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?恒立佳創(chuàng)：宇樹(shù)科技人形機(jī)器人閃耀春晚
1 月 28 日晚，2025 年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)的舞臺(tái)成為了科技與傳統(tǒng)藝術(shù)碰撞的奇妙空間，杭州宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人在張藝謀導(dǎo)演的創(chuàng)意融合舞蹈《秧 BOT》中驚艷亮相，瞬間點(diǎn)燃了觀(guān)眾的熱情，也引發(fā)了全球?qū)θ诵螜C(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)注熱潮。
在這場(chǎng)別開(kāi)生面的表演中，16 臺(tái)身著喜慶秧歌服、手持鮮艷紅手帕的人形機(jī)器人 H1，與專(zhuān)業(yè)舞蹈演員默契配合，靈動(dòng)的機(jī)械臂揮舞著手絹，踏出精細(xì)流暢的舞步，將傳統(tǒng)秧歌的韻味與現(xiàn)代科技的魅力完美融合。這些機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作都流暢自然，從歡快的跳躍到優(yōu)雅的轉(zhuǎn)身，無(wú)不展現(xiàn)出令人驚嘆的靈活性和精細(xì)度，仿佛它們并非冰冷的機(jī)械，而是充滿(mǎn)藝術(shù)細(xì)胞的舞者。
此次登上春晚舞臺(tái)的 H1 人形機(jī)器人發(fā)布于 2023 年 8 月，擁有出色的運(yùn)動(dòng)控制能力，是宇樹(shù)科技技術(shù)實(shí)力的集中體現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)這場(chǎng)精彩絕倫的表演，宇樹(shù)科技在技術(shù)上進(jìn)行了多方面的創(chuàng)新與突破。
舞蹈動(dòng)作的生成與映射基于先進(jìn)的視頻技術(shù)，通過(guò) AI 訓(xùn)練讓機(jī)器人能夠精細(xì)把握舞蹈的節(jié)奏與韻律。每一臺(tái)機(jī)器人都配備了 16 臺(tái) H1 激光 SLAM 定位系統(tǒng)，這使得它們?cè)趶?fù)雜的舞臺(tái)環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)走位變隊(duì)形，無(wú)論是整齊的方陣變換，還是錯(cuò)落有致的穿插走位，都能做到分毫不差。
拋手絹這一高難度動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，更是凝聚了宇樹(shù)科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)的智慧。由于拋手絹的動(dòng)作結(jié)構(gòu)復(fù)雜，研發(fā)團(tuán)隊(duì)特別設(shè)計(jì)了手腕對(duì)接變換裝置，并加入了基于力矩補(bǔ)償?shù)目焖俜啪€(xiàn)算法、手絹拋擲與回收結(jié)構(gòu)與算法、欠驅(qū)動(dòng)收線(xiàn)算法、舞蹈節(jié)奏對(duì)齊算法以及手絹旋轉(zhuǎn)同步結(jié)構(gòu)等。這些技術(shù)的協(xié)同作用，讓機(jī)器人能夠輕松完成手絹的拋擲與精細(xì)回收，為整個(gè)表演增添了不少亮點(diǎn)。
宇樹(shù)科技在機(jī)器人領(lǐng)域的布局早已多方面展開(kāi)，形成了完備的產(chǎn)品體系。其產(chǎn)品不僅在技術(shù)上不斷突破，在應(yīng)用場(chǎng)景的拓展上也成果特別。此前，宇樹(shù)科技的機(jī)器人就已經(jīng)在各類(lèi)活動(dòng)中嶄露頭角，化身京劇演員、川劇變臉大師等角色，與觀(guān)眾進(jìn)行互動(dòng)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的適應(yīng)性和趣味性。
此次春晚的亮相，無(wú)疑是宇樹(shù)科技發(fā)展歷程中的又一高光時(shí)刻。它不僅向全球觀(guān)眾展示了中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，更預(yù)示著人形機(jī)器人在未來(lái)將擁有更加廣闊的應(yīng)用前景。從文化娛樂(lè)到工業(yè)制造，從教育領(lǐng)域到家庭服務(wù)，人形機(jī)器人有望逐漸走進(jìn)人們生活的方方面面，成為推動(dòng)社會(huì)發(fā)展和進(jìn)步的重要力量 。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶(hù)解決方案中心，旨在為客戶(hù)提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無(wú)縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷(xiāo)售服務(wù)。）
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