1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機(jī)器人構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示智能停車機(jī)器人導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示智能停車機(jī)器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車機(jī)器人其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運(yùn)行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:智能停車機(jī)器人運(yùn)動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:智能停車機(jī)器人運(yùn)動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:智能停車機(jī)器人運(yùn)動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示智能停車機(jī)器人運(yùn)動控制器運(yùn)作的腳本信息,包括錯誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo):智能停車機(jī)器人的里程計坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示智能停車機(jī)器人連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!福建磁導(dǎo)航智能停車機(jī)器人官網(wǎng)
1 手動操縱手柄 智能停車機(jī)器人處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車智能停車機(jī)器人行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在智能停車機(jī)器人運(yùn)行過程中,用于檢測智能停車機(jī)器人運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報警提示,同時智能停車機(jī)器人減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后智能停車機(jī)器人自動恢復(fù)運(yùn)行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實(shí)現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車智能停車機(jī)器人無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實(shí)現(xiàn)智能停車機(jī)器人緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示智能停車機(jī)器人的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,智能停車機(jī)器人才能啟動繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。山西激光導(dǎo)航智能停車機(jī)器人應(yīng)用案例深圳嘉明特致力于智能停車機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!
路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn),終點(diǎn)后,軟件自動顯示智能停車機(jī)器人的行駛路線(黑色路線)將智能停車機(jī)器人移動到路線的起點(diǎn),鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線:把路線發(fā)送到智能停車機(jī)器人車體上,運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行:把路線發(fā)送到智能停車機(jī)器人車體上,逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置:把智能停車機(jī)器人的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行:重置智能停車機(jī)器人的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行:停止運(yùn)行中的智能停車機(jī)器人。 —顯示:顯示智能停車機(jī)器人的各種信息。
2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性,彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn):顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標(biāo)點(diǎn)(從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點(diǎn)偏移(根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移)、約束偏移(根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標(biāo)點(diǎn) —修正:修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導(dǎo)航中,修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標(biāo)點(diǎn)后,按下ID遞增按鈕,以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增深圳嘉明特致力于智能停車機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,有需要可以聯(lián)系我司哦!
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機(jī)器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機(jī)器人后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機(jī)器人的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車智能停車機(jī)器人的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到智能停車機(jī)器人電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能智能停車機(jī)器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規(guī)格:TCAGV-2301Y),智能停車機(jī)器人行駛到達(dá)指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上智能停車機(jī)器人車體上的充電接口,實(shí)現(xiàn)自動充電。 檢測到智能停車機(jī)器人電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,智能停車機(jī)器人可以正常使用。如下示意圖:深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機(jī)器人方案設(shè)計公司,有想法可以來我司咨詢!貴州非標(biāo)智能停車機(jī)器人官網(wǎng)
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單向尾部牽引智能停車機(jī)器人 尾部牽引系列智能停車機(jī)器人具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機(jī)控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng),模塊化設(shè)計,可靠性高,容易維護(hù)。 2、三重防護(hù):智能停車機(jī)器人可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測傳感器感應(yīng)到前方路況自動減速或停止,加裝安全防撞條,如智能停車機(jī)器人撞上障礙物,在機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)作用下,小車立刻停止。 3、物流系統(tǒng)集成強(qiáng),各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高效的性價比高的物流系統(tǒng)。 4、電池續(xù)航能力高,一次充電可連續(xù)運(yùn)行12H以上。福建磁導(dǎo)航智能停車機(jī)器人官網(wǎng)
深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。公司業(yè)務(wù)涵蓋AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等,價格合理,品質(zhì)有保證。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。嘉明特AGV立足于全國市場,依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,及時響應(yīng)客戶的需求。