光學(xué)檢測(cè)技術(shù)提升汽車玻璃質(zhì)量的研究與發(fā)展--領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司
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—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā):設(shè)置二維碼AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口,可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫(kù):設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口,通過(guò)該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過(guò)窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置:設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來(lái)電咨詢!連云港自主二維碼AGV價(jià)格
重載式二維碼AGV特點(diǎn): 1、各個(gè)角度全向移動(dòng):行駛路徑通過(guò)自主運(yùn)算方式,可實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度移動(dòng),包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能,可通過(guò)磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過(guò)溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實(shí)耐用,承載能力強(qiáng),不損傷地面,越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能:運(yùn)行時(shí)有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在二維碼AGV控制觸摸屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過(guò)麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個(gè)數(shù),大小的搭配,設(shè)計(jì)定制承載的重量溫州搬運(yùn)二維碼AGV應(yīng)用案例深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV。
雙向潛伏式二維碼AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L(zhǎng)2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏二維碼AGV應(yīng)用很廣,運(yùn)作靈活,自動(dòng)化程度高。主要用于受限的空間,二維碼AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動(dòng)升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲(chǔ)能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。
是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似,但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中, AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來(lái)判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中,因?yàn)槎S碼本身就能存儲(chǔ)信息,就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的,每經(jīng)過(guò)一個(gè)二維碼就可直接得到 AGV 的實(shí)際航向角度,而磁釘導(dǎo)航中 AGV 的實(shí)際航向角度是需要由前后兩個(gè)磁傳感器的偏移結(jié)果計(jì)算出來(lái)的。因此二維碼導(dǎo)航方案是比磁釘導(dǎo)航方案要更簡(jiǎn)單的。但是二維碼導(dǎo)航并不能替代磁釘導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航對(duì)環(huán)境要求很低,不管是室內(nèi)、室外還是涉水環(huán)境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來(lái)識(shí)別路徑上的二維碼達(dá)到定位、導(dǎo)航的目的,本質(zhì)是光學(xué)圖像識(shí)別技術(shù)。因此二維碼不能有遮擋和涂污,也不能有外部光源的干擾,因此對(duì)環(huán)境要求比較高。而磁條導(dǎo)航不合適路徑縱橫交錯(cuò)的復(fù)雜場(chǎng)景,也不美觀。色帶導(dǎo)航同樣不適合路徑縱橫交錯(cuò)的場(chǎng)景。激光導(dǎo)航雖然能適合各種室內(nèi)場(chǎng)景,但是成本高昂,**重要的是精度不夠高,往往需要輔助手段二次定位。所以針對(duì)室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)這種場(chǎng)景, AGV 的行進(jìn)路線縱橫交錯(cuò)成一個(gè)矩陣形式,二維碼導(dǎo)航方案是**適合的。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來(lái)電!湖州自主二維碼AGV排名
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2、安全防護(hù) 叉車二維碼AGV能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車二維碼AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍),對(duì)叉車二維碼AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí),叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車二維碼AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí),二維碼AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞,二維碼AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無(wú)人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對(duì)二維碼AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)二維碼AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警,提醒人員處理。連云港自主二維碼AGV價(jià)格
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26年,在此之前我們已在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求,得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括:AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等多系列產(chǎn)品和服務(wù)??梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評(píng)。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場(chǎng)先導(dǎo),和諧共贏的理念,建立一支由AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車專家組成的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì),由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。深圳市嘉明特科技有限公司以誠(chéng)信為原則,以安全、便利為基礎(chǔ),以優(yōu)惠價(jià)格為AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車的客戶提供貼心服務(wù),努力贏得客戶的認(rèn)可和支持,歡迎新老客戶來(lái)我們公司參觀。