六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車停車AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養(yǎng) 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發(fā)及方案設計，有想法可以來我司咨詢！中國澳門無人停車AGV實施
重載式停車AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規(guī)劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在停車AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量福建全向停車AGV廠家深圳嘉明特為您供應停車AGV，歡迎您的來電！
14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異?；謴凸の?，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車停車AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 停車AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍色旋轉燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。
2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示停車AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋停車AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車停車AGV、中間調度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 深圳嘉明特為您供應停車AGV，期待您的光臨！
貨箱到人機器人，貨箱到人智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅動形式是雙輪差速驅動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統(tǒng)，可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態(tài)及任務信息；支持手動控制各執(zhí)行機構，交互友好?？珊軓V應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業(yè)，醫(yī)藥等行業(yè)的倉儲、物流搬運等應用場景。深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發(fā)及方案設計，期待您的光臨！包頭自主停車AGV官網
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—光電防撞：當停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài)：停車AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成停車AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標：激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數，速度為控制停車AGV行駛的速度，角度為控制停車AGV行駛的角度，高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息：停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成停車AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式：停車AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成停車AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達） —緊急停止：表示停車AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止） —初始化：停車AGV啟動后自動初始化，表示停車AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）中國澳門無人停車AGV實施
深圳市嘉明特科技有限公司依托可靠的品質，旗下品牌嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人以高質量的服務獲得廣大受眾的青睞。旗下嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人在機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有一定的地位，品牌價值持續(xù)增長，有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們在發(fā)展業(yè)務的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業(yè)設備綜合一體化能力。值得一提的是，嘉明特AGV致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機械及行業(yè)設備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人的應用潛能。