上海桐爾:正確使用焊接機器人
焊接機器人如何正確使用?焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺點一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊*尋覓時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊*中心點方位)是否準確,并加以調整。假如頻頻出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零方位,從頭校零予以修改。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不當、焊*視點或焊*方位不對,可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數(shù),調整焊接的姿勢以及焊*與工件的相對方位。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或許保護氣不可干燥,進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數(shù),調**體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊*與工件的相對方位。
(5)焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑,編程時在作業(yè)步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
焊接機器人常見缺點及解決方法
(1)發(fā)生撞*??赡苁怯捎诠ぜ囱b發(fā)生差錯或焊*的TCP不準確,可檢查裝置情況或修改焊*TCP。
(2)出現(xiàn)電弧缺點,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調整焊*與焊縫的距離,或許恰當調理工藝參數(shù)。
(3)保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供應存有缺點,檢查冷卻水或保護氣管路。
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