三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上智能停車機器人后,打開BuildMap軟件,通過軟件和智能停車機器人小車構建環(huán)境地圖,并上傳到智能停車機器人小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設置:設置軟件的建圖參數、定位參數等,軟件參數采用默認參數即可,不需要更改 —操作:開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標和標尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發(fā)及方案設計,歡迎您的來電哦!福建搬運智能停車機器人參數
5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中間調度系統,由中間調度系統分配智能停車機器人執(zhí)行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、在智能停車機器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡,確保連接上現場的網絡(出廠默認設備網絡已經設置好) 5、PC電腦連接上智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),采用建圖軟件構建環(huán)境地圖,并上傳到智能停車機器人中 6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯智能停車機器人的行駛路線,設置叉車智能停車機器人的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統,由調度系統自動分配任務 10、投入試運行,觀察效果并實時調整。山西磁導航智能停車機器人智能停車機器人生產批發(fā),就選深圳嘉明特,有想法的可以來電咨詢!
2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個智能停車機器人工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創(chuàng)建,即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經創(chuàng)建好的智能停車機器人調度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點:加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目
1 手動操縱手柄 智能停車機器人處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車智能停車機器人行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中,用于檢測智能停車機器人運行方向一定范圍內的障礙物,并進行聲光報警提示,同時智能停車機器人減速或停止避讓,當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下,關閉控制箱和車體電源,叉車智能停車機器人無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現智能停車機器人緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示智能停車機器人的故障已解除,按下復位按鈕,智能停車機器人才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復位按鈕功能。深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設計公司,有需求可以來電咨詢!
六、系統維修保養(yǎng) 系統的維護保養(yǎng)主要在于叉車智能停車機器人車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣,叉車智能停車機器人額外的維護保養(yǎng)主要體現在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養(yǎng) 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車智能停車機器人時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞,影響激光叉車智能停車機器人的正常行駛;長期不使用激光叉車智能停車機器人時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。智能停車機器人生產批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!云南磁導航智能停車機器人哪家強
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導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環(huán)境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發(fā)的導航定位系統,配合智能停車機器人運動控制器,實現停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統,實現無人叉車自動安全行駛;配套智能停車機器人中間調度系統、人機交互軟件,通過部署的無線網絡管理智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),實現智能停車機器人的調度控制和數據監(jiān)控,對接生產管理系統,打造智能制造工廠。福建搬運智能停車機器人參數
深圳市嘉明特科技有限公司目前已成為一家集產品研發(fā)、生產、銷售相結合的生產型企業(yè)。公司成立于2011-05-26,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術引進相結合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。本公司主要從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車領域內的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等產品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關系。依托成熟的產品資源和渠道資源,向全國生產、銷售AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產品,經過多年的沉淀和發(fā)展已經形成了科學的管理制度、豐富的產品類型。深圳市嘉明特科技有限公司通過多年的深耕細作,企業(yè)已通過機械及行業(yè)設備質量體系認證,確保公司各類產品以高技術、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業(yè)務洽談。