2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 —偏移：移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn) —修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功 —更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖 —更改角度：修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度 —ID遞增：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號(hào)作為排前個(gè)，逐漸遞增停車(chē)AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電！青海非標(biāo)停車(chē)AGV哪家強(qiáng)
4、車(chē)載顯示屏 1.1、介紹 車(chē)載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車(chē)停車(chē)AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、停車(chē)AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車(chē)載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車(chē)停車(chē)AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示停車(chē)AGV行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示停車(chē)AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機(jī)械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機(jī)制。 —Laser：當(dāng)停車(chē)AGV觸發(fā)激光防撞時(shí)，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當(dāng)停車(chē)AGV觸發(fā)機(jī)械防撞時(shí)，機(jī)械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示機(jī)械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當(dāng)停車(chē)AGV觸發(fā)擋板防撞時(shí)，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。嘉峪關(guān)無(wú)人停車(chē)AGV應(yīng)用案例停車(chē)AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！
4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)停車(chē)AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車(chē)停車(chē)AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車(chē)停車(chē)AGV長(zhǎng)期不使用，需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車(chē)停車(chē)AGV手動(dòng)充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車(chē)停車(chē)AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間，檢查整個(gè)叉車(chē)停車(chē)AGV的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過(guò)車(chē)載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。
14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，停車(chē)AGV開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車(chē)處于異常恢復(fù)工位，按下該按鈕，叉車(chē)自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門(mén)架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車(chē)停車(chē)AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 停車(chē)AGV的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車(chē)AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開(kāi)機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車(chē)載觸摸屏 車(chē)載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，運(yùn)行車(chē)載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車(chē)載觸摸屏軟件一節(jié)。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車(chē)AGV方案設(shè)計(jì)公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！
2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示停車(chē)AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線局域網(wǎng)，覆蓋停車(chē)AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車(chē)停車(chē)AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線通信的環(huán)境。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題，可以按下電腦鍵盤(pán)的#號(hào)鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺(tái)，通過(guò)ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 深圳嘉明特是一家專業(yè)停車(chē)AGV方案設(shè)計(jì)公司，歡迎您的來(lái)電哦！酒泉視覺(jué)導(dǎo)航停車(chē)AGV排名
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【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無(wú)停車(chē)AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車(chē)執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)停車(chē)AGV的信息，包括車(chē)體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和停車(chē)AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載停車(chē)AGV車(chē)體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載停車(chē)AGV車(chē)體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系青海非標(biāo)停車(chē)AGV哪家強(qiáng)
嘉明特AGV，2011-05-26正式啟動(dòng)，成立了AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)等幾大市場(chǎng)布局，應(yīng)對(duì)行業(yè)變化，順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進(jìn)而提升嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車(chē),嘉明特機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，把握市場(chǎng)機(jī)遇，推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。嘉明特AGV經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)遍布國(guó)內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)等板塊。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同，致力于AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)等實(shí)現(xiàn)一體化，建立了成熟的AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)運(yùn)營(yíng)及風(fēng)險(xiǎn)管理體系，累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，擁有一大批專業(yè)人才。嘉明特AGV始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目，積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。