海南自主智能停車(chē)機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-20

—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā):設(shè)置智能停車(chē)機(jī)器人的運(yùn)行動(dòng)作的窗口,可以配置智能停車(chē)機(jī)器人在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫(kù):設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口,通過(guò)該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過(guò)窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。 —腳本列表:顯示智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體所有的腳本程序 —工程設(shè)置:設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電哦!海南自主智能停車(chē)機(jī)器人

矩陣點(diǎn):通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn),主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù):輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn),屬性中偏移值作為間距,自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn),平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線(xiàn)的屬性 —origin-new:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?,設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域:顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn)中國(guó)香港二維碼智能停車(chē)機(jī)器人官網(wǎng)智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!

檢測(cè)反射板合理: 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線(xiàn)提醒:違反非對(duì)稱(chēng)安裝規(guī)則) 2、編輯路線(xiàn) 電腦連接上智能停車(chē)機(jī)器人后,打開(kāi)Environment軟件,通過(guò)軟件采集智能停車(chē)機(jī)器人行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線(xiàn)點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于智能停車(chē)機(jī)器人行駛的路線(xiàn)和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試智能停車(chē)機(jī)器人單機(jī)路線(xiàn)行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng),為智能停車(chē)機(jī)器人的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試智能停車(chē)機(jī)器人行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。

?至此,叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人手動(dòng)充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前,請(qǐng)關(guān)閉叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人的電源(按下急停斷電開(kāi)關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)) ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。 ?充點(diǎn)前,請(qǐng)檢查電線(xiàn)及插座是否有損壞。當(dāng)電線(xiàn)或者插座受損時(shí),請(qǐng)勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過(guò)程中不要拔去電源開(kāi)關(guān)或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開(kāi)輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無(wú)線(xiàn) 顯示 :LCD液晶屏智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿(mǎn)意,期待您的光臨!

路線(xiàn)發(fā)送方法2: 完成路線(xiàn)編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤(pán)的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線(xiàn)的起點(diǎn),終點(diǎn)后,軟件自動(dòng)顯示智能停車(chē)機(jī)器人的行駛路線(xiàn)(黑色路線(xiàn))將智能停車(chē)機(jī)器人移動(dòng)到路線(xiàn)的起點(diǎn),鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測(cè)試路線(xiàn)。 —運(yùn)行路線(xiàn):把路線(xiàn)發(fā)送到智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上,運(yùn)行選中的路線(xiàn) —反向運(yùn)行:把路線(xiàn)發(fā)送到智能停車(chē)機(jī)器人車(chē)體上,逆向運(yùn)行選中的路線(xiàn)。 —設(shè)置位置:把智能停車(chē)機(jī)器人的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行:重置智能停車(chē)機(jī)器人的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行:停止運(yùn)行中的智能停車(chē)機(jī)器人。 —顯示:顯示智能停車(chē)機(jī)器人的各種信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!陜西智能停車(chē)機(jī)器人實(shí)施

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導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒(méi)有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周?chē)惭b反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。海南自主智能停車(chē)機(jī)器人

深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,公司自成立以來(lái)通過(guò)規(guī)范化運(yùn)營(yíng)和高質(zhì)量服務(wù),贏得了客戶(hù)及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng)。公司主要經(jīng)營(yíng)AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)等,我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量,良好的服務(wù)理念,優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶(hù),堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶(hù)。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),并始終如一地堅(jiān)守這一原則,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,產(chǎn)品獲得市場(chǎng)及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。深圳市嘉明特科技有限公司本著先做人,后做事,誠(chéng)信為本的態(tài)度,立志于為客戶(hù)提供AGV小車(chē),激光叉車(chē),潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車(chē)行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶(hù)成本。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)。