貨箱到人機器人,貨箱到人智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動,采用的叉取方式:旋轉(zhuǎn)夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統(tǒng),可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉(zhuǎn),速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準(zhǔn)確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息;支持手動控制各執(zhí)行機構(gòu),交互友好??珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè),醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應(yīng)用場景。深圳嘉明特致力于智能停車機器人生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!甘肅視覺導(dǎo)航智能停車機器人
2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性,設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:智能停車機器人取貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —放貨命令字:智能停車機器人放貨動作的名字,不需要更改,采用默認(rèn)值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標(biāo)點,設(shè)置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息安徽智能停車機器人哪家強深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機器人,期待為您服務(wù)!
4.光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車智能停車機器人叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車智能停車機器人的正常行駛 5.鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車智能停車機器人長期不使用,需要每隔一段時間對叉車智能停車機器人手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車智能停車機器人整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車智能停車機器人的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。
—排前項:軟件上的各種設(shè)置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標(biāo)點到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點之間的偏移坐標(biāo)、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量智能停車機器人車到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù),比如測量智能停車機器人車到點之間的偏移坐標(biāo)、智能停車機器人車到點之間的距離長度、智能停車機器人車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —智能停車機器人信息:顯示項目工程中所有智能停車機器人的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯智能停車機器人的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),智能停車機器人執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運行效果。深圳嘉明特致力于智能停車機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有想法的可以來電咨詢!
?至此,叉車智能停車機器人手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關(guān)閉叉車智能停車機器人的電源(按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)) ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,歡迎您的來電哦!安徽智能停車機器人哪家強
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區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨進入:區(qū)域的功能屬性,單獨進入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許同一時間一臺智能停車機器人行駛 —作為終點:區(qū)域的功能屬性,作為終點表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為智能停車機器人行駛路線的終點 —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時,這個區(qū)域只能允許作為智能停車機器人空閑任務(wù)時的待命區(qū)域 —指定智能停車機器人:輸入智能停車機器人的名字,表示該區(qū)域只能這臺智能停車機器人行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點后,按下加入節(jié)點按鈕,添加坐標(biāo)點進入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域甘肅視覺導(dǎo)航智能停車機器人
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