若設(shè)定比較器周期值為T(mén)1PR，當(dāng)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)寄存器T1CNT的值在每個(gè)周期由0增加至T1PR然后再減為0，如此循環(huán)。在每個(gè)周期中當(dāng)出現(xiàn)T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR時(shí)，則相應(yīng)的PWM波就會(huì)發(fā)生電平轉(zhuǎn)換。每一個(gè)周期中，當(dāng)T1CNT=0時(shí)會(huì)產(chǎn)生下溢中斷，當(dāng)T1CNT=T1PR時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期中斷。由此，當(dāng)發(fā)生下溢中斷和周期中斷時(shí)我們分別進(jìn)入中斷重新設(shè)置比較寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改變PWM波發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時(shí)間，通過(guò)改變T1CMPR和T2CMPR之間的差值大小就可以改變兩對(duì)PWM波的相位差，如此便實(shí)現(xiàn)了移相。在試驗(yàn)中我們是固定比較寄存器T1CMPR的值，在...

在實(shí)際的系統(tǒng)中，考慮到變壓器有原邊漏感的存在，實(shí)際選用的諧振電感值比計(jì)算的諧振電感值要小，工程調(diào)試中可以以計(jì)算得到的諧振電感值為基準(zhǔn)，將諧振電感設(shè)計(jì)為可調(diào)電感，根據(jù)電路的實(shí)際情況調(diào)動(dòng)諧振電感值來(lái)配合諧振電容完成零開(kāi)通。本電路的仿真分為兩個(gè)階段，第一階段仿真不納入全橋變換器變壓器的副邊，末端的負(fù)載用一個(gè)等效至原邊的電阻代替。此階段仿真主要是為了實(shí)現(xiàn)超前橋臂和滯后橋臂的所有開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān)，并且通過(guò)仿真的手段觀察開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)與電路中哪些參數(shù)關(guān)系**緊密，以及探討實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)的臨界條件。通過(guò)觀測(cè)各個(gè)開(kāi)關(guān)管承受電壓、流通電流和驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的關(guān)系，加強(qiáng)對(duì)移相全橋電路的理解，為后續(xù)的參數(shù)設(shè)置和電路調(diào)試提供...

程序首先對(duì)系統(tǒng)初始化，內(nèi)部定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到產(chǎn)生定時(shí)器中斷，主程序進(jìn)入AD中斷子程序。AD片選信號(hào)置低，子程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)AD的初始化，初始化的主要任務(wù)是控制AD的輸入通道。AD的轉(zhuǎn)換開(kāi)始信號(hào)由DSP的計(jì)時(shí)器控制，DSP循環(huán)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定值則進(jìn)入計(jì)時(shí)中斷，中斷子程序中給AD一個(gè)低電平脈沖信號(hào)，AD開(kāi)始轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成后AD本身產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)告知DSP轉(zhuǎn)換完成，DSP接收到低電平信號(hào)開(kāi)始讀取數(shù)據(jù)，讀取完設(shè)定的采樣個(gè)數(shù)后打開(kāi)DSP總中斷發(fā)送數(shù)據(jù)至內(nèi)部處理器計(jì)算處理。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入電壓電流信號(hào)的實(shí)時(shí)采集。這是通過(guò)實(shí)現(xiàn)電阻橋的第二種方法實(shí)現(xiàn)的，如下所示。南京內(nèi)阻測(cè)試儀電壓傳感器價(jià)...

前段整流電路直流輸出端并聯(lián)了大容量?jī)?chǔ)能電容，在上電前，電容器初始電壓為零，上電瞬間整流輸出端直流電壓直接加在儲(chǔ)能電容上，電容瞬間相當(dāng)于短路，形成的瞬時(shí)沖擊電流可能達(dá)到100A以上對(duì)電網(wǎng)帶來(lái)沖擊。為了限制上電瞬間大電流的沖擊，在整流輸出端放置一個(gè)固態(tài)開(kāi)關(guān)。固態(tài)開(kāi)關(guān)由晶閘管和限流電阻并聯(lián)，其中晶閘管的通斷受DSP的控制，在上電瞬間，晶閘管未被驅(qū)動(dòng)導(dǎo)通，充電電流流過(guò)限流電阻，給予電容一定的充電時(shí)間，當(dāng)電容兩端電壓上升后開(kāi)通晶閘管，相當(dāng)于將限流電阻短路，由整流電路直接對(duì)儲(chǔ)能電容充電[29]。這樣就限制了上電瞬間充電電流的大小，避免了大電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊。但其體積大，頻帶較窄，一般只能用于工頻或其它額定頻...

