酒泉無人停車AGV參數(shù)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-03

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV長(zhǎng)期不使用,需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車停車AGV手動(dòng)充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間,檢查整個(gè)叉車停車AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。深圳嘉明特致力于停車AGV生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!酒泉無人停車AGV參數(shù)

路線發(fā)送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn),終點(diǎn)后,軟件自動(dòng)顯示停車AGV的行駛路線(黑色路線)將停車AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn),鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口,發(fā)送測(cè)試路線。 —運(yùn)行路線:把路線發(fā)送到停車AGV車體上,運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行:把路線發(fā)送到停車AGV車體上,逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置:把停車AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行:重置停車AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行:停止運(yùn)行中的停車AGV。 —顯示:顯示停車AGV的各種信息。定西激光導(dǎo)航停車AGV參數(shù)深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,有想法可以來我司咨詢!

—站點(diǎn):編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上,列表下拉可以選擇 —任務(wù)字:設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字,方便測(cè)試路線的時(shí)候通過名字綁定動(dòng)作 —觸發(fā)動(dòng)作:設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作,列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度:輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本:輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號(hào) —觸發(fā)事件:輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的其他信號(hào) 兩點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有8個(gè)屬性:開始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) —結(jié)束站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn) —觸發(fā)位置:選擇動(dòng)作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn),列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。

—光電防撞:當(dāng)停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí),叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài):停車AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運(yùn)行),黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo):激光叉車停車AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)(x、y、z) —控制參數(shù):停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息:停車AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的錯(cuò)誤信息狀態(tài)。 —運(yùn)行模式:停車AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和錯(cuò)誤模式,黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的運(yùn)行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達(dá):叉板舉升高度是否到達(dá)設(shè)置的高度,兩種狀態(tài)(已到達(dá)/未到達(dá)) —緊急停止:表示停車AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:停車AGV啟動(dòng)后自動(dòng)初始化,表示停車AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),期待您的光臨!

2、安全防護(hù) 叉車停車AGV能夠自動(dòng)行駛,自動(dòng)搬運(yùn)貨物,所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù),任意一重防護(hù)觸發(fā),叉車停車AGV立刻停止或減速停止,確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器(每個(gè)傳感器270°防撞范圍),對(duì)叉車停車AGV前進(jìn)方向全部覆蓋,并且激光防撞區(qū)域,防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí),叉車停車AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車停車AGV叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車停車AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞,當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí),停車AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞,停車AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車停車AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器,對(duì)停車AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)停車AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警,提醒人員處理。停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。酒泉無人停車AGV參數(shù)

深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司,期待您的光臨!酒泉無人停車AGV參數(shù)

物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動(dòng)駕駛等技術(shù)集成應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)車庫(kù)管理系統(tǒng)智能調(diào)度。如汽車集港前,車庫(kù)管理系統(tǒng)接收港口生管系統(tǒng)入庫(kù)指令,可預(yù)分配車位。根據(jù)疏港作業(yè)計(jì)劃,車庫(kù)管理系統(tǒng)生成車輛出庫(kù)計(jì)劃,智能調(diào)度系統(tǒng)鎖定出庫(kù)車輛,將車輛提前取出或搬運(yùn)至較近車位,縮短出庫(kù)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)以“智”提效。繁忙時(shí)AGV可跨樓層調(diào)度,協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)整體效率比較高,單存車、單取車可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)228車次/小時(shí)。AGV可在車位下方自由穿梭,在同一巷道,兩臺(tái)AGV可靈活會(huì)車。車庫(kù)運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng),對(duì)車輛信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、數(shù)字化、可視化管理,有效提升管理效率。獲取方案加V:unicornj酒泉無人停車AGV參數(shù)

深圳市嘉明特科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。嘉明特AGV致力于為客戶提供良好的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。嘉明特AGV立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。