機上安裝了防止碰撞裝置。

5、防偏斜裝置

由于車輪制造、安裝的偏差，傳動機構的偏差，常常使橋機運行偏斜，嚴重時還會出現(xiàn)“啃軌現(xiàn)象”甚至會影響到金屬結構和運行機構。 遼寧抓斗橋式起重機直銷橋式起重機腹板變形的原因分析。

橋式起重機的裂紋如何檢驗？

橋式起重機的使用頻繁，工作量大，主梁等部位長時間受力，容易出現(xiàn)疲勞裂紋。裂紋經常出現(xiàn)的部位有主梁和端梁的連接處，端梁的下半部分和軸承處。這些裂紋一旦產生，不及時處理，將會繼續(xù)蔓延，導致事故。當然，腐蝕也會導致橋式起重機的主梁附近出現(xiàn)裂紋。

相比單梁起重機，通用橋式起重機例如抓斗橋式起重機，更容易產生裂紋，因為這類起重機的工作任務繁重，基本超出其設計的工作程度級別。因此，在檢驗該類橋式起重機的裂紋時，要清理部件構造上的以及周圍的污垢，防護層也要鏟除，困難時可以采用無損探傷儀器。因為端梁附近容易產生裂紋，因此在翻越時，要仔細檢查是否有裂紋，小心安全。

控制檢驗橋式起重機的裂紋，對起重機的安全使用至關重要，要及時檢查及時維護，設計優(yōu)化。

橋式起重機點檢的主要部位

為了確保橋式起重機的安全性能，排除故障，保證作業(yè)的安全，需要定期對起重機展開點檢工作。在檢點時，對起重機的主要受力機構、安全裝置等關鍵部分進行檢查，并做點檢記錄。

點檢的部位包括：

1.檢查極限制動器上的螺帽是否緊固，檢查定位板有沒有松動，檢查制動輪的螺栓有沒有松動。

2.檢查制動器是否靈敏、可靠，確保制動器打開制動瓦塊時，開口度低于1.0mm，而且制動輪的兩邊距離要相等。

3.檢查極限限位器等安全裝置是否足夠靈敏、可靠，尤其是上升限位器的可靠性。

4.檢查各潤滑部位有沒有污垢，需要時應該先進行清潔才添加或更換潤滑油。

5.檢查卷筒、輪滑上的鋼絲繩有沒有存在打結、扭曲現(xiàn)象，檢查鋼絲繩有沒有明顯的磨損，當磨損程度達到報廢標準時，應該作更新處理。

6.檢查各運行機構在運行時有沒有異常的聲音。 單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機的不同之處。

影響到橋式起重機使用期限的因素有哪些？

1、過高或過低的溫度條件下，橋式起重機、門式起重機的各組織機構的工作使用性能會受到影響到，零部件非常容易老舊化、結凍，液壓油非常容易霉變，機械元件的磨損加重，機件材料的使用性能產生變化等，這一些問題非常容易影響到到門式起重機的使用期限。

2、灰塵、金屬屑等雜質假如進到橋式起重機、門式起重機的內部，會造成部件表面層擦傷、部件相對運動產生阻滯、零件磨損加重、油液霉變、隔離油膜被損壞等危害性，從而造成門式起重機出現(xiàn)各類故障或毀壞，從而影響到其使用期限。

3、雨水中自身就含有的酸性物質會對橋式起重機的結構表面層產生腐蝕性的損壞，而某一些化學物質的成份也會對門式起重機的部件表面層產生腐蝕這種的的破壞性，如此一來也就會使門式起重機的使用期限大幅度縮減，因此應該注意門式起重機的防雨問題及其工況環(huán)境中的成分問題。

4、不規(guī)范的使用橋式起重機、門式起重機會給發(fā)動機等機件產生負擔，例如超載起重、長期高速運行等，結果就是門式起重機的設備故障率、折損率等增大，其使用期限自然而然也就無法得到保證。

橋式起重機是架設在車間的起重設備，使用范圍有限制嗎？遼寧抓斗橋式起重機直銷

橋式起重機對企業(yè)的重要性。中國臺灣單梁橋式起重機

單梁橋式起重機為何不可以斜吊

首先可能會使單梁起重機超負荷。我們都知道,單梁起重機起吊重物是通過鋼絲繩傳遞力到重物，或者說單梁起重機所受的吊裝力是來自于鋼絲繩傳遞的，正常的垂直吊裝，重物通過鋼絲繩傳遞的力會等于或小于起重機的承載力，這樣就可以將重物吊起。如果是斜吊，傾斜的鋼絲繩的拉力要分解成垂直向上的力和水平方向的力，這樣鋼絲繩所承受的合力必然要大于物體的重力才能將重物吊離地面，而且合力變大的程度與斜吊的角度成正比增加，間接的使起重機超負荷作業(yè)，會導致電機燒毀或發(fā)生其他事故。

其次，因為重物受到垂直力和水平力的共同作用，在重物調離地面的一瞬間，也必然會發(fā)生水平方向的擺動，給周圍的人或物體帶來危害。

第三，會導致起重機金屬結構破壞。單梁橋式起重機的水平剛度不如雙梁起重機，如果斜吊重物，那么水平分力作用到主梁上，勢必造成主梁水平位移超差，并在起吊之后形成水平方向的振動，嚴重威脅起重機的使用壽命。重物如果不在主梁跨中，兩端的變形不一致，甚會導致起重機脫軌事故。 中國臺灣單梁橋式起重機

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