導(dǎo)航系統(tǒng)默認兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā),有需求可以來電咨詢!重慶磁導(dǎo)航AGV小車
顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節(jié)點,節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節(jié)點:鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。肇慶無人AGV小車哪家強深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎新老客戶來電!
潛伏式AGV產(chǎn)品特點: 1、AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù),性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元,模塊化設(shè)計,穩(wěn)定性高,維護方便。 5、具有四重安全防護(激光安全防護 避障傳感器;機械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍牙、wifi; 8、高性能電池,持久續(xù)航、使用壽命長; 9、物流系統(tǒng)集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等,構(gòu)建高的性價比高的物流系統(tǒng)。 10、動力十足,人性化定制載重量,可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合; 11、無人化運輸,大的降低勞動力和運營成本。
操作:
單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關(guān)系按鈕,坐標點的關(guān)系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關(guān)系,選中路線,按下解除關(guān)系按鈕。
【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關(guān)系,沒有編輯路線關(guān)系的點,AGV是沒辦法行駛的。
路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送,彈出路線發(fā)送窗口,可以編輯AGV的測試路線信息。
路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務(wù)字(任務(wù)字:在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱)
操作:
選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中
搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇AGV:選擇哪一臺AGV來執(zhí)行測試路線
自動發(fā)送:勾選自動發(fā)送后,軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線
發(fā)送路線:按下發(fā)送路線按鈕,發(fā)送測試路線給AGV,AGV執(zhí)行測試路線
逐個等地時間:路線組合中,AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV,AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,歡迎您的來電哦!
【操作】 —仿真運行:軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式,可以在無AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行:進入監(jiān)控運行模式,監(jiān)控當前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個AGV的信息,包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調(diào)整路線、節(jié)點和AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:清掉標記好的節(jié)點。 —下載腳本:下載AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標點的數(shù)據(jù)。點擊復(fù)制點關(guān)系A(chǔ)GV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!杭州AGV小車應(yīng)用案例
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