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拆垛機(jī)器人將板料放置在長(zhǎng)度可調(diào)的磁性傳送帶上,板料送至涂油機(jī),板料是否涂油及涂油位置可通過(guò)編程自行設(shè)定,板料涂油后,傳送到對(duì)中臺(tái)。對(duì)中臺(tái)采用機(jī)械對(duì)中臺(tái),可方便地進(jìn)行移動(dòng)和固定,同時(shí)使用重力對(duì)中或視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng),保證板料的重復(fù)定位快捷、準(zhǔn)確與牢固;上料機(jī)器人根據(jù)每個(gè)零件的對(duì)中位置,改變運(yùn)行軌跡,將板料準(zhǔn)確地搬運(yùn)到壓力機(jī)內(nèi);對(duì)不同的沖壓制件進(jìn)行機(jī)器人的模擬示教,離線(xiàn)編程,以適應(yīng)多種制件的共線(xiàn)生產(chǎn);線(xiàn)尾輸送采用皮帶機(jī),在生產(chǎn)線(xiàn)的末端放置皮帶機(jī),保證一臺(tái)壓力機(jī)的機(jī)器人直接將零件放置到皮帶機(jī)上,達(dá)到出件效果。通過(guò)軟件使機(jī)器人壓機(jī)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)壓機(jī)與機(jī)器人同步功能,可以比較大化上下料與壓機(jī)運(yùn)動(dòng)之間的重合度,達(dá)到平穩(wěn)切換其速度來(lái)縮短生產(chǎn)節(jié)拍及減少機(jī)械負(fù)荷的目的。通過(guò)增加外部軸,做為機(jī)器人的第七軸進(jìn)行伺服控制,使壓力機(jī)間的間距布置更加自由;同時(shí),機(jī)器人的傳送范圍和搬運(yùn)速度得到提升,生產(chǎn)節(jié)拍更快。、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、上下料系統(tǒng)、線(xiàn)尾輸送系統(tǒng),各分系統(tǒng)間的電氣控制按照集中監(jiān)控、分散控制的原則。在各控制部分控制系統(tǒng)中,采用設(shè)備層和控制層的典型控制模式,每個(gè)層次中使用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及軟硬件配置,以實(shí)現(xiàn)各自不同的功能。。 南通機(jī)械加工生產(chǎn)線(xiàn)。蕪湖大型生產(chǎn)線(xiàn)
減少工人的工作量,提高整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述推動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝槽中的螺紋桿、螺紋連接于螺紋桿上的螺母座,所述螺紋桿沿豎直方向設(shè)置,所述螺母座固定連接于托板,所述安裝塊的底面上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,當(dāng)需要對(duì)托板進(jìn)行移動(dòng)時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)一,驅(qū)動(dòng)電機(jī)一對(duì)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),螺紋桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)螺母座移動(dòng),從而帶動(dòng)托板移動(dòng)。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述推動(dòng)裝置包括固定連接于安裝塊側(cè)壁上的推動(dòng)氣缸三,所述推動(dòng)氣缸三沿豎直方向設(shè)置,所述推動(dòng)氣缸三的活塞桿固定連接于托板。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,當(dāng)需要對(duì)托板進(jìn)行移動(dòng)時(shí),直接利用推動(dòng)氣缸三對(duì)托板進(jìn)行推動(dòng)。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定連接于轉(zhuǎn)軸上的錐齒輪一、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座上與錐齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合的錐齒輪二,所述基座上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)錐齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)安裝塊時(shí),啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)二,驅(qū)動(dòng)電機(jī)二帶動(dòng)錐齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng),錐齒輪二在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)錐齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。衢州制造生產(chǎn)線(xiàn)倍速鏈生產(chǎn)線(xiàn)廠的合作愉快嗎?
