有軌巷道堆垛機(jī)的工作原理

來源：發(fā)布時(shí)間：2025-03-21

有軌巷道堆垛機(jī)主要由機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)以及電氣控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成。機(jī)架是堆垛機(jī)的主體支撐結(jié)構(gòu)，確保設(shè)備在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性。運(yùn)行機(jī)構(gòu)使堆垛機(jī)能夠沿著鋪設(shè)在巷道地面的軌道水平移動(dòng)，如同汽車在道路上行駛。升降機(jī)構(gòu)則負(fù)責(zé)帶動(dòng)載貨臺(tái)在垂直方向上升降，以到達(dá)不同高度的貨位。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)用于存取貨物，可將貨物從堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上準(zhǔn)確地送入或取出貨架。

當(dāng)堆垛機(jī)接收到來自控制系統(tǒng)的指令后，便開始執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。例如，要將貨物存入選定貨位時(shí)，首先，運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，堆垛機(jī)根據(jù)指令沿著軌道迅速向目標(biāo)巷道移動(dòng)。在移動(dòng)過程中，通過高精度的位置檢測(cè)裝置，如激光測(cè)距儀或編碼器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)堆垛機(jī)的位置，確保其準(zhǔn)確駛向目標(biāo)位置。一旦到達(dá)目標(biāo)巷道，升降機(jī)構(gòu)開始工作，載貨臺(tái)帶著貨物按照指令要求的高度進(jìn)行升降。同樣，在升降過程中，位置檢測(cè)裝置持續(xù)反饋載貨臺(tái)的高度信息，以實(shí)現(xiàn)精確定址。當(dāng)載貨臺(tái)到達(dá)目標(biāo)貨位所在高度后，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)啟動(dòng)。貨叉緩緩伸出，將貨物平穩(wěn)地送入貨架的選定貨位。完成貨物存放后，貨叉縮回，載貨臺(tái)下降至初始位置，堆垛機(jī)再按照指令駛向其他作業(yè)點(diǎn)或等待下一個(gè)任務(wù)。

若要從貨架取出貨物，過程則相反。堆垛機(jī)先移動(dòng)到目標(biāo)巷道，載貨臺(tái)上升至目標(biāo)貨位高度，貨叉伸出將貨物取出，然后載貨臺(tái)下降，堆垛機(jī)移動(dòng)到出貨口，貨叉再次伸出將貨物送出。整個(gè)過程中，電氣控制系統(tǒng)如同堆垛機(jī)的 “大腦”，精確地協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，確保作業(yè)能迅速且精確地完成。

總之，有軌巷道堆垛機(jī)通過各機(jī)構(gòu)間的協(xié)同配合，依據(jù)精確的指令，實(shí)現(xiàn)了貨物在倉(cāng)儲(chǔ)貨架間迅速、準(zhǔn)確的存取，為現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化、智能化發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

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