通過(guò)指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接,能夠?qū)o(wú)效的指令進(jìn)行回收,避免系統(tǒng)內(nèi)部指令過(guò)多影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。工作原理:當(dāng)使用該龍門(mén)桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)時(shí),將該龍門(mén)桁架穩(wěn)定的進(jìn)行連接安裝,根據(jù)設(shè)置的參數(shù),控制器1內(nèi)初始指令模塊13產(chǎn)生初始指令后進(jìn)入指令定位模塊18內(nèi)定位,同時(shí)外接輸入模塊14輸入二次調(diào)節(jié)信息后將指令進(jìn)入指令驅(qū)動(dòng)模塊15內(nèi)進(jìn)入指令處理模塊16內(nèi),根據(jù)指令的實(shí)用性將有用的指令傳入外接輸出模塊17內(nèi),無(wú)用的指令進(jìn)入指令回收模塊19內(nèi)回收,之后有用的指令作用在動(dòng)力裝置12內(nèi)將機(jī)體6進(jìn)行X軸9、Y軸4、Z軸3方向的運(yùn)動(dòng),將機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行穩(wěn)定的控制。以上所述,為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。制造龍門(mén)架設(shè)備要符合標(biāo)準(zhǔn)哦!江西車間龍門(mén)架
門(mén)架(移動(dòng)起吊小龍門(mén)架)是根據(jù)中、小工廠(公司)日常生產(chǎn)需要搬運(yùn)設(shè)備、倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨,起吊維修重型設(shè)備及材料運(yùn)輸?shù)男枰?,開(kāi)發(fā)出來(lái)的新型小型起重龍門(mén)架。適用于制造模具、汽修工廠、礦山、土建施工工地及需要起重場(chǎng)合。常見(jiàn)的在建筑施工中兼作材料運(yùn)輸和施工人員的上下使用,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械化??蓽p少人力,降低生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本,提高工作效率.該移動(dòng)龍門(mén)架比較大的是可移動(dòng)性,可快速拆卸安裝,占地面積小,用微型汽車就可轉(zhuǎn)移到另一個(gè)場(chǎng)地安裝使用。寬度、高度可分級(jí)調(diào)節(jié),鋼架構(gòu)設(shè)計(jì)合理,能承受從100~5000KG重量。尤其適用于車間設(shè)備的安裝、搬運(yùn)、調(diào)試。汽車上貨物的裝卸,汽修車間吊裝發(fā)動(dòng)機(jī)大件等。起重小龍門(mén)架主要有二種規(guī)格:一是在地面上移動(dòng)的龍門(mén)架,帶剎車承重輪可在地面上移動(dòng),適合在地面上起吊物品;二是用鋼軌固定安裝在樓板面或梁上,通過(guò)電動(dòng)或人力葫蘆,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械化。可減少人力,降低生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本,提高工作效率?,F(xiàn)有技術(shù)中的龍門(mén)架具有以下特性:1、設(shè)有自升裝置,架設(shè)、拆卸靠本身設(shè)置的工作機(jī)構(gòu)可完成。高度隨著建筑物的升高而升高。架設(shè)省力、費(fèi)用低。2、采用附著桿附著,不用攬風(fēng)繩,改善了施工條件。3、架設(shè)、拆卸時(shí),始終有兩立柱聯(lián)成一體。 自動(dòng)輸送龍門(mén)架案例新能源龍門(mén)架廠競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)大嗎?
其他人員要有明確分工;確定好統(tǒng)一的聯(lián)絡(luò)信號(hào)。5、龍門(mén)架作業(yè)中遇有停電或其他特殊情況,應(yīng)將重物落至地面,不得懸在空中。6、龍門(mén)架及吊起的重物下嚴(yán)禁站人。7、龍門(mén)架上運(yùn)行時(shí)禁止站人。龍門(mén)架安裝細(xì)節(jié)深圳龍門(mén)架人操作規(guī)程1、龍門(mén)架操作(拼裝)完成后,應(yīng)進(jìn)行負(fù)荷試吊;試吊分靜載和動(dòng)載,檢查各個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行能力、承載能力、穩(wěn)定可靠程度等。2、龍門(mén)架運(yùn)行時(shí),要做到平行穩(wěn)定,不使其產(chǎn)生扭曲。3、嚴(yán)禁超負(fù)荷使用。4、作業(yè)時(shí)應(yīng)有專人統(tǒng)一指揮,其他人員要有明確分工;確定好統(tǒng)一的聯(lián)絡(luò)信號(hào)。5、作業(yè)中遇有停電或其他特殊情況,應(yīng)將重物落至地面,不得懸在空中。禁站人。(1)龍門(mén)架及井架的搭設(shè)和使用必須符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《龍門(mén)架及井架物料提升機(jī)安全技術(shù)規(guī)范》規(guī)定要求。(2)扣件式鋼管井架搭設(shè)的材料規(guī)格與3.2.1條相同。(3)立桿和縱向水平桿的間距均不得大于1m,立桿底端應(yīng)安放鐵板墩,夯實(shí)后墊板。(1)井架四周外側(cè)均應(yīng)搭設(shè)剪刀撐一直到頂,剪刀撐斜桿與地面夾角為60°。(4)平臺(tái)的橫向水平桿的間距不得大于1m腳手板必須鋪平鋪嚴(yán),對(duì)頭搭接時(shí)應(yīng)用雙橫向水平桿,搭接時(shí)板端應(yīng)超過(guò)橫向水平桿15cm,每層平臺(tái)均應(yīng)設(shè)護(hù)身欄和擋腳板。(5)兩桿應(yīng)用對(duì)接扣件連接。
