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旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、精度估算等方面。下面以多軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為例,介紹設(shè)計(jì)的一般步驟:明確設(shè)計(jì)需求:在設(shè)計(jì)之初,需要明確旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的應(yīng)用場(chǎng)景、功能需求、精度要求等。建立數(shù)學(xué)模型:針對(duì)多軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái),建立相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型,以便進(jìn)行進(jìn)一步的仿真和分析。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析:通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,確定各軸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,以及實(shí)現(xiàn)各軸同步旋轉(zhuǎn)所需的驅(qū)動(dòng)力。動(dòng)力學(xué)分析:動(dòng)力學(xué)分析主要研究旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能,包括各軸的受力情況、旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性等。通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析,可以?xún)?yōu)化旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),提高平臺(tái)的動(dòng)態(tài)性能。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī),伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)哪里買(mǎi)
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)馬達(dá)安裝說(shuō)明:
1.確認(rèn)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的安裝尺寸,并擦凈表面所有的異物。
2.拆下馬達(dá)法蘭板的防塵塞,然后調(diào)整位置,直至能夠看到緊固螺栓(A.在機(jī)械鍵的馬達(dá)拔出機(jī)械鍵,調(diào)整鎖緊環(huán)的位置使鎖緊環(huán)槽口與入力軸槽口對(duì)齊,以便更大限度的緊固鎖緊環(huán)的緊固螺栓。B.在馬達(dá)軸徑與入力軸孔徑不能匹配時(shí),加入軸套,其安裝方法與A的安裝方法一樣,注意軸套槽口,入力軸槽口,緊鎖環(huán)槽口要對(duì)齊)。
3.將馬達(dá)法蘭板位置調(diào)整好,輕輕旋緊緊固螺栓,直至鎖緊環(huán)不再空轉(zhuǎn)。
4.參照緊固扭力標(biāo)準(zhǔn)Ta,對(duì)角旋緊緊固螺栓。
5.參考緊固扭力標(biāo)準(zhǔn)Tb,旋緊緊固螺栓。
6.安裝防廛塞。 靜安區(qū)精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在哪買(mǎi)德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司主營(yíng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái),若有需要,歡迎來(lái)電垂詢(xún)。
工作原理一、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)介紹:中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款**產(chǎn)品,**性的新產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合??扇〈鶧DMOTOR與凸輪分割器。集高工作效率,高精度,高剛性,高性?xún)r(jià)比于一身。是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中**性的產(chǎn)品。在兩者之間取得平衡,重復(fù)定位精度≦5秒,馬達(dá)輕松配制,承載穩(wěn)重,可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割,既可滿(mǎn)足分割器無(wú)法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制,定位精度又可媲美DD馬達(dá)。可大幅度降低成本,為您帶來(lái)意想不到的效果!二、應(yīng)用:可運(yùn)用與產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭精密對(duì)位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是目前市場(chǎng)上的一片空白,直接取代凸輪分割器和DD馬達(dá),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一個(gè)高定位精度的數(shù)位化旋轉(zhuǎn)平臺(tái),具有低成本高精度的優(yōu)勢(shì),在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)類(lèi)占據(jù)著強(qiáng)大的市場(chǎng),三、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是行星伺服減速機(jī)的中一個(gè)系列。使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計(jì),可承受大慣性的圓盤(pán)裝置,整組搭配步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器。四、特點(diǎn):1.直接連結(jié):簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴(lài)性。2.大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái):簡(jiǎn)潔的配線及配管3.定位精細(xì)高4.短時(shí)間定位:可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。5.簡(jiǎn)單原點(diǎn)回歸
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)其實(shí)和行星減速機(jī)都是一種減速機(jī),是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)集高效率、高剛性、高性?xún)r(jià)、高精度于一身,綜合了伺服馬達(dá)、凸輪分割器及直驅(qū)馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承,提高了扭矩和剛性,承轉(zhuǎn)更穩(wěn)定,搭配伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可做任意角度分割,既可滿(mǎn)足分割器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的位數(shù)控制,其定位準(zhǔn)確度又可以與直驅(qū)馬達(dá)媲美,可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)又可以稱(chēng)為伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、高精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)、馬達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)1、通過(guò)直接連接可提高可靠性、降低成本可直接將需要裝置的工作臺(tái)及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上,與使用皮帶輪等機(jī)械零件相比,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可減少機(jī)械設(shè)計(jì)、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)耗費(fèi)的時(shí)間和費(fèi)用。2、馬達(dá)配置可自由選配各種品牌步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)。3、無(wú)齒隙的高定位無(wú)齒隙,定位精度小于等于1MIN,重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)5弧秒。4、大口徑中空結(jié)構(gòu)配線、配管更方便簡(jiǎn)潔,在布線復(fù)雜的配線、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢(shì)尤為突出。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的特性1、中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)連接在側(cè)邊。它允許機(jī)器人在不改變其方向的情況下進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)原理是空間裝機(jī),當(dāng)有一個(gè)外力作用時(shí)保證該機(jī)械的所有部件都保持在該機(jī)床的外空間狀態(tài)下不受改變(力矩不受隨外力改變),即空間狀,也稱(chēng)之為轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)止機(jī)械結(jié)構(gòu)。可調(diào)止的外力,如重力,利用轉(zhuǎn)動(dòng)閉合輔助機(jī)械結(jié)構(gòu)將其抵消或再平衡,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)可控狀。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)一般分為兩個(gè)大部分:轉(zhuǎn)動(dòng)臂和支護(hù)部分。轉(zhuǎn)動(dòng)臂指將轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的外觀結(jié)構(gòu)分離出來(lái)的部分,由于受外力影響而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩會(huì)在臂上產(chǎn)生分力,由臂的不同部分組合而成的復(fù)雜支護(hù)結(jié)構(gòu),可以將外力作用產(chǎn)生的力矩減少而保持平衡狀態(tài)。支護(hù)部分一般是可以穿放在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上撐高整個(gè)空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),讓其不會(huì)失去受外力而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng),也可以加上轉(zhuǎn)臺(tái)臂上的支護(hù)整體可以更加穩(wěn)定。德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司主營(yíng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái),若有需要,歡迎來(lái)電垂詢(xún).常州275旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
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實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),包括箱體、設(shè)置于箱體內(nèi)的輸出軸、軸殼以及通過(guò)軸承架設(shè)于軸殼內(nèi)的聯(lián)體凸輪軸,其特征在于,所述的輸出軸外壁上周均勻的分布有若干個(gè)的滾針,所述的滾針上設(shè)置有與聯(lián)體凸輪軸上的凸輪相互嚙合的滾輪,所述的軸殼的一端設(shè)置有供外接馬達(dá)安裝的馬達(dá)座,所述輸出軸的上下兩端與箱體的連接處均通過(guò)軸承壓蓋相連,位于輸出軸上端處的軸承壓蓋的頂部固連有可供外接設(shè)備連接的聯(lián)接盤(pán),所述的箱體的底部具有向箱體外側(cè)延展的方形法蘭,所述的軸殼水平設(shè)置于箱體與方形法蘭的交接處,所述的軸殼與方形法蘭的四條邊的夾角均呈45°。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)構(gòu)采用din5級(jí)以下的精密齒輪,通過(guò)自身的調(diào)整機(jī)構(gòu)消除齒隙,因此機(jī)構(gòu)部分不會(huì)有齒隙,重復(fù)定位精度≦5秒,高承載設(shè)計(jì),可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割,既可滿(mǎn)足分割器無(wú)法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制,定位精度又可媲美DD馬達(dá)。精密旋轉(zhuǎn)平臺(tái)哪里買(mǎi)