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LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò),并且為實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長(zhǎng)的對(duì)軟件的復(fù)雜性、可實(shí)現(xiàn)性、可維護(hù)性所提出的要求,它將通過(guò)提供一系列高度自動(dòng)化的工具鏈來(lái)滿足這一要求。三、MOST(Media Oriented Systems Transport)多媒體定向系統(tǒng)傳輸面向媒體的系統(tǒng)傳輸(Media Oriented Systems Transport,MOST)是在汽車制造商和供應(yīng)商中越來(lái)越受推崇的一種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。MOST網(wǎng)絡(luò)以光纖為載體,通常是環(huán)型拓?fù)?。MOST可提供高達(dá)25Mbps的**帶寬,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)。也就是說(shuō),可以同時(shí)播放15個(gè)不同的音頻流。因此主要應(yīng)用在汽車信息娛樂(lè)系統(tǒng)。而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問(wèn)題,因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。建鄴區(qū)通常汽車FIEXRAY
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末,**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將主要目的集中在定義一套開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN, local interconnect networks),這些地方無(wú)論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開(kāi)發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性,并且無(wú)論從硬件還是軟件角度而言,都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性,并可預(yù)見(jiàn)獲得更好的EMC(電磁兼容)特性。棲霞區(qū)哪里汽車FIEXRAYFlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。
在該系統(tǒng)中,駕駛者通過(guò)操縱桿的傳感器將換檔信號(hào)傳遞給電控單元,電控單元處理信號(hào)后將指令發(fā)給換檔電機(jī),實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會(huì)根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令,控制停車執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線控?fù)Q檔系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1.線控?fù)Q檔消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件與變速器聯(lián)動(dòng)的約束,從而提升了設(shè)計(jì)自由度。2.換檔齒輪的切換由電機(jī)驅(qū)動(dòng),減少了操縱力。3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,換檔響應(yīng)快,操控靈敏。駐車時(shí),只需輕觸駐車開(kāi)關(guān)就可實(shí)現(xiàn)駐車換檔。4.提高燃油經(jīng)濟(jì)性,可節(jié)油5%。5.減少維護(hù)費(fèi)用。
早期美國(guó)國(guó)際商用機(jī)器公司(IBM)生產(chǎn)的PC(circa 1982)使用了**早的PC總線,它的位寬是16位,速度為4.77兆赫。后來(lái)正式稱為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(ISA)總線。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒,速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應(yīng)用軟件中。幾年前,許多計(jì)算機(jī)仍在使用ISA總線。二十世紀(jì)八十年代初,為早期的IBM PC開(kāi)發(fā)了**這種總線的計(jì)算機(jī)卡。甚至在大量可取代它的先進(jìn)技術(shù)出現(xiàn)后,人們?nèi)栽谑褂肐SA總線。這種總線被人們長(zhǎng)期使用有兩個(gè)主要原因:它長(zhǎng)期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前,只有少數(shù)的**硬件設(shè)備完全采用新型總線的速度。7. 符合汽車行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范要求(例如ESD和EMC領(lǐng)域,同時(shí)涉及上述各個(gè)方面)。
線控制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)踏板模塊、車輪及制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí),踏板行程傳感器探測(cè)駕駛者的制動(dòng)意圖,把這一信息傳遞給電控單元,電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息,根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的比較大制動(dòng)力,再發(fā)指令給制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)各個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng)。同時(shí),控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號(hào),從而保證比較好的減速制動(dòng)和車輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1.制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短,提高制動(dòng)性能的同時(shí),可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,系統(tǒng)裝配、測(cè)試快捷。除了其拓?fù)涞撵`活性以外,F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。南京加工汽車FIEXRAY
控制器部件包括一個(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。建鄴區(qū)通常汽車FIEXRAY
當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí),就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù),其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)。同時(shí),節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測(cè)和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯(cuò)誤,其中包括語(yǔ)法錯(cuò)誤、內(nèi)容錯(cuò)誤、總線干擾錯(cuò)誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類錯(cuò)誤,就會(huì)通知主機(jī)處理器。錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。建鄴區(qū)通常汽車FIEXRAY
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