隨著集成化和高頻化的發(fā)展，開(kāi)關(guān)器件本身的功耗和發(fā)熱問(wèn)題成為限制集成化和高頻化進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸，減小開(kāi)關(guān)器件自身開(kāi)關(guān)損耗促使了軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的推進(jìn)。傳統(tǒng)的諧振式、多諧振技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)部分開(kāi)關(guān)器件的ZVC或ZCS，但是這類(lèi)諧振存在器件應(yīng)力高、變頻控制等缺點(diǎn)。脈沖寬度調(diào)制（PWM）效率高、動(dòng)態(tài)性能好、線(xiàn)性度高，但是為了實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān)，須在電路中引進(jìn)輔助的器件，這增加了主電路和控制電路的復(fù)雜性。在這樣的背景下，移相全橋技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。相較于其他的全橋電路，移相全橋充分的利用了電路自身的寄生參數(shù)，在合理的控制方案下實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān)。相較于傳統(tǒng)諧振軟開(kāi)關(guān)技術(shù)，移相全橋變換器又具有頻率恒定、開(kāi)關(guān)管應(yīng)力小、無(wú)需...

PID調(diào)節(jié)器是人們?cè)诠こ虒?shí)踐中摸索出來(lái)的一種實(shí)用性強(qiáng)并且控制原理簡(jiǎn)單的校正裝置。1）比例項(xiàng)P**當(dāng)前信息，調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號(hào)呈比例關(guān)系，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加，系統(tǒng)振蕩增強(qiáng)，大于某限定值時(shí)系統(tǒng)會(huì)變的不穩(wěn)定。當(dāng)*有比例控制時(shí)系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差；2）積分I控制輸出與輸入信號(hào)的累計(jì)誤差呈正比，積分項(xiàng)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度，改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI，其值越大積分作用越弱。積分作用太強(qiáng)也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。3）微分D控制中，控制器的輸出與輸入信號(hào)的微分呈正比，反應(yīng)信號(hào)的變化趨勢(shì)。并能再偏差信號(hào)變得太大之前，在系統(tǒng)中引入...

圖3-3所示一次為開(kāi)關(guān)管1（**超前橋臂）的驅(qū)動(dòng)波形和電壓波形，圖中橫縱坐標(biāo)分別為時(shí)間和電壓值。開(kāi)通過(guò)程：由圖可見(jiàn)當(dāng)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)波形由低電平變?yōu)楦叩颓埃_(kāi)關(guān)管兩端的電壓已經(jīng)為0，故而開(kāi)關(guān)管的開(kāi)通是零電壓開(kāi)通。關(guān)斷過(guò)程：由于開(kāi)關(guān)并聯(lián)有諧振電容，在關(guān)斷開(kāi)關(guān)管時(shí)，開(kāi)關(guān)管端電壓不會(huì)突變，而是隨著諧振電容緩慢上升，故而開(kāi)關(guān)管的關(guān)斷是軟關(guān)斷。圖3-4所示為開(kāi)關(guān)管4（**滯后橋臂）的驅(qū)動(dòng)波形和電壓波形，圖中橫縱坐標(biāo)分別為時(shí)間和電壓值。同超前橋臂上開(kāi)關(guān)管一樣，滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)了零開(kāi)通和軟關(guān)斷。在參數(shù)調(diào)試過(guò)程中，滯后橋臂的軟開(kāi)關(guān)對(duì)參數(shù)更加敏感。諧振電容值過(guò)大或者諧振電感值過(guò)小可能就無(wú)法滿(mǎn)足滯后橋臂上開(kāi)關(guān)管的零開(kāi)...

輸出濾波電容 C 和輸出電壓中的交流分量關(guān)系很大。由于 C 和負(fù)載并聯(lián)，再加 上容抗的頻率特性， 頻率較高的電流成分主要通過(guò) C，負(fù)載中流過(guò)的很少。C 兩端的 電壓Vc 除直流分量Vo 外,還有交流分量，與輸出電壓紋波大小對(duì)應(yīng)。為了減小紋波， 加大 C 是有好處的，但過(guò)分加大沒(méi)有必要。Lf是輸出濾波電感量，fs是開(kāi)關(guān)頻率，Vpp是輸入直流電壓比較大，脈動(dòng)值，Vo(min)是輸出電壓最小值，Vin(max)是輸入電壓最小值，K是高頻變壓器變比，VL是輸出濾波電感紋波壓降，VD是輸出整流二極管的通態(tài)管壓降。代入各個(gè)參數(shù)值計(jì)算可得cf=9.4UF。然而，比較好只放大由于傳感器電阻變化引起的電壓變化。...

