安徽智能停車(chē)機(jī)器人實(shí)施

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-17

潛伏式智能停車(chē)機(jī)器人在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線(xiàn)。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線(xiàn),負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤(pán)或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中,智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)對(duì)裝滿(mǎn)配件的貨架或托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸,并自動(dòng)移載到指定目的地,智能停車(chē)機(jī)器人小車(chē)可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤(pán),并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類(lèi)應(yīng)用,需要智能停車(chē)機(jī)器人有舉升裝置。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人,有需要可以聯(lián)系我司哦!安徽智能停車(chē)機(jī)器人實(shí)施

2、安全防護(hù) 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍),對(duì)叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí),叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人周?chē)捎脵C(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí),智能停車(chē)機(jī)器人觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞,智能停車(chē)機(jī)器人停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無(wú)人叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對(duì)智能停車(chē)機(jī)器人信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)智能停車(chē)機(jī)器人防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警,提醒人員處理。陜西非標(biāo)智能停車(chē)機(jī)器人參數(shù)深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車(chē)機(jī)器人,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!

[注 意] 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)智能停車(chē)機(jī)器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)智能停車(chē)機(jī)器人無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在智能停車(chē)機(jī)器人行駛路線(xiàn)周?chē)欢ň嚯x間隔位置布置反射板,智能停車(chē)機(jī)器人上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定智能停車(chē)機(jī)器人在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高智能停車(chē)機(jī)器人的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車(chē)機(jī)器人導(dǎo)航激光頭在同一水平線(xiàn)上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對(duì)稱(chēng)性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱(chēng)性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂

公司的AGV智能機(jī)器人主要用于智能車(chē)庫(kù)汽車(chē)的搬運(yùn),目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機(jī)器人。我們通常稱(chēng)為AGV泊車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)。AGV泊車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)包括智能泊車(chē)調(diào)度系統(tǒng)和AGV機(jī)器人兩部分。AGV智能泊車(chē)調(diào)度系統(tǒng)很多可同時(shí)智能調(diào)度數(shù)百臺(tái)AGV泊車(chē)機(jī)器人進(jìn)行停取車(chē)操作,并對(duì)機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行模型的創(chuàng)建和數(shù)據(jù)化,動(dòng)態(tài)優(yōu)化停車(chē)密度及停取車(chē)效率。 ①為車(chē)主客戶(hù)節(jié)省尋找車(chē)位和停車(chē)時(shí)間,以很快捷高效的方式實(shí)現(xiàn)停車(chē)。 ②為業(yè)主客戶(hù)以很低成本實(shí)現(xiàn)車(chē)位數(shù)量增加和車(chē)庫(kù)營(yíng)運(yùn),提高車(chē)庫(kù)空間的利用效率,實(shí)現(xiàn)利益很大化。 AGV智能停車(chē)庫(kù)解決方案優(yōu)勢(shì): ①傳統(tǒng)AGV停車(chē):采用單層AGV停車(chē),比如??低暤龋m然停車(chē)人體驗(yàn)好,但是缺點(diǎn)是停車(chē)場(chǎng)業(yè)主投資大。 ②傳統(tǒng)立體停車(chē):采用多層,比如杭州西子等,雖然車(chē)廠業(yè)主收益高,缺點(diǎn)是停車(chē)人體驗(yàn)差。智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!

單點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性:選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候,這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線(xiàn)中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù),實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線(xiàn)分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn):地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn):地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動(dòng)尺寸:按下自動(dòng)尺寸按鈕,自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功智能停車(chē)機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。湖北磁導(dǎo)航智能停車(chē)機(jī)器人

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1 手動(dòng)操縱手柄 智能停車(chē)機(jī)器人處于手動(dòng)模式下,通過(guò)操縱手柄控制叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人行駛,升降 2 儀表 車(chē)體自帶的儀表盤(pán) 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,用于檢測(cè)智能停車(chē)機(jī)器人運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)智能停車(chē)機(jī)器人減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后智能停車(chē)機(jī)器人自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車(chē)架 9 鑰匙開(kāi)關(guān) 控制整車(chē)電源的開(kāi)關(guān) 10 急停斷電開(kāi)關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車(chē)體電源,叉車(chē)智能停車(chē)機(jī)器人無(wú)法被控制 11 蓄電池罩 打開(kāi)蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動(dòng)充電時(shí),需要打開(kāi)蓄電池罩,詳情查看本手冊(cè)手動(dòng)充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過(guò)“手按”等簡(jiǎn)單的操作,即可實(shí)現(xiàn)智能停車(chē)機(jī)器人緊急停止的功能。緊急停車(chē)后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示智能停車(chē)機(jī)器人的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,智能停車(chē)機(jī)器人才能啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車(chē)具備自動(dòng)充電,充電完成自動(dòng)開(kāi)機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。安徽智能停車(chē)機(jī)器人實(shí)施

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