通過(guò)邊板安裝孔、前圍板安裝孔的設(shè)置可以方便的對(duì)龍門(mén)架裝卸,同時(shí)形成對(duì)龍門(mén)架x、y、z方向的固定,防止龍門(mén)架晃動(dòng)、滑移。作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述立柱連接板與所述貨箱邊板安裝部之間形成一定的夾角a,a大于0°且小于90°。通過(guò)將立柱連接板傾斜一定角度的設(shè)置可以順應(yīng)整車的流線型,使整車更具動(dòng)感,整車的外觀更加美觀。作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述立柱連接板上設(shè)若干減重孔。設(shè)減重孔不僅減輕了整車的重量,同時(shí)減小了安裝基座側(cè)面的迎風(fēng)面積。作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述立柱連接板上設(shè)加強(qiáng)筋。設(shè)加強(qiáng)筋可增強(qiáng)立柱連接板的強(qiáng)度。本實(shí)用新型具有以下:本貨箱龍門(mén)架結(jié)構(gòu)中的安裝基座同時(shí)和貨箱邊板和貨箱前圍板連接,龍門(mén)架與貨箱之間的連接強(qiáng)度增強(qiáng),有效延長(zhǎng)龍門(mén)架的使用壽命;安裝基座包括貨箱邊板連接部和貨箱前圍板連接部,貨箱邊板連接部包括貨箱邊板安裝部和翻邊,貨箱前圍板連接部包括貨箱前圍板匹配部和第二翻邊,促使安裝基座與貨箱的連接更加的牢靠;通過(guò)將立柱連接板傾斜一定角度的設(shè)置,整車更具動(dòng)感,整車的外觀更加美觀;立柱連接板上設(shè)加強(qiáng)筋,且設(shè)若干減重孔,使安裝基座在減輕自身重量的同時(shí)。龍門(mén)架設(shè)備生產(chǎn)快,大元效率更飛快!
確定比較好的工作位置。本實(shí)用新型秸稈粉碎還田機(jī)的滑動(dòng)龍門(mén)架還包括上滑桿、下滑桿和伸縮裝置,其中,龍門(mén)架斜梁與上滑桿滑動(dòng)配合,龍門(mén)架的下端與下滑桿滑動(dòng)配合。上滑桿與上底座連接,下滑桿與下底座連接。伸縮裝置的一端與下底座連接,伸縮裝置的另一端與龍門(mén)架連接。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,本實(shí)用新型秸稈粉碎還田機(jī)的滑動(dòng)龍門(mén)架所述的龍門(mén)架斜梁固定連接在龍門(mén)架的上端。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,本實(shí)用新型一種秸稈粉碎還田機(jī)的滑動(dòng)龍門(mén)架所述的上底座上安裝有上定位螺栓,下底座上安裝有下定位螺栓。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,本實(shí)用新型一種秸稈粉碎還田機(jī)的滑動(dòng)龍門(mén)架所述的龍門(mén)架斜梁的下端設(shè)置有上套筒,上套筒與上滑桿滑動(dòng)配合,龍門(mén)架的下端設(shè)置有下套筒,下套筒與下滑桿滑動(dòng)配合。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,本實(shí)用新型一種秸稈粉碎還田機(jī)的滑動(dòng)龍門(mén)架所述的龍門(mén)架的上端設(shè)置有上筋板,上筋板上設(shè)置有上連接孔,龍門(mén)架的下端設(shè)置有下筋板,下筋板上設(shè)置有下連接孔。作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化,本實(shí)用新型一種秸稈粉碎還田機(jī)的滑動(dòng)龍門(mén)架所述的伸縮裝置的一端安裝在下套筒上,伸縮裝置的另一端安裝在下底座上。新能源龍門(mén)架廠符合趨勢(shì)嗎?自動(dòng)輸送龍門(mén)架案例
新能源龍門(mén)架制造快,大元交貨不等待!江西車間龍門(mén)架
包括龍門(mén)架立柱、縱梁、橫梁、安裝基座;所述橫梁兩端與所述龍門(mén)架立柱底端焊接,所述橫梁與所述龍門(mén)架立柱之間焊接有所述縱梁;所述龍門(mén)架立柱底端對(duì)稱焊接有所述安裝基座,所述安裝基座包括立柱連接板和貨箱邊板連接部,所述立柱連接板與所述龍門(mén)架立柱底端焊接,所述貨箱邊板連接部與貨箱邊板可拆卸連接;所述安裝基座還包括貨箱前圍板連接部,所述貨箱前圍板連接部與貨箱前圍板連接,提升龍門(mén)架與貨箱之間的連接強(qiáng)度。設(shè)縱梁的目的是為了對(duì)龍門(mén)架立柱進(jìn)行加強(qiáng),提高龍門(mén)架立柱的強(qiáng)度,設(shè)置安裝基座的目的是為了裝卸維修方便,安裝基座不但與貨箱邊板連接,同時(shí)還和貨箱前圍板連接,增強(qiáng)了龍門(mén)架與貨箱之間的連接強(qiáng)度。作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述貨箱邊板連接部包括貨箱邊板安裝部和翻邊,分別與貨箱邊板的上平面和側(cè)面貼合;所述貨箱前圍板連接部包括貨箱前圍板匹配部和第二翻邊,分別與貨箱前圍板的上平面和側(cè)面貼合。采用上述技術(shù)方案可以使安裝基座與貨箱之間的連接更加牢靠。作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述貨箱邊板安裝部上設(shè)若干邊板安裝孔,所述第二翻邊上設(shè)前圍板安裝孔,分別通過(guò)螺栓實(shí)現(xiàn)與貨箱邊板或貨箱前圍板的可拆卸連接。江西車間龍門(mén)架