控制電路的軟件設(shè)計(jì)實(shí)則是控制方案的具體實(shí)施，其中包含了很多模塊的程序編寫(xiě)，比如DSP的各個(gè)單元基本功能的實(shí)現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計(jì)算處理等。在此只簡(jiǎn)述DSP對(duì)AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實(shí)施方案。對(duì)于任何一個(gè)數(shù)字控制電路來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的實(shí)時(shí)的、帶反饋的控制則必須要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集被控對(duì)象的狀態(tài)值。AD模塊是被控對(duì)象狀態(tài)值采集的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集就必須要實(shí)現(xiàn)對(duì)AD的準(zhǔn)確控制。本試驗(yàn)中選用的AD的芯片是MAX125。分為電阻分壓式和電容分壓式，將初級(jí)電壓直接轉(zhuǎn)化為測(cè)量?jī)x表可用的低壓信號(hào)。重慶高精度電壓傳感器代理價(jià)錢(qián)第二階段的仿真是在***次仿...

A/D模塊無(wú)疑是將我們采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成DSP模塊可以識(shí)別和處理的數(shù)字信號(hào)，市場(chǎng)上可選用的A/D芯片種類(lèi)很多。我們選用芯片須得根據(jù)工程實(shí)際。選用 A/D 芯片我們重點(diǎn)關(guān)注如下幾點(diǎn)： 1）精 度（對(duì)應(yīng) AD 的分辨率），如果工程中對(duì)信號(hào)的精度要求很高，則必須選用分辨率很 高的 AD，即位數(shù)較多的 AD，例如 16 位 AD 對(duì)應(yīng)的分辨率為0.015 10 3 。前面提及過(guò)DSP芯片本身帶有內(nèi)部AD，但由于其為12位AD（對(duì)應(yīng)分辨率為0.224103），精度達(dá)不到本實(shí)驗(yàn)要求；2）輸入信號(hào)類(lèi)型，輸入信號(hào)型號(hào)指采集到的信號(hào)是單端信號(hào)還是差分信號(hào)，是單極性信號(hào)還是雙極性信號(hào)；3）AD轉(zhuǎn)換速...

采用Qt做上位機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)，具有優(yōu)良的跨平臺(tái)特性，支持多種操作系統(tǒng)。Qt提供了豐富的API，良好的圖形界面和開(kāi)放式編程，用戶(hù)完全自定義的測(cè)試系統(tǒng)功能模塊?？梢钥吹皆谧詣?dòng)測(cè)試領(lǐng)域?qū)Σ捎肗I的LabVIEW虛擬儀器技術(shù)對(duì)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，搭配不同的檢測(cè)設(shè)備或不同功能的采集卡，上位機(jī)主要發(fā)揮控制及結(jié)果顯示的功能，其主要工作重點(diǎn)主要放在多設(shè)備融合控制、對(duì)設(shè)備接口及軟件的設(shè)計(jì)。設(shè)備的檢測(cè)精度主要依賴(lài)于硬件自身的精度，并且設(shè)備成本高、維護(hù)困難，更新迭代成本高。分為電阻分壓式和電容分壓式，將初級(jí)電壓直接轉(zhuǎn)化為測(cè)量?jī)x表可用的低壓信號(hào)。北京新能源電壓傳感器出廠價(jià)在實(shí)際的系統(tǒng)中，考慮到變壓器有原邊漏感的存在，...

除了濾波電容的容量要選擇適當(dāng)，我們還需要考慮濾波電容的耐壓值，電容耐壓值不夠會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。為了降低成本，一般電容耐壓值比輸出電壓高一些即可，比如可以選擇1.2倍的裕度。并且考慮到一般的電解電容有等效電阻，因此選用電解電容時(shí)可以選擇實(shí)際值比理論計(jì)算值大的電容，并且可以是多個(gè)并聯(lián)使用。為了減小開(kāi)關(guān)管的電流，減小輸出端整流橋上的電壓，從而降低損耗，高頻變壓的原副邊變比應(yīng)盡可能大一些。為了滿(mǎn)足輸出電壓值的要求，則需要根據(jù)實(shí)際輸入的電壓值和輸出電壓值要求來(lái)考慮。以輸入電壓最小值為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行計(jì)算，變壓器變比：K=。其中vin(min)是輸入電壓最小值，vo是輸出電壓，vd是整流二極管導(dǎo)通壓降，Dsec是副邊...