中國人形機(jī)器人的發(fā)展備受外媒關(guān)注。據(jù)法國新聞社報道,前不久,2024中國人形機(jī)器人開發(fā)者大會在上海舉行,會上約30家公司展示的多種人形機(jī)器人引起了***關(guān)注和討論。報道特別關(guān)注了中國制造的雙足機(jī)器人和能夠植入家長數(shù)字形象的機(jī)器人。前者若被用于家庭服務(wù)行業(yè),有助于幫忙照顧老人,應(yīng)對人口老齡化;后者則有助于促進(jìn)孩子與機(jī)器人之間的人機(jī)互動,為孩子提供一個有趣的伙伴。韓國《**》的報道指出,中國機(jī)器人能搭載人工智能技術(shù),在人形機(jī)器人市場中處于**地位。中國科技公司優(yōu)必選發(fā)布的人形機(jī)器人“WalkerS”能與人自然交流,搭載了百度研發(fā)的語言模型。另一家中國科技公司星塵智能研發(fā)的人形機(jī)器人“AstribotS1”則能做到用水果刀削皮、熨燙衣服、給花澆水等難度較高的動作,已接近人類水平。智能機(jī)器人工廠自動化移動機(jī)器人。廈門擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化工作臺
近年來,因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實(shí),日本更加重視利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工人勞動經(jīng)驗(yàn)和行為模式的學(xué)習(xí)積累。日本安川電機(jī)于2015和2020年分別推出了協(xié)作機(jī)器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動HC10/20的手臂,通過移動中的指導(dǎo)將任務(wù)操作教給機(jī)器人。2017年,日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機(jī)器人。通過人工智能算法反復(fù)學(xué)習(xí)工人操作,“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動作,進(jìn)而精細(xì)完成先前難以實(shí)現(xiàn)自動化的人工操作工藝,將工人的經(jīng)驗(yàn)積累傳承下去。目前,“繼承者”已被應(yīng)用于川崎重工的西神戶工廠,未來還將部署到全球工廠中并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控與遠(yuǎn)程協(xié)作。智能制造工廠自動化對刀儀工廠自動化3D視覺擰緊定位。
根據(jù)ISO10218-2的定義,協(xié)作機(jī)器人(Collaborativerobot,Cobot)是指在確定的協(xié)作工作空間內(nèi)與人直接交互的機(jī)器人。摘要:相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人具有成本低廉、部署靈活、安全性強(qiáng)、易于使用四大特點(diǎn),可充分結(jié)合機(jī)器效率和人類智能,更能適應(yīng)不同規(guī)模企業(yè)的個性化生產(chǎn)需求,已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人主要發(fā)展趨勢之一。目前,美歐日眾多研究機(jī)構(gòu)、機(jī)器人廠商、創(chuàng)新技術(shù)公司相繼與空客、波音、洛馬等航空航天制造領(lǐng)域巨頭聯(lián)合開發(fā)基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備,力求加快在航空航天制造領(lǐng)域?qū)ξ倚纬尚碌闹悄芑按睢薄?/p>
高柔性搬運(yùn)升降助力臂主要由移動式升降助力臂主體,控制箱、操作手柄三部分組成。助力臂主體X、Y方向縱橫導(dǎo)軌和升降助力臂配合傳感器可實(shí)現(xiàn)三個方向的自由移動和精確定位。內(nèi)部傳感器能夠自動感應(yīng)氣缸的負(fù)載,自動平衡抓取物的重量;在升降方向上、下推拉手柄,系統(tǒng)可自動感應(yīng)手柄氣缸的壓力,輕松實(shí)現(xiàn)不同上升、下降速度的物體搬運(yùn)。該產(chǎn)品能夠幫助使用者減輕工人勞動量,提高生產(chǎn)效率,避免人工操作失誤引起的產(chǎn)品損壞。可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、家電等領(lǐng)域需要多種類、高精度定位的產(chǎn)品搬運(yùn)。自動平衡不同重量的負(fù)載;根據(jù)操作者提拉手柄的力度自動調(diào)節(jié)氣缸的上升和下降速度;內(nèi)置安全控制系統(tǒng),具有意外失壓時的安全防墜功能;產(chǎn)品抓取和置放時精確定位;搭配氣動剎車確保在移動過程中的安全。智能機(jī)器人工廠自動化抗扭力臂。
日本因老齡化和低生育率大力推廣協(xié)作機(jī)器人,利用協(xié)作機(jī)器人積累工人勞動經(jīng)驗(yàn):2015年,日本**公布“機(jī)器人新戰(zhàn)略”框架,包括制造業(yè)以及醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)等重要服務(wù)部門。2016年《制造業(yè)白皮書》中,日本**進(jìn)一步指出,大數(shù)據(jù)和機(jī)器人技術(shù)是應(yīng)對老齡化和低生育率的必要手段。2017年,日本**提出“互聯(lián)工業(yè)”,旨在通過各種互聯(lián),包括物與物的連接、人與設(shè)備及系統(tǒng)之間的協(xié)同、人與技術(shù)相互關(guān)聯(lián)、既有經(jīng)驗(yàn)和知識的傳承等,創(chuàng)造新的附加價值的產(chǎn)業(yè)社會。2020年,日本日立公司聯(lián)合德國工程院發(fā)表了《振興人機(jī)交互促進(jìn)社會進(jìn)步》研究報告,以老齡化和低生育率國情出發(fā),探討了通過振興人機(jī)交互協(xié)作,緩解制造業(yè)人力資源老化與后備不足的社會問題。因此,為了促進(jìn)協(xié)作機(jī)器人的普及和應(yīng)用。智能制造工廠自動化3D視覺擰緊定位。湖州工位定制工廠自動化機(jī)器人
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人機(jī)協(xié)作:人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。傳感器、視覺技術(shù)和智能夾具的快速發(fā)展,使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實(shí)時反應(yīng),從而安全地與人類一起工作。新應(yīng)用場景:協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用為人類提供了一種新的工具,可以減輕人工的負(fù)擔(dān)并提供支持??梢詤f(xié)助完成需要搬運(yùn)的重物、重復(fù)動作或在危險環(huán)境中工作。協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。近期市場對焊接協(xié)作機(jī)器人需求不斷增加,由于熟練焊工的短缺,協(xié)作機(jī)器人成為一種新的解決方法。與傳統(tǒng)互補(bǔ):協(xié)作機(jī)器人將是對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的補(bǔ)充,而不是取代。相對而言,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度更快,對提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品利潤率至關(guān)重要。廈門擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化工作臺