推薦的,所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。相應的,《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》還提供了一種磁懸浮軸承系統(tǒng),所述磁懸浮軸承系統(tǒng)包括上述的磁懸浮軸承控制裝置。 [3]改善效果相較于2015年12月以前的技術(shù),《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》提供的技術(shù)方案,在轉(zhuǎn)子偏離預設位置時,通過調(diào)節(jié)***功率放大器和第二功率放大器的當前占空比,使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流,進而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預設位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單,使得控制過程的運算量減小,減小了運算時間,進而提高了控制的實時性。 [3精密加工和測量:如超精密機床、光學鏡片研磨設備、精密測量儀器等,保證加工和測量的高精度。嘉定區(qū)整套磁浮備用軸承廠家直銷
由于不存在機械接觸,磁軸承具有無摩擦、無磨損、無需潤滑的特點,轉(zhuǎn)子可以高速旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速只受轉(zhuǎn)子材料強度的限制,功耗和噪聲極低,能適用于多種復雜的應用環(huán)境。磁軸承的另一個突出優(yōu)點是轉(zhuǎn)子運行狀態(tài)可以由控制系統(tǒng)實時檢測,可以在線評估不平衡大小并能對不平衡進行主動控制,從而使轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的控制達到很高的精度。磁軸承具有的這些特點,使它在很多應用領域內(nèi)與傳統(tǒng)滾動軸承、油膜軸承以及氣體軸承相比具有明顯的優(yōu)越性。 [1]按照磁力的提供方式,磁軸承可分為如下三大類:(1)有源磁軸承(ActiveMagneticBearing簡稱AMB),也稱為主動磁軸承,磁場是可控的,通過檢測被懸浮轉(zhuǎn)子的位置,由控制系統(tǒng)進行主動控制實現(xiàn)轉(zhuǎn)子懸浮;金山區(qū)購買磁浮備用軸承廠家現(xiàn)貨無需潤滑:無需潤滑油或脂,減少了污染和維護成本。
與傳統(tǒng)的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機械接觸,轉(zhuǎn)子可以運行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優(yōu)點,特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。磁懸浮事實上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應用還得配合其它的軸承形式,例如磁懸浮+滾珠軸承、磁懸浮+含油軸承、磁懸浮+汽化軸承等等。圖為一簡單磁懸浮系統(tǒng),它是由轉(zhuǎn)子、傳感器、控制器和執(zhí)行器4部分組成,其中執(zhí)行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設在參考位置上,轉(zhuǎn)子受到一個向下的擾動,就會偏離其參考位置,這時傳感器檢測出轉(zhuǎn)子偏離參考點的位移,作為控制器的微處理器將檢測的位移變換成控制信號。
圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為該發(fā)明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預設位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的當前電流值和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值;所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調(diào)節(jié),以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預設位置??刮廴荆河捎跊]有潤滑油等物質(zhì),磁軸承在某些環(huán)境下更能抵抗污染。
在該發(fā)明實施例提供的圖3中,所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器40的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器50的運行占空比調(diào)節(jié)為其當前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比。具體的,該發(fā)明實施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類型相同,且其初始占空比均相同定義為P0,兩功率放大器以此占空比運行時,兩軸承線圈的差動電流為0。當轉(zhuǎn)子發(fā)生偏移時得到的調(diào)節(jié)占空比定義為Pc,其中,Pc的取值在-P0~+P0(包括端點值)之間,則調(diào)節(jié)后的***功率放大器的占空比為P0+Pc,而第二功率放大器的占空比為P0-Pc。當轉(zhuǎn)子受到擾動偏離參考位置時,傳感器檢測出轉(zhuǎn)子的位移信號,并傳遞給控制器。徐匯區(qū)常見磁浮備用軸承貨源充足
減少摩擦:由于沒有物理接觸,磁軸承幾乎消除了摩擦,從而降低了能量損耗和磨損。觸支撐。嘉定區(qū)整套磁浮備用軸承廠家直銷
無需潤滑:無需潤滑油或脂,減少了污染和維護成本。高精度:能夠保持高精度的旋轉(zhuǎn),適用于精密加工和測量領域。二、工作原理磁浮備用軸承的工作原理基于電磁學原理,通過電磁鐵產(chǎn)生的磁場力來支撐和懸浮轉(zhuǎn)子。當主軸承出現(xiàn)故障時,備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務。其控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)電流大小和方向,以確保轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中間。三、應用領域磁浮備用軸承廣泛應用于對設備穩(wěn)定性和連續(xù)性要求極高的領域,如:航空航天:用于高速旋轉(zhuǎn)部件,如航空發(fā)動機,以提高性能和效率。嘉定區(qū)整套磁浮備用軸承廠家直銷
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