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的是提供一種控制熱噴射勻變速運(yùn)動(dòng)的炊具鍋底熱噴涂裝置,對(duì)鋁合金鍋體底面均勻噴涂導(dǎo)磁層。本實(shí)用新型的炊具鍋底熱噴涂裝置使用伺服定位機(jī)對(duì)熱噴射的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制,使熱噴射在工作過(guò)程中勻變速運(yùn)動(dòng),與鍋體的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)相配合,保證噴涂時(shí)熱噴射相對(duì)鍋體的線(xiàn)速度不變,另鍋底的導(dǎo)磁層均勻。為什么越來(lái)越多噴漆廠要投資東莞鵬鯤的智能化鍋具噴漆自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備?1.解決噴漆人員難招難管理問(wèn)題,甚至手身心疲憊,有職業(yè)病危險(xiǎn);2.規(guī)范化作業(yè),以人配合機(jī)器,品質(zhì)、產(chǎn)量、能耗管理上可控性強(qiáng);3.自動(dòng)化噴涂設(shè)備接單給客戶(hù)實(shí)力展示高產(chǎn)量更有談條件資本;4.干掉了噴漆神手,大幅減少人工成本、油耗、返工等綜合損耗;5.內(nèi)部高產(chǎn)值、低成本、生產(chǎn)穩(wěn)定才能吸引客戶(hù)與精力放在新業(yè)務(wù)開(kāi)展;,加白夜班減少,廠租人力等成本減半產(chǎn)值N倍;7.生產(chǎn)順暢接單容易,做噴油漆企業(yè)讓更多跟隨你的員工輕松多收入。
自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng),將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來(lái),自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)線(xiàn)。:采用自動(dòng)線(xiàn)進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量;產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)、穩(wěn)定、可靠,并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線(xiàn)能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,縮減生產(chǎn)占地面積,降低生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)周期,保證生產(chǎn)均衡性,有的經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程,其目標(biāo)是“穩(wěn),準(zhǔn),快”。自動(dòng)化技術(shù)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且能擴(kuò)展人的功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。應(yīng)用:機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線(xiàn),也有包括不同性質(zhì)的工序,如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線(xiàn)。切削加工自動(dòng)線(xiàn)在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)展快、應(yīng)用廣。主要有:用于加工箱體、殼體、雜類(lèi)等零件的組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)。 定做生產(chǎn)線(xiàn),提高生產(chǎn)效率。
所述擋板沿平行于安裝塊的側(cè)壁方向設(shè)置,所述擋板可滑動(dòng)遮擋于容納槽的槽口。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,擋板的設(shè)置可以對(duì)容納槽中的紙板進(jìn)行遮擋,避免凸出于安裝塊頂面的紙板在被推動(dòng)氣缸一推動(dòng)時(shí)容納槽中的紙板被帶動(dòng)傾倒。本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為:所述托板的側(cè)壁上固定連接有導(dǎo)向塊,所述容納槽的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有用于導(dǎo)向塊滑動(dòng)的導(dǎo)向槽。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽的滑動(dòng)配合有利于托板在移動(dòng)的過(guò)程中保持穩(wěn)定,同時(shí)增加托板與容納槽之間的接觸面積,有利于提高托板的支撐穩(wěn)定性。綜上所述,本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果:1.通過(guò)安裝塊、容納槽、托板、推動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置,可以起到降低工人對(duì)紙板的添加頻率,減少工人的工作量,提高整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度的效果;2.通過(guò)擠壓板的設(shè)置,可以起到避免紙板從安裝塊移動(dòng)至傳送帶上時(shí)發(fā)生傾斜、提高紙板進(jìn)入印刷開(kāi)槽機(jī)中的流暢性的效果;3.通過(guò)承接板的設(shè)置,可以起到避免紙板在移動(dòng)至傳送帶上的過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻的效果。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)安裝與調(diào)試。衢州制造生產(chǎn)線(xiàn)
自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)輸送廠家。蕪湖大型生產(chǎn)線(xiàn)
汽車(chē)車(chē)身鈑金件沖壓線(xiàn)是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備,其生產(chǎn)質(zhì)量和效率直接影響到汽車(chē)的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件的有效措施和主要方法。隨著我國(guó)汽車(chē)、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,我國(guó)金屬?zèng)_壓行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化勢(shì)在必行。沖壓工藝中的生產(chǎn)方式有傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)方式(如圖1所示)與自動(dòng)化生產(chǎn)方式(如圖2與圖3所示)。從產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、人員勞動(dòng)強(qiáng)度、安全生產(chǎn)、生產(chǎn)效率各方面進(jìn)行比較,自動(dòng)化生產(chǎn)方式有較大優(yōu)勢(shì),也是沖壓生產(chǎn)方式的發(fā)展趨勢(shì)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)又分為機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和多工位壓力機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)等方式。1、各種生產(chǎn)方式的比較機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的區(qū)別主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)安裝方式:機(jī)器人線(xiàn)在地面安裝,與壓力機(jī)沒(méi)有機(jī)械上的連接;機(jī)械手線(xiàn)在壓力機(jī)立柱間安裝鋼梁,附著在壓力機(jī)上。(2)使用特點(diǎn):機(jī)器人線(xiàn)通過(guò)端拾器的切換和機(jī)器人動(dòng)作軌跡的調(diào)整,更加柔性化。(3)生產(chǎn)節(jié)拍:機(jī)器人線(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍為7件/min~10件/min,機(jī)械手線(xiàn)為8件/min~12件/min。(4)投資成本:機(jī)器人線(xiàn)投資低,機(jī)械手線(xiàn)投資高。因?yàn)樯a(chǎn)節(jié)拍是一個(gè)綜合指標(biāo),它不僅取決于某一設(shè)備。蕪湖大型生產(chǎn)線(xiàn)