?至此，叉車智能停車機器人手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車智能停車機器人的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機器人方案設(shè)計公司，歡迎您的來電！廣西激光導(dǎo)航智能停車機器人廠家
三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上智能停車機器人后，打開BuildMap軟件，通過軟件和智能停車機器人小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車機器人小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。中國香港磁導(dǎo)航智能停車機器人官網(wǎng)智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有想法的可以來電咨詢！
重載式智能停車機器人特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能，可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能：運行時有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在智能停車機器人控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數(shù)，大小的搭配，設(shè)計定制承載的重量
—光電防撞：當(dāng)智能停車機器人觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車機器人狀態(tài)：智能停車機器人存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成智能停車機器人當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：智能停車機器人車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車智能停車機器人導(dǎo)航定位的實時坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：智能停車機器人底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制智能停車機器人行駛的速度，角度為控制智能停車機器人行駛的角度，高度為控制智能停車機器人舉升的高度。 —錯誤信息：智能停車機器人錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成智能停車機器人當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式：智能停車機器人的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成智能停車機器人當(dāng)前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車智能停車機器人叉板舉升的高度。 —高度到達(dá)：叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達(dá)/未到達(dá)）智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車機器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、在智能停車機器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車機器人中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯智能停車機器人的行駛路線，設(shè)置叉車智能停車機器人的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。智能停車機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！陜西全向智能停車機器人參數(shù)
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22 光電防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中，能夠檢測到智能停車機器人運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進行聲光報警提示，同時智能停車機器人減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后智能停車機器人自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車智能停車機器人貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在智能停車機器人前面和左右側(cè)加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)智能停車機器人碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，智能停車機器人緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，智能停車機器人才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當(dāng)智能停車機器人正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；智能停車機器人防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；智能停車機器人出現(xiàn)異常時，揚聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異?；謴?fù)工位時，重啟叉車智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。廣西激光導(dǎo)航智能停車機器人廠家
深圳市嘉明特科技有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié)，公司旗下AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。嘉明特AGV立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，及時響應(yīng)客戶的需求。