浦東新區(qū)加工汽車CAN

新一代光纖CAN總線脫機停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網絡，多主方式工作，信息主動發(fā)送，實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網絡。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器，采用先進的光分復用技術，單纖單模方式工作，*利用一芯電腦網絡多余的光纖（有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網絡）即可構建高可靠的光纖CAN總線網絡，每段光纖通訊距離可達40KM，真正達到防雷、防水、防鼠咬的目的，且分段電纜短路可隔離，**提高了系統(tǒng)的可靠性，降低施工和維護成本。CAN總線網絡也可使用造價較低的同軸電纜通訊，電纜總長可達5KM。更可電纜和光纖可混合使用，節(jié)點無需交換機連接，施工簡單、靈活方便，非常適合停車場系統(tǒng)現場條件。CAN總線停車場系統(tǒng)明顯優(yōu)于網線100米就要中繼、每個節(jié)點均需要交換機的TCP/IP網絡停車場。該技術規(guī)范共包括A和B兩個部分。浦東新區(qū)加工汽車CAN

其次，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會出現象在RS-485網絡中，當系統(tǒng)有錯誤，出現多節(jié)點同時向總線發(fā)送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節(jié)點現象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴重情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節(jié)點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。秦淮區(qū)安裝汽車CAN當所提供的新站是純數據接收設備時，數據傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。

幀類型在報文傳輸時，不同的幀具有不同的傳輸結構，下面將分別介紹四種傳輸幀的結構，只有嚴格按照該結構進行幀的傳輸，才能被節(jié)點正確接收和發(fā)送。(1)數據幀由七種不同的位域(Bit Field)組成：幀起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、數據域(DataField)、CRC域(CRC Field)、應答域(ACK Field)和幀結尾(End of )。數據域的長度可以為0～8個字節(jié)。1)幀起始(SOF)：幀起始(SOF)標志著數據幀和遠程幀的起始，*由一個“顯性”位組成。在CAN的同步規(guī)則中，當總線空閑時(處于隱性狀態(tài))，才允許站點開始發(fā)送(信號)。所有的站點必須同步于首先開始發(fā)送報文的站點的幀起始前沿(該方式稱為“硬同步”)。

CAN技術規(guī)范2．0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規(guī)范中，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據具體應用，對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。

因此，發(fā)送節(jié)點將一直監(jiān)視總線信號已確認網絡中至少一個節(jié)點正確地接收到所發(fā)信息。應答界定符是應答域中第二個隱性位，由此可見，應答間隙兩邊有兩個隱性位：CRC域和應答界定位。7)幀結束域：每一個數據幀或遠程幀均由一串七個隱性位的幀結束域結尾。這樣，接收節(jié)點可以正確檢測到一個幀的傳輸結束。(2)錯誤幀錯誤幀由兩個不同的域組成：***個域是來自控制器的錯誤標志；第二個域為錯誤分界符。1)錯誤標志：有兩種形式的錯誤標志。①***(Active)錯誤標志。它由6個連續(xù)顯性位組成。CAN總線采用二進制不歸零(NRZ)編碼方式，所以總線上不是“0”，就是“1”。認可汽車CAN功效

仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。浦東新區(qū)加工汽車CAN

首先，CAN控制器工作于多主方式，網絡中各節(jié)點都可根據總線訪問優(yōu)先權(取決于報文標識符)采用無損結構逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數據，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數據進行編碼，這可使不同節(jié)點同時接收到相同數據，這些特點使得CAN總線構成網絡各節(jié)點之間數據通信實時性強，并且容易構成冗余結構，提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢方式進行，系統(tǒng)實時性、可靠性較差；浦東新區(qū)加工汽車CAN

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