2.4、智能停車(chē)機(jī)器人信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的智能停車(chē)機(jī)器人信息,彈出智能停車(chē)機(jī)器人信息窗口,可以查看和設(shè)置智能停車(chē)機(jī)器人的基礎(chǔ)信息。 —添加:新增加智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),雙擊智能停車(chē)機(jī)器人的名字可以對(duì)智能停車(chē)機(jī)器人進(jìn)行重命名,單擊智能停車(chē)機(jī)器人的名字,會(huì)顯示智能停車(chē)機(jī)器人的基礎(chǔ)信息。 —地址:顯示智能停車(chē)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的智能停車(chē)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示智能停車(chē)機(jī)器人的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線(xiàn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)屬性,彈出路線(xiàn)屬性窗口,在地圖窗口中按照路線(xiàn)順序,將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后,路線(xiàn)顯示在屬性窗口中,選中路線(xiàn)后可以編輯和設(shè)置智能停車(chē)機(jī)器人的路線(xiàn)信息。 屬性: —路線(xiàn)類(lèi)型:可以選擇路線(xiàn)的類(lèi)型(直線(xiàn)、圓弧、直線(xiàn)圓弧混合) —路線(xiàn)長(zhǎng)度:顯示選中的路線(xiàn)長(zhǎng)度 —命令字:動(dòng)作觸發(fā)窗口中,編輯的動(dòng)作名稱(chēng)就是命令字智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶(hù)的信賴(lài)之選,歡迎您的來(lái)電哦!湖南自動(dòng)智能停車(chē)機(jī)器人參數(shù)
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線(xiàn)文件相關(guān)的操作,如下圖所示。 —新建項(xiàng)目:新建一個(gè)智能停車(chē)機(jī)器人工程項(xiàng)目,點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱(chēng)后,點(diǎn)擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開(kāi)項(xiàng)目:打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的智能停車(chē)機(jī)器人調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存:保存當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目文件 —另存為:把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn):加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開(kāi):顯示很近打開(kāi)過(guò)的工程項(xiàng)目黑龍江視覺(jué)導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人。
4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人長(zhǎng)期不使用,需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人手動(dòng)充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間,檢查整個(gè)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過(guò)車(chē)載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周?chē)惭b反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。深圳嘉明特致力于智能停車(chē)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來(lái)電哦!
單向潛伏式智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)潛伏到臺(tái)車(chē)或智能停車(chē)機(jī)器人料車(chē)下,利用牽引棒自動(dòng)升降,掛接或脫落料車(chē),潛伏頂升智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過(guò)潛伏和舉升料架和料車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車(chē)回收,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化,適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺(tái)智能停車(chē)機(jī)器人構(gòu)建柔性生產(chǎn)線(xiàn)。結(jié)構(gòu)緊湊,行走靈活,很廣應(yīng)用于汽車(chē)、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠(chǎng)改造涉及到通道的寬窄問(wèn)題,小車(chē)在上料中無(wú)法旋轉(zhuǎn)車(chē)體的問(wèn)題,可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu),做成潛伏牽引舵輪智能停車(chē)機(jī)器人或麥克納姆輪智能智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)(AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號(hào)規(guī)格:TCAGV-2301Y),可實(shí)現(xiàn)橫移、斜移等全向移動(dòng)的動(dòng)作智能停車(chē)機(jī)器人深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)智能停車(chē)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來(lái)電哦!河北激光導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人參數(shù)
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1 手動(dòng)操縱手柄 智能停車(chē)機(jī)器人處于手動(dòng)模式下,通過(guò)操縱手柄控制叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人行駛,升降 2 儀表 車(chē)體自帶的儀表盤(pán) 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,用于檢測(cè)智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)智能停車(chē)機(jī)器人減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后智能停車(chē)機(jī)器人自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車(chē)架 9 鑰匙開(kāi)關(guān) 控制整車(chē)電源的開(kāi)關(guān) 10 急停斷電開(kāi)關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車(chē)體電源,叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人無(wú)法被控制 11 蓄電池罩 打開(kāi)蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動(dòng)充電時(shí),需要打開(kāi)蓄電池罩,詳情查看本手冊(cè)手動(dòng)充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過(guò)“手按”等簡(jiǎn)單的操作,即可實(shí)現(xiàn)智能停車(chē)機(jī)器人緊急停止的功能。緊急停車(chē)后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示智能停車(chē)機(jī)器人的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,智能停車(chē)機(jī)器人才能啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車(chē)具備自動(dòng)充電,充電完成自動(dòng)開(kāi)機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。湖南自動(dòng)智能停車(chē)機(jī)器人參數(shù)
深圳市嘉明特科技有限公司正式組建于2011-05-26,將通過(guò)提供以AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)等服務(wù)于于一體的組合服務(wù)。旗下嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位,品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng),有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng),以及品牌價(jià)值的提升,也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。值得一提的是,嘉明特AGV致力于為用戶(hù)帶去更為定向、專(zhuān)業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案,在有效降低用戶(hù)成本的同時(shí),更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶(hù)極大限度地挖掘嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人的應(yīng)用潛能。