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四向穿梭車(chē)一般是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（即前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車(chē)（前進(jìn)和后退）而言的。若與AGV相比，則穿梭車(chē)機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這既是它的劣勢(shì)也是它的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)它與AGV所不同的也在于，即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車(chē)的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。再者四向穿梭車(chē)根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車(chē)和托盤(pán)式穿梭車(chē)兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。不過(guò)，針對(duì)于四向穿梭車(chē)貨架而言，在其參數(shù)方面一定要做詳細(xì)了解，才可以選擇適合自己企業(yè)或者說(shuō)適合自己倉(cāng)庫(kù)的穿梭車(chē)貨架。四向穿梭車(chē)可以通過(guò)增加穿梭車(chē)的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。浙江多層四向穿梭機(jī)器人廠家推薦

四向穿梭車(chē)的工作原理：四向穿梭車(chē)一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車(chē)在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車(chē)如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車(chē)自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車(chē)作業(yè)，其二是不帶車(chē)作業(yè)。不帶車(chē)作業(yè)時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車(chē)作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車(chē)與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車(chē)提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車(chē)作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。山東四向穿梭車(chē)售后一輛四向穿梭車(chē)可以用于多條貨架巷道。

四向穿梭車(chē)的特點(diǎn)：1.在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行駛位移托盤(pán)貨物；2.自動(dòng)變換巷道和換層；3.當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會(huì)自動(dòng)停止并做出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線；4.四向穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高；5.能夠自動(dòng)檢測(cè)電量，當(dāng)電量不足時(shí)能夠自動(dòng)到充電位置充電，無(wú)需人工檢測(cè)；6.當(dāng)任一四向穿梭車(chē)出現(xiàn)故障時(shí)，其他四向穿梭車(chē)可以過(guò)來(lái)繼續(xù)完成操作任務(wù)，系統(tǒng)也可以通過(guò)提升機(jī)、7.銜接設(shè)備等來(lái)繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響；8.既適合低流量高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量高密度的存儲(chǔ)和揀選。

四向穿梭車(chē)的系統(tǒng)由四向穿梭車(chē)、快速提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲(chǔ)密度大，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高等特點(diǎn)。四向穿梭車(chē)可以在縱向存儲(chǔ)巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動(dòng)90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車(chē)的特性外，更適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)模式。各單機(jī)及機(jī)組在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下，相互呼應(yīng)完成貨品的先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的出入庫(kù)工作。普遍地適應(yīng)于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、精細(xì)化工等產(chǎn)品，且適用于低溫冷鏈物流。四向穿梭車(chē)主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送。

智世四向穿梭車(chē)可以分為幾種類(lèi)型？1、料箱式，這種穿梭車(chē)可用于多層儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)中，通過(guò)提升機(jī)達(dá)到不同層數(shù)的貨架上，自動(dòng)化操作實(shí)現(xiàn)存取物料，在三維空間中來(lái)去自如，和人工操作相比更加簡(jiǎn)潔高效，當(dāng)然也可以應(yīng)用于貨物挑揀的環(huán)節(jié)中，在不同類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)中也能靈活操作，在實(shí)際使用的過(guò)程中，我們可以結(jié)合貨物情況和儲(chǔ)存層數(shù)來(lái)增減小車(chē)的數(shù)量。2、托盤(pán)式，托盤(pán)式智世四向穿梭車(chē)的功能其實(shí)和料箱穿梭車(chē)差不多，就是兩者之間運(yùn)輸物料的方式不同，前者在小批量、頻率高的倉(cāng)庫(kù)中經(jīng)常使用，可以提高貨物儲(chǔ)存的利用空間，適合應(yīng)用于冷鏈運(yùn)輸行業(yè)中，能夠改善工作人員作業(yè)的環(huán)境，如果是作為發(fā)貨的中轉(zhuǎn)站或暫存點(diǎn)還是不錯(cuò)的，用來(lái)儲(chǔ)存貨物的話會(huì)受到成本的限制。四向穿梭車(chē)能夠大幅度提高空間利用率。四向穿梭機(jī)器人廠家

四向穿梭車(chē)行駛速度快，存儲(chǔ)密度高。浙江多層四向穿梭機(jī)器人廠家推薦

智世四向穿梭車(chē)是否有以下6個(gè)功能：1、智世四向穿梭車(chē)的載重功能：根據(jù)公司貨物較高托盤(pán)重量選擇動(dòng)載功能，且擁有超載時(shí)可緊急啟動(dòng)信號(hào)功能。2、智世四向穿梭車(chē)的盤(pán)點(diǎn)功能：看穿梭車(chē)是否應(yīng)有自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)的功能。3、智世四向穿梭車(chē)的行駛速度：穿梭車(chē)空載或者滿載速度是否合格，行駛時(shí)在受到其他阻力影響時(shí)是否有自動(dòng)切斷電源功能。4、智世四向穿梭車(chē)的電量?jī)?chǔ)存有多少：電池容量不小于80AH，連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)不需充電，充電總次數(shù)不得小于1000次。是否擁有電量顯示和缺電時(shí)緊急信號(hào)啟動(dòng)功能。5、智世四向穿梭車(chē)的遙控器功能是否齊全：必須擁有遙控控制的開(kāi)啟、電源切斷的功能，遙控器還應(yīng)有出庫(kù)、入庫(kù)、尋車(chē)、盤(pán)點(diǎn)、出入庫(kù)數(shù)量設(shè)定等基本功能。6、智世四向穿梭車(chē)的其他功能：穿梭車(chē)應(yīng)具有運(yùn)行狀態(tài)、故障顯示、手動(dòng)前進(jìn)、后退、升降功能以及緊急停車(chē)功能。浙江多層四向穿梭機(jī)器人廠家推薦