2.4、麥輪AGV信息窗口 點擊窗口中的麥輪AGV信息,彈出麥輪AGV信息窗口,可以查看和設置麥輪AGV的基礎信息。 —添加:新增加麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進行重命名,單擊麥輪AGV的名字,會顯示麥輪AGV的基礎信息。 —地址:顯示麥輪AGV的網(wǎng)絡IP地址。用于設置軟件連接的麥輪AGV網(wǎng)絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設置麥輪AGV的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發(fā)窗口中,編輯的動作名稱就是命令字深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV。云南全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)
—排前項:軟件上的各種設置選項。 —撤銷:撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復:恢復地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標尺:用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量:測量坐標點到坐標點之間的數(shù)據(jù),比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量:測量麥輪AGV車到坐標點之間的數(shù)據(jù),比如測量麥輪AGV車到點之間的偏移坐標、麥輪AGV車到點之間的距離長度、麥輪AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖:項目工程中的所有構建好的地圖,在這里可以選擇要顯示的地圖,用于展示地圖環(huán)境。 —麥輪AGV信息:顯示項目工程中所有麥輪AGV的信息窗口,可以在該窗口查看、編輯麥輪AGV的基本信息。 —路線屬性:路線信息中的屬性窗口,可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性,比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發(fā)送:發(fā)送路線給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),麥輪AGV執(zhí)行路線,可以用于測試路線的運行效果。 —節(jié)點屬性:地圖中的節(jié)點屬性窗口,可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點的屬性,進行查看編輯保存等操作。山東搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實施深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV,有需要可以聯(lián)系我司哦!
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車麥輪AGV的數(shù)據(jù)信息(運行速度、防護信息、麥輪AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環(huán)境地圖,導航定位參數(shù);顯示控制器的CPU信息,網(wǎng)絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車麥輪AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示麥輪AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示麥輪AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當麥輪AGV觸發(fā)激光防撞時,激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics:當麥輪AGV觸發(fā)機械防撞時,機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板:當麥輪AGV觸發(fā)擋板防撞時,擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。
矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數(shù):輸入增加坐標點的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區(qū)域屬性,設置了區(qū)域屬性的坐標點,在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區(qū)域:顯示項目工程中設置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點:顯示鼠標選中的區(qū)域中所有的坐標點深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設計,有需要可以聯(lián)系我司哦!
—光電防撞:當麥輪AGV觸發(fā)叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —麥輪AGV狀態(tài):麥輪AGV存在兩種狀態(tài)(空閑/運行),黃色字體替換成麥輪AGV當前的狀態(tài)。 —急停按鈕:麥輪AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態(tài)。 —定位坐標:激光叉車麥輪AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數(shù):麥輪AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù),速度為控制麥輪AGV行駛的速度,角度為控制麥輪AGV行駛的角度,高度為控制麥輪AGV舉升的高度。 —錯誤信息:麥輪AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成麥輪AGV當前的錯誤信息狀態(tài)。 —運行模式:麥輪AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成麥輪AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車麥輪AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(tài)(已到達/未到達) —緊急停止:表示麥輪AGV是否停止,兩種狀態(tài)(釋放/停止) —初始化:麥輪AGV啟動后自動初始化,表示麥輪AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司,歡迎新老客戶來電!河北磁導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)
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2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性,彈出節(jié)點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。 —所有節(jié)點:顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 —被選中的節(jié)點:顯示鼠標選中的節(jié)點 —屬性:顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據(jù)輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據(jù)點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增云南全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數(shù)
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26,同時啟動了以嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人為主的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車產(chǎn)業(yè)布局。旗下嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人在機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有一定的地位,品牌價值持續(xù)增長,有望成為行業(yè)中的佼佼者。隨著我們的業(yè)務不斷擴展,從AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等到眾多其他領域,已經(jīng)逐步成長為一個獨特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。深圳市嘉明特科技有限公司業(yè)務范圍涉及經(jīng)營電子商務(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)(企業(yè))管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網(wǎng)絡、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術開發(fā)、技術服務與銷售;信息資源開發(fā)及技術咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務;機械設備銷售;工業(yè)機器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機器人的研發(fā);人工智能應用軟件開發(fā)。(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動),許可經(jīng)營項目是:特殊作業(yè)機器人制造;工業(yè)機器人制造。等多個環(huán)節(jié),在國內(nèi)機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等領域完成了眾多可靠項目。