山東無(wú)人停車AGV實(shí)施

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-03

矩陣點(diǎn):通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn),主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù):輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn),屬性中偏移值作為間距,自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn),平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?,設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn),在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域:顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn)深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!山東無(wú)人停車AGV實(shí)施

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV長(zhǎng)期不使用,需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車停車AGV手動(dòng)充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間,檢查整個(gè)叉車停車AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過(guò)車載顯示屏上的狀態(tài)信息來(lái)檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。吉林自主停車AGV價(jià)格停車AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,有想法可以來(lái)我司咨詢!

[注 意] 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ),中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)停車AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí),停車AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí),當(dāng)斷電/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)停車AGV無(wú)法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,停車AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定停車AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高停車AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性,但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng): ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發(fā)射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對(duì)稱性安裝,反射板的安裝采用非對(duì)稱性安裝,避免出現(xiàn)定位混亂

檢測(cè)反射板合理: 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車停車AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對(duì)稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后,打開(kāi)Environment軟件,通過(guò)軟件采集停車AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于停車AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試停車AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng),為停車AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試停車AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!

2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性,彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn):顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 —偏移:移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)(從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點(diǎn)偏移(根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移)、約束偏移(根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn) —修正:修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導(dǎo)航中,修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)后,按下ID遞增按鈕,以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號(hào)作為排前個(gè),逐漸遞增深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法的可以來(lái)電咨詢!山東無(wú)人停車AGV實(shí)施

深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV,歡迎新老客戶來(lái)電!山東無(wú)人停車AGV實(shí)施

嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人是一家集研發(fā)、生產(chǎn)及銷售于一體的高科技企業(yè),專注于AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車生產(chǎn)及配套設(shè)備的研究及制造,為廣大企業(yè)提供一站式技術(shù)解決方案。我司是生產(chǎn)型企業(yè),能夠根據(jù)客戶產(chǎn)品應(yīng)用和需求狀況、提供機(jī)械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)服務(wù),包括設(shè)備選型、技術(shù)咨詢、測(cè)試、機(jī)器調(diào)試和維護(hù)維修等。 公司擁有專業(yè)技術(shù)人員、工程師、和銷售售后服務(wù)人員,組成了高素質(zhì)且有豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的隊(duì)伍 。始終以客戶為本,創(chuàng)新改進(jìn)產(chǎn)品AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車,誠(chéng)信經(jīng)營(yíng),為客戶提供質(zhì)量好,性能高的產(chǎn)品。公司一如既往為客戶提供可靠的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品,完善的服務(wù),良好的商業(yè)信譽(yù)和真誠(chéng)的合作態(tài)度,較強(qiáng)的資金實(shí)力,愿與您共同發(fā)展,共創(chuàng)佳績(jī)。山東無(wú)人停車AGV實(shí)施

深圳市嘉明特科技有限公司是一家從事AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2,成立于2011-05-26。公司通過(guò)創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來(lái)越廣。目前主要經(jīng)營(yíng)有AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品,并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人為用戶提供真誠(chéng)、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做貢獻(xiàn)、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營(yíng)理念,致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。深圳市嘉明特科技有限公司嚴(yán)格規(guī)范AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。