貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統(tǒng)，可實現(xiàn)全自動無人化揀選搬運。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準(zhǔn)確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏，可實時顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息；支持手動控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，交互友好?？珊軓V應(yīng)用于電商、電子制造、機(jī)械制造、紡織、草行業(yè)，醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應(yīng)用場景。深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有需要可以聯(lián)系我司哦！中國臺灣激光導(dǎo)航停車AGV實施
2、安全防護(hù) 叉車停車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車停車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車停車AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車停車AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車停車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車停車AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時，停車AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機(jī)械防撞，停車AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車停車AGV配置了LED燈和揚聲器，對停車AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)停車AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。山西激光導(dǎo)航停車AGV應(yīng)用案例深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV，期待您的光臨！
22 光電防撞傳感器 在停車AGV運行過程中，能夠檢測到停車AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報警提示，同時停車AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在停車AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)停車AGV碰到障礙物時，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，停車AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，停車AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當(dāng)停車AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；停車AGV防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；停車AGV出現(xiàn)異常時，揚聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復(fù)工位時，重啟叉車智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。
重載式停車AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能，可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實耐用，承載能力強(qiáng)，不損傷地面，越障越坡能力強(qiáng) 5、報警預(yù)示功能：運行時有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在停車AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數(shù)，大小的搭配，設(shè)計定制承載的重量停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特。
【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運行模式，可以在無停車AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行：進(jìn)入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個停車AGV的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點和停車AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載停車AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載停車AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點的數(shù)據(jù)。點擊復(fù)制點關(guān)系深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計公司，有想法可以來我司咨詢！張掖搬運停車AGV價格
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三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上停車AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和停車AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到停車AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。中國臺灣激光導(dǎo)航停車AGV實施
深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。嘉明特AGV致力于為客戶提供良好的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。嘉明特AGV憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。