三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上智能停車機器人后,打開BuildMap軟件,通過軟件和智能停車機器人小車構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到智能停車機器人小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置:設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等,軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可,不需要更改 —操作:開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機器人,有想法的可以來電咨詢!福建自主智能停車機器人應(yīng)用案例
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng),配合智能停車機器人運動控制器,實現(xiàn)停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng),實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛;配套智能停車機器人中間調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件,通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),實現(xiàn)智能停車機器人的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控,對接生產(chǎn)管理系統(tǒng),打造智能制造工廠。云南全向智能停車機器人價格深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,歡迎您的來電!
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示智能停車機器人導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示智能停車機器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車機器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:智能停車機器人運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示智能停車機器人運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo):智能停車機器人的里程計坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示智能停車機器人連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。
【操作】 —仿真運行:軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式,可以在無智能停車機器人硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行:進入監(jiān)控運行模式,監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個智能停車機器人的信息,包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點和智能停車機器人配置信息。 —標(biāo)記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標(biāo)記,方便操作觀察。 —取消標(biāo)記:消除標(biāo)記好的節(jié)點。 —下載腳本:下載智能停車機器人車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載智能停車機器人車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點的數(shù)據(jù)。點擊復(fù)制點關(guān)系深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機器人,歡迎您的來電!
—排前項:軟件上的各種設(shè)置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù):恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標(biāo)點到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點之間的偏移坐標(biāo)、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量智能停車機器人車到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù),比如測量智能停車機器人車到點之間的偏移坐標(biāo)、智能停車機器人車到點之間的距離長度、智能停車機器人車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構(gòu)建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —智能停車機器人信息:顯示項目工程中所有智能停車機器人的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯智能停車機器人的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),智能停車機器人執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運行效果。深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司,有需求可以來電咨詢!遼寧激光導(dǎo)航智能停車機器人優(yōu)點
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我們公司主要產(chǎn)品有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品,產(chǎn)品投入市場以來,以高性價比獲取到機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶的認(rèn)可與支持。本公司在引進國內(nèi)外先進技術(shù)裝備的同時,始終承諾滿足客戶需求為出發(fā)點,以質(zhì)量管理為中心的企業(yè)各項管理工作生產(chǎn)型企業(yè),以新產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用為重心的企業(yè)技術(shù)工作不斷加快,以技術(shù)素質(zhì)培養(yǎng)為重點的企業(yè)職工隊伍建設(shè)工作日益提高。通過持續(xù)多年的研發(fā)投入和技術(shù)積累,嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人已具有行業(yè)較高的技術(shù)水平,得到了行業(yè)內(nèi)客戶的認(rèn)可,品牌影響力明顯。公司擁有專注于機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)多年的研發(fā)團隊,熟悉行業(yè)特點和行業(yè)發(fā)展趨勢,能夠及時開發(fā)出滿足客戶和市場需求的產(chǎn)品。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人緊跟市場需求,提升產(chǎn)品質(zhì)量,竭誠為新老用戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品及服務(wù),確保用戶滿意。福建自主智能停車機器人應(yīng)用案例
深圳市嘉明特科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,成立于2011-05-26。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。公司主要經(jīng)營AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測,嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。深圳市嘉明特科技有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。深圳市嘉明特科技有限公司以市場為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!