【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式，可以在無復合機器人硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執(zhí)行任務。 —監(jiān)控運行：進入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當前網(wǎng)絡環(huán)境下各個復合機器人的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節(jié)點和復合機器人配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載復合機器人車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載復合機器人車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...

貨箱到人機器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅動形式是雙輪差速驅動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統(tǒng)，可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務信息；支持手動控制各執(zhí)行機構，交互友好?？珊軓V應用于電商、電子制造、機械制造、...

2、安全防護 叉車復合機器人能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車復合機器人立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車復合機器人前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車復合機器人前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車復合機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車復合機器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車復合機器人周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失...

【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式，可以在無復合機器人硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執(zhí)行任務。 —監(jiān)控運行：進入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當前網(wǎng)絡環(huán)境下各個復合機器人的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節(jié)點和復合機器人配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載復合機器人車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載復合機器人車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...

[注 意] 無線網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)運行的基礎，中間調度系統(tǒng)實時檢測復合機器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡出現(xiàn)延時，復合機器人運行也會出現(xiàn)停止/延時，當斷電/無線網(wǎng)絡斷開時復合機器人無法運行。 2、安裝反射板 在復合機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，復合機器人上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定復合機器人在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高復合機器人的導航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和復合機器人...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟復合機器人導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上復合機器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車復合機器人的過程中，不能移動已經安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車復合機器人的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到復合機器人電量不足時，中間調度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），復合機器人行駛到達指定位置后，中間調度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上...

3.1、使用前檢查 為了叉車復合機器人的安全運行及保證復合機器人能夠正常啟動，開始使用叉車復合機器人前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車復合機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車復合機器人是否處在啟動點（地面上的啟動區(qū)域內） 確保叉車復合機器人處在啟動點，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X...

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示復合機器人中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋復合機器人作業(yè)的區(qū)域。為叉車復合機器人、中間調度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.3...

2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車復合機器人行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當復合機器人執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設置好的動作 —兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當復合機器人行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設置好的動作 —單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當復合機器人行駛到這個點時，觸發(fā)設置好的動作 —結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特為您供應復合機器人，期待為您服務！北京無人復合機器人參數(shù)復合機器人導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如...

重載式復合機器人參數(shù)： 產品名稱? ?重載復合機器人 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池?...

重載式復合機器人特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規(guī)劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在復合機器人控制觸摸屏實時顯示設備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數(shù)，大小的搭配，設計定制承載的重量復合機器人生產批發(fā)，就選深圳嘉...

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作：設置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車復合機器人需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車復合機器人需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件：輸入叉車復合機器人需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點：設置動作開始執(zhí)行的坐標點 —結束站點：設置動作結束時候的坐標點 —觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發(fā)/結束點觸發(fā)。復合機...

?至此，叉車復合機器人手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車復合機器人的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車復合機器人在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上復合機器人后，打開Environment軟件，通過軟件采集復合機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于復合機器人行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試復合機器人單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統(tǒng)，為復合機器人的任務分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試復合機器人行駛的效果和...

區(qū)域屬性： —區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進入：區(qū)域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺復合機器人行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為復合機器人行駛路線的終點 —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為復合機器人空閑任務時的待命區(qū)域 —指定復合機器人：輸入復合機器人的名字，表示該區(qū)域只能這臺復合機器人行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域屬性設置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節(jié)點按鈕，添加坐標...

潛伏式復合機器人產品特點： 1、復合機器人鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩(wěn)定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調度...

復合機器人是一種集成了多種功能和技術的智能機器人。它可以執(zhí)行多種任務，如語音識別、圖像識別、自動導航、物體抓取等。復合機器人的素材包括了各種各樣的零部件和材料。首先，復合機器人的骨架通常由金屬或塑料制成，以提供結構支撐和穩(wěn)定性。這些材料需要具備足夠的強度和耐久性，以承受機器人運動時的壓力和振動。其次，復合機器人的關節(jié)和傳動系統(tǒng)需要使用高精度的機械零件。這些零件通常由金屬或工程塑料制成，以確保機器人的運動精度和穩(wěn)定性。例如，關節(jié)通常采用齒輪、軸承和驅動器等零件來實現(xiàn)精確的運動控制。另外，復合機器人的感知系統(tǒng)需要使用各種傳感器來獲取環(huán)境信息。例如，攝像頭可以用于圖像識別和目標跟蹤，激光雷達可以用于...

導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。復合機器人生產批發(fā)，就選深圳嘉明特。浙江全向復合機器人哪家強復合機器人矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，...

單點觸發(fā)： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點：設置動作觸發(fā)的坐標點 —站點屬性：選擇動作執(zhí)行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進行連接，實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新...

潛伏式復合機器人產品特點： 1、復合機器人鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩(wěn)定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調度...

潛伏式復合機器人產品特點： 1、復合機器人鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩(wěn)定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調度...

2、安全防護 叉車復合機器人能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車復合機器人立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車復合機器人前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車復合機器人前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車復合機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車復合機器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車復合機器人周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失...

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示復合機器人中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網(wǎng)絡 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋復合機器人作業(yè)的區(qū)域。為叉車復合機器人、中間調度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.3...

單向尾部牽引復合機器人 尾部牽引系列復合機器人具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng)，模塊化設計，可靠性高，容易維護。 2、三重防護：復合機器人可根據(jù)光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止，加裝安全防撞條，如復合機器人撞上障礙物，在機械防撞機構作用下，小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高效的性價比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高，一次充電可連續(xù)運行12H以上。深圳嘉明特為您供應復合機器人，期待您的光臨！天津自主復合機器人復合機器人1.質量保...

線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —刪除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。復合機器人生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，...

三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上復合機器人后，打開BuildMap軟件，通過軟件和復合機器人小車構建環(huán)境地圖，并上傳到復合機器人小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。深圳嘉明特致力于復合機器人...