山西自動(dòng)停車AGV實(shí)施

【注意】：叉車停車AGV自動(dòng)充電時(shí)，叉車停車AGV整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機(jī)狀態(tài)，充電完成會(huì)自動(dòng)開(kāi)機(jī)，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電： 叉車停車AGV在特殊情況下無(wú)法使用自動(dòng)充電時(shí)，可以采用手動(dòng)充電的方式給停車AGV充電。手動(dòng)充電的步驟： ?將叉車停車AGV停靠在指定的充電區(qū)域，并關(guān)閉叉車停車AGV的電源。 ?打開(kāi)叉車停車AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開(kāi)始充電按鈕，開(kāi)始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。山西自動(dòng)停車AGV實(shí)施

重載式停車AGV特點(diǎn)： 1、各個(gè)角度全向移動(dòng)：行駛路徑通過(guò)自主運(yùn)算方式，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度移動(dòng)，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能，可通過(guò)磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過(guò)溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實(shí)耐用，承載能力強(qiáng)，不損傷地面，越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能：運(yùn)行時(shí)有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在停車AGV控制觸摸屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過(guò)麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個(gè)數(shù)，大小的搭配，設(shè)計(jì)定制承載的重量江蘇自主停車AGV哪家強(qiáng)深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法可以來(lái)我司咨詢！

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具，配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫(kù)容率。多料箱準(zhǔn)確存儲(chǔ)搬運(yùn)，減少無(wú)效跑動(dòng)，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息；支持手動(dòng)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，交互友好。可很廣應(yīng)用于電商、電子制造、機(jī)械制造、紡織、草行業(yè)，醫(yī)藥等行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)、物流搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景。

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車停車AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車自動(dòng)安全行駛；配套停車AGV中間調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過(guò)部署的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），實(shí)現(xiàn)停車AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司。

2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：停車AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：停車AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個(gè)工位信息深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV，歡迎您的來(lái)電！浙江磁導(dǎo)航停車AGV優(yōu)點(diǎn)

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22 光電防撞傳感器 在停車AGV運(yùn)行過(guò)程中，能夠檢測(cè)到停車AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)停車AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開(kāi)后停車AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在停車AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過(guò)低的情況。當(dāng)停車AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)立即觸發(fā)，停車AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，停車AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)停車AGV正常行駛時(shí)，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；停車AGV防撞觸發(fā)，揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息；停車AGV出現(xiàn)異常時(shí)，揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異?；謴?fù)工位時(shí)，重啟叉車智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。山西自動(dòng)停車AGV實(shí)施

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