超前橋臂和滯后橋臂開關(guān)管零開關(guān)的實現(xiàn)是建立在嚴(yán)格參數(shù)限制的條件下,參數(shù)的不匹配會使開關(guān)管失去零開通條件。圖5-12所示為在橋臂上增加了一個電阻(相當(dāng)于減小了橋臂上電流),使諧振電感儲能減小,不能為諧振電容提供足夠的充放電能量。但在同樣的參數(shù)下,滯后橋臂比超前橋臂更容易失去零開通的條件?,F(xiàn)階段實驗是實現(xiàn)了電壓單閉環(huán)控制,用萊姆電壓傳感器采集輸出電壓值經(jīng)過PI計算調(diào)節(jié)逆變橋上移相角的大小控制輸出電壓。如圖5-13和圖5-14所示分別為輸出電壓的波形記電壓紋波,圖中所示電壓值是經(jīng)過縮小10倍后的電壓值。電流傳感器可以幫助識別設(shè)備故障,降低維修成本。上海動力電池測試電流傳感器供應(yīng)商
電流傳感器可以根據(jù)不同的工作原理和應(yīng)用場景進(jìn)行分類。常見的類型包括霍爾效應(yīng)傳感器、電流互感器和分流電阻傳感器?;魻栃?yīng)傳感器利用霍爾效應(yīng)原理,通過感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場來測量電流,具有非接觸式測量的優(yōu)點,適合高壓和大電流的應(yīng)用。電流互感器則通過電磁感應(yīng)原理,將高電流轉(zhuǎn)換為低電流,便于測量和監(jiān)控。分流電阻傳感器則通過在電路中串聯(lián)一個已知阻值的電阻,測量其兩端的電壓降來計算電流。這些不同類型的電流傳感器各有優(yōu)缺點,用戶可以根據(jù)具體需求選擇合適的產(chǎn)品。長沙板載式電流傳感器廠家現(xiàn)貨虛擬儀器技術(shù)需要相對應(yīng)的板卡功能模塊。
1)電壓傳感器精度的提高。本文所使用的輸出端電壓傳感器是測量低電壓范圍的萊姆傳感器,傳感器的精度與**電阻精度和穩(wěn)定度有直接聯(lián)系,本文中傳感器**電阻均為普通金屬鉑電阻,所以傳感器精度也不高,影響了**終輸出電壓的質(zhì)量。2)主電路上部分元件特性有待提高。在仿真電路中,所有元件都是理想的,但在實驗電路搭建時,元件都有其寄生參數(shù)。比如主電路中自行繞制的電感本身阻值為0.5a,并且其自身有寄生電容,在高頻工作環(huán)境下可能引起自身并聯(lián)諧振。
在電路***調(diào)試完成后,可以將控制電路和主電路焊制在一塊PCB板上?,F(xiàn)階段主電路用銅導(dǎo)線和銅皮連接然后一起固定在環(huán)氧板上,有很多的銅皮都裸漏在外,在高壓環(huán)境中可能現(xiàn)前列放電、短路等危險。在保證安全隔離的條件下,可以制作一塊大的PCB板,高頻的弱信號和主電路大電流都通過PCB板,整個電路緊湊安全。4)PI參數(shù)以及數(shù)據(jù)計算程序的優(yōu)化。輸出電壓波形存在紋波也與PI程序和對采集到的數(shù)據(jù)處理方法有一定關(guān)系,接下來可以繼續(xù)優(yōu)化PI參數(shù),同時對更多的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行平均值計算和濾波處理,可以**終改善輸出電壓質(zhì)量。開關(guān)電源 的設(shè)計特點是電源的輸出功率密度高,其工作頻率與器件體積成反比,從而具有小 型化的特征。
超前橋臂上開關(guān)管的零開通比較容易實現(xiàn)。如圖5-10所示通道二為超前橋臂上開關(guān)管的驅(qū)動波形,通道一為開關(guān)管上的電壓波形,通道二為開關(guān)管端電壓波形??梢杂^測到在開關(guān)管被觸發(fā)導(dǎo)通前開關(guān)管端電壓已經(jīng)變?yōu)?,所以實現(xiàn)了零開通,零開通的時間裕度約為1.8us。如圖5-11所示通道二為滯后橋臂上開關(guān)管的驅(qū)動波形,通道三為開關(guān)管上的電壓波形,通道四為開關(guān)管端電壓波形??梢杂^測到在開關(guān)管被觸發(fā)導(dǎo)通前開關(guān)管端電壓已經(jīng)變?yōu)?。滯后橋臂上開關(guān)管也實現(xiàn)了零開通,但零開通的時間裕度小于超前橋臂的時間裕度。完成了硬件電路的焊制、調(diào)試,得到可以穩(wěn)定應(yīng)用的信號采 集和處理控制板。合肥磁通門電流傳感器價格
電流傳感器的使用可以提高能源管理的智能化水平。上海動力電池測試電流傳感器供應(yīng)商
在確定了PID的數(shù)字化實施方案后,接下來主要問題是整定PID系統(tǒng)的參數(shù)。按照一般步驟:1)確定比例增益KP:在確定KP時一般首先去掉積分項和微分項,使得PID為純比例環(huán)節(jié),給定一個系統(tǒng)允許范圍內(nèi)的輸入值,由0逐漸增大比例增益,知道系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,然后再反過來減小比例增益的值。記錄下**大值,然后取**大值的0.7倍作為比例增益的暫定值,繼續(xù)進(jìn)行下一步的參數(shù)調(diào)試。確定積分環(huán)節(jié)系數(shù)KI和Ki:2)比例積分增益值確定后,設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù),相當(dāng)于設(shè)定較小的KI的值,其他的Ki的數(shù)值也設(shè)定較小值,然后逐步增大KI的值,知道系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩為止。同理,在反向進(jìn)行直到系統(tǒng)振蕩消失。記錄KI的**大值,然后取**大值的0.7倍作為積分環(huán)節(jié)系數(shù)KI的暫定值。此處每個另一組系數(shù)Ki相當(dāng)于是加權(quán)比例,一般離當(dāng)下時刻**近的狀態(tài)是我們**關(guān)注的,所以設(shè)置參數(shù)時會取值k1>k2>…>kn。上海動力電池測試電流傳感器供應(yīng)商