?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機器人導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機器人的過程中，不能移動已經(jīng)安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車智能停車機器人的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到智能停車機器人電量不足時，中間調度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），智能停車機器人行駛到達指定位置后，中間調度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上智能停車機器人車體上的充電接口，實現(xiàn)自動充電。 檢測到智能停車機器人電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，智能停車機器人可以正常使用。如下示意圖：智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！黑龍江激光導航智能停車機器人優(yōu)點
單向潛伏式智能停車機器人小車潛伏到臺車或智能停車機器人料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升智能停車機器人小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化，適用于運輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺智能停車機器人構建柔性生產(chǎn)線。結構緊湊，行走靈活，很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉車體的問題，可采用舵輪機構和麥克納姆輪機構，做成潛伏牽引舵輪智能停車機器人或麥克納姆輪智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作智能停車機器人安徽全向智能停車機器人哪家強智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！
5、呼叫器 中間調度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調度系統(tǒng)，由中間調度系統(tǒng)分配智能停車機器人執(zhí)行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、在智能停車機器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網(wǎng)絡，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡（出廠默認設備網(wǎng)絡已經(jīng)設置好） 5、PC電腦連接上智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車機器人中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯智能停車機器人的行駛路線，設置叉車智能停車機器人的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統(tǒng)，由調度系統(tǒng)自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調整。
檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車智能停車機器人在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上智能停車機器人后，打開Environment軟件，通過軟件采集智能停車機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于智能停車機器人行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試智能停車機器人單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統(tǒng)，為智能停車機器人的任務分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試智能停車機器人行駛的效果和進行仿真運行。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！
導航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環(huán)境中有反射板，導航系統(tǒng)自動采用反射板導航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導航系統(tǒng)采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統(tǒng)采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)，配合智能停車機器人運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套智能停車機器人中間調度系統(tǒng)、人機交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡管理智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），實現(xiàn)智能停車機器人的調度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！福建全向智能停車機器人價格
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操作：—單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，智能停車機器人是沒辦法行駛的。、路線發(fā)送窗口點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯智能停車機器人的測試路線信息?！肪€組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱）操作：—選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中—搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線—選擇智能停車機器人：選擇哪一臺智能停車機器人來執(zhí)行測試路線—自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復發(fā)測試路線—發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y）。 黑龍江激光導航智能停車機器人優(yōu)點
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