《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會
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直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。伺服電機(jī)分類:有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。伺服電機(jī)應(yīng)及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污,確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài)。湖州大扭矩直流伺服電機(jī)選型
伺服電機(jī)調(diào)試方法:試方向:對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加。給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。山東無刷直流伺服電機(jī)價(jià)格直流伺服電機(jī)按電機(jī)慣量大小可分為:特種形式的低慣量直流電機(jī)。
輕松應(yīng)對伺服電機(jī)故障:1、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象:機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。2、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象:伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。3、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象:當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動(dòng)器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小。伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)。位置檢測裝置有污染。進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。
直流伺服電機(jī)怎么調(diào)速?如果伺服電機(jī)是交流電機(jī),就是變頻調(diào)速的。如果伺服電機(jī)是直流電機(jī),就是直流調(diào)壓調(diào)速的。所有伺服都可以看成“PLC+電機(jī)調(diào)速電路+編碼器”。伺服速度梯形圖上的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車指令都是PLC計(jì)數(shù)器器完成并輸出的。這些運(yùn)行指令到達(dá)調(diào)速電路,調(diào)速電路實(shí)施對伺服電機(jī)的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車。位置環(huán)就是PLC的一個(gè)計(jì)數(shù)器,用戶給定的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù),編碼器反饋的脈沖作為減計(jì)數(shù)脈沖,計(jì)數(shù)器的輸出數(shù)與比較電路的給定比較,輸出各種運(yùn)行指令。無刷直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活。
伺服電機(jī)特點(diǎn)對比:直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn):轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小。 棄接觸式換向系統(tǒng),提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,較高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm。無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí),無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制。不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn):1、體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬。2、低速力矩大且波動(dòng)小,運(yùn)行平穩(wěn)。3、低噪音,高效率。4、后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)。5、變壓范圍大,頻率可調(diào)。伺服電機(jī)應(yīng)定期檢查伺服電機(jī)的固定部件,確保連接牢固。湖州大扭矩直流伺服電機(jī)選型
直流伺服電機(jī)中包含無刷直流伺服電機(jī)。湖州大扭矩直流伺服電機(jī)選型
異步伺服電機(jī)和同步伺服電機(jī)的區(qū)別:1,控制響應(yīng)性能不同:永磁同步電機(jī),其控制響應(yīng)性能比較好。異步伺服電機(jī)其控制響應(yīng)性能低一點(diǎn)。2,工作原理不同:永磁同步伺服電機(jī),內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器。異步伺服電機(jī),引入了編碼器實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)的閉環(huán)控制,因此也可以視為伺服電機(jī)的一種。3,功率不同:永磁同步伺服電機(jī),功率密度大,相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。異步伺服電機(jī),功率可以做得很大,設(shè)計(jì)成熟,運(yùn)行可靠性高。湖州大扭矩直流伺服電機(jī)選型
上海瑞富恩機(jī)電科技有限公司是一家本公司產(chǎn)品已用于,印刷設(shè)備,風(fēng)機(jī),機(jī)床,焊接設(shè)備,航天航空,交通運(yùn)輸,食品機(jī)械,農(nóng)用機(jī)械,紡織輕工,醫(yī)療設(shè)備,車輛,健身器材,辦公自動(dòng)化等領(lǐng)域。并承接特種,異形電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)生產(chǎn),滿足客戶特殊要求的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。上海瑞富恩公司深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提?**的直流伺服電機(jī),直流無刷電機(jī),永磁同步電機(jī),農(nóng)機(jī)電機(jī)。上海瑞富恩公司繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。上海瑞富恩公司始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。