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來源: 發(fā)布時間:2025-04-07

從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準,那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代,數(shù)字式計算機引人到測控系統(tǒng)中,而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代,微處理器在控制領域得到應用,微處理器被嵌人到各種儀器設備中,形成了分布式控制系統(tǒng)。??隨著微處理器的發(fā)展和廣泛應用,產(chǎn)生了以IC代替常規(guī)電子線路,以微處理器為**,實施信息采集、顯示、處理、傳輸及優(yōu)化控制等功能的智能設備。一些具有**輔助推斷分析與決策能力的數(shù)字式智能化儀表產(chǎn)品,其本身具備了諸如自動量程轉換、自動調零、自校正、自診斷等功能,還能提供故障診斷、歷史信息報告、狀態(tài)報告、趨勢圖等功能?通信技術的發(fā)展,促使傳送數(shù)字化信息的網(wǎng)絡技術開始得到廣泛應用。1. 10Mbps的數(shù)據(jù)處理速率;北京通常汽車FIEXRAY

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隨著汽車電子技術的不斷發(fā)展和汽車系統(tǒng)的集成化,人們可以不需要傳統(tǒng)的機械機構傳遞控制信號,而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車中各個系統(tǒng)。如線控轉向(Steering-By-Wire),線控制動(Brake-By-Wire)等。線控技術是從應用于飛機駕駛控制上的Fly-By-Wire發(fā)展而來。該技術利用傳感器將駕駛者輸入信號傳遞到**處理器、通過**處理器的控制邏輯發(fā)送信號給相應的執(zhí)行機構完成駕駛者的相關操作。這樣可取代傳統(tǒng)的機械結構,實現(xiàn)對汽車各種運動的電子線控。建鄴區(qū)通常汽車FIEXRAY接下來,總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù),并總線驅動器。

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同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設計過程中分配到每個節(jié)點的ID(有效范圍:1至2047)長度-說明負載段的數(shù)據(jù)長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值,以及由主機計算的幀ID和幀長度周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節(jié)點的周期計數(shù)幀的負載段包括三個部分:數(shù)據(jù)-可以是0至254字節(jié)消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節(jié)進行定義,可以在接收方作為可過濾數(shù)據(jù)使用。

汽車工業(yè)是在許多相關聯(lián)的工業(yè)和有關技術的基礎上發(fā)展起來的綜合性企業(yè)。汽車上使用著許多部門的產(chǎn)品,而且從毛坯加工到整車裝配,需要采用各類加工技術。汽車零件包括大至地板,小至螺釘?shù)葦?shù)千個不同的部件。實際的汽車生產(chǎn)過程是由若干不同的專業(yè)生產(chǎn)廠(車間)合作完成的。為了經(jīng)濟地、高效率地制造汽車,這些專業(yè)生產(chǎn)廠(車間)按產(chǎn)品的協(xié)作原則組織生產(chǎn)、分工合作。一般來說,發(fā)動機、變速器、車軸、車身等主要總成由本企業(yè)自己制造,而輪胎、玻璃、電器、車身內飾件與其他小型零部件等, 多靠協(xié)作,由外面專業(yè)廠生產(chǎn)。 [1]FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。

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二戰(zhàn)后,巴西的交通運輸業(yè)十分落后,全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ~ 1955 年和 1956--1961 年全國經(jīng)濟發(fā)展計劃中均將交通運輸業(yè)列為發(fā)展的重點,并取得了很大的成績。自 60 年代起,巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年,公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米。 1976 年,巴西全國約 75 %的客貨運輸由公路承運。到 1992 年,全國公路總里程達到 166 萬千米,其中干線公路11 . 5 方千米,其他等級公路 154 . 5 萬千米 ,每輛汽車平均占有公路 123 米 。交通運輸業(yè)的發(fā)展為巴西汽車工業(yè)的騰飛創(chuàng)造了良好的條件。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信,如啟動制動順序(braking sequence)。六合區(qū)進口汽車FIEXRAY

在該狀態(tài)下,節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送喚醒信號,喚醒并總線驅動器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。北京通常汽車FIEXRAY

網(wǎng)絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié),并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層,F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓,使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài):Idle_LP: 低功率狀態(tài)Idle: 無通信狀態(tài)Data_1: 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進,F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡標準已經(jīng)成熟,BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU(電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等)應用了FlexRay,在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應用。北京通常汽車FIEXRAY

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