云樂新能源以研發(fā)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)優(yōu)勢為無人駕駛系統(tǒng)的突破口，按照模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的理念，自主研發(fā)了用于低速自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向（線控轉(zhuǎn)向）、線控剎車（線控剎車）、自動(dòng)駕駛車輛控制器等根本部件在研發(fā)之初。在技術(shù)路線上，線控底盤技術(shù)的技術(shù)路線與目前的另一套AGV相比...

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？中國汽車工程學(xué)會(huì)對于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的描述為：搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行...

2020年病毒加速了中國低速自動(dòng)駕駛汽車落地應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了很多相對應(yīng)的無人智能車，如：無人接駁車、智能網(wǎng)聯(lián)車、無人快遞車等。眾多研發(fā)型企業(yè)也開始和底盤，智能車廠商開始合作，大力投入無人駕駛技術(shù)的再升級。受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、病毒影響提振的無接觸物流配送...

企業(yè)動(dòng)態(tài)|孵化器董事長劉志好一行到云樂調(diào)研。2022年1月13日上午，和達(dá)高科企業(yè)孵化器董事長、總經(jīng)理劉志好先生一行4人到云樂智能車調(diào)研。杭州市高科技企業(yè)孵化器有限公司（以下簡稱和達(dá)高科?孵化器）隸屬于和達(dá)高科（區(qū)直屬國有資產(chǎn)平臺），致力于“打造人才科技集聚高...

無人駕駛車，又稱自動(dòng)駕駛車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種運(yùn)輸動(dòng)力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛車是無需人類操作即能從地點(diǎn)A行駛到地點(diǎn)B，不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機(jī)器自己完成。無人駕駛車的主要在于無人駕駛技術(shù)。無人駕駛車需要多門技術(shù)整合才能實(shí)現(xiàn)，它并非是...

云樂無人駕駛消毒車，它是基于云樂線控底盤車打造，配備了前輪線控轉(zhuǎn)向、后輪雙邊輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)剎車，具備遠(yuǎn)程遙控駕駛和支持自動(dòng)駕駛功能;車身采用全復(fù)材打造，兼顧耐用性以及美觀性。它是用于無人場景下的消毒，隔離人與受災(zāi)區(qū)域。應(yīng)用場景較廣，如：醫(yī)院，學(xué)校，園區(qū)...

如今，移動(dòng)智能移動(dòng)底盤正進(jìn)入人類和車輛共同占據(jù)的新領(lǐng)域。從工廠車間，到倉庫和配送中心，再到現(xiàn)在的辦公區(qū)、實(shí)驗(yàn)室、酒店和餐廳，我們將看到越來越多的服務(wù)智能移動(dòng)底盤。這些智能移動(dòng)底盤具有車輛智能實(shí)時(shí)自適應(yīng)的能力，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了極大的拓展。但在智能移動(dòng)底盤運(yùn)行的過...

目前，云樂線控底盤產(chǎn)品已形成穩(wěn)定的3個(gè)系列平臺，6個(gè)規(guī)格尺寸底盤的系列化布局（類型上有差速底盤、阿克曼底盤，尺寸大小上包含小型線控底盤、中型線控底盤、中大型線控底盤），可覆蓋特定場景下90%以上細(xì)分場景產(chǎn)品應(yīng)用需求（如：醫(yī)院無人消毒車、景區(qū)無人接駁車、校園無人...

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？中國汽車工程學(xué)會(huì)對于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的描述為：搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行...

對于無人駕駛系統(tǒng)、無人駕駛企業(yè)來說，采用云樂新能源智能制造數(shù)控智能物流底盤可以簡單直接的開發(fā)，無需在硬件調(diào)試上花費(fèi)精力，可以產(chǎn)生多種應(yīng)用場景的特種車輛。云樂新能源智能制造試圖利用物流生產(chǎn)全過程產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)，識別車輛運(yùn)行狀態(tài)，建立終身數(shù)字檔案，實(shí)現(xiàn)車輛管理智能化...

無人駕駛為了安全與準(zhǔn)確的感知，無人駕駛系統(tǒng)使用了多種傳感器，其中可視為廣義“視覺”的有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）和攝像頭等。無人駕駛系統(tǒng)整合了多個(gè)軟件模塊（包括路徑規(guī)劃、避障、導(dǎo)航、交通信號監(jiān)測等）和多個(gè)硬件模塊（包括計(jì)算、控制、傳感器模塊...

未來【無人駕駛系統(tǒng)】該怎樣發(fā)展？無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)1電源管理電源管理是嵌入式系統(tǒng)的根本。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。2信號管理無人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處...

底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。1、智能駕駛系統(tǒng)對底盤線控系統(tǒng)的需求：近年來，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及車載雷達(dá)、攝像頭等識別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低，AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都急劇增加。...

2020年病毒加速了中國低速自動(dòng)駕駛汽車落地應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了很多相對應(yīng)的無人智能車，如：無人接駁車、智能網(wǎng)聯(lián)車、無人快遞車等。眾多研發(fā)型企業(yè)也開始和底盤，智能車廠商開始合作，大力投入無人駕駛技術(shù)的再升級。受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、病毒影響提振的無接觸物流配送...

據(jù)教育部官網(wǎng)信息顯示，為落實(shí)《...關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國發(fā)〔2017〕35號），引導(dǎo)高等學(xué)校瞄準(zhǔn)世界科技前沿，不斷提高人工智能領(lǐng)域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國際合作交流等能力，為我國新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學(xué)校人工智能創(chuàng)新行...

小魚1200是一款小型線控底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造的低速無人車開發(fā)平臺。它具有強(qiáng)大載荷能力、穩(wěn)定操控性能的它有寬泛的應(yīng)用領(lǐng)域。阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的搭配使得它能夠在各類典型路面靈活運(yùn)動(dòng)。立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMU、機(jī)械...

從2008年至2013年，ROS主要由WillowGarage公司管理維護(hù)，但這并不意味著ROS是封閉的系統(tǒng)。相反，ROS由眾多學(xué)校及科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合開發(fā)及維護(hù)的，這種聯(lián)合開發(fā)模式也為ROS系統(tǒng)生態(tài)的構(gòu)建與壯大帶來有力的促進(jìn)。2013年，WillowGarage公...

云樂智能車是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)是擁有在國內(nèi)外主流乘用車企業(yè)多年的底盤、整車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其研發(fā)的智能線控底盤系列產(chǎn)品在國內(nèi)外處于較高水平。關(guān)于每一款智能車，均可以根據(jù)客戶需求提供開源代碼，...

受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、這次防疫也影響提振無人駕駛需求增長、人們對自動(dòng)駕駛接受程度提高等，中國低速無人駕駛行業(yè)發(fā)展開始加速，2021年也被看作是低速無人駕駛“落地元年”。目前，各種功能型低速無人車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地，部分場景進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營探索。先是北京亦莊自動(dòng)駕駛...

無人駕駛汽車將在智能交通系統(tǒng)的引導(dǎo)下平穩(wěn)行駛。在一個(gè)聰明的城市，這些場景將變得很常見。事實(shí)上，隨著北京、上海、深圳、杭州、廣州等地智慧城市的探索和建設(shè)，日常生活中出現(xiàn)了很多場景，比如5g無人車耳蝸小白的落地，給人們帶來了實(shí)實(shí)在在的便利。依托有效的頂層設(shè)計(jì)理念和...

兩輪差速底盤是移動(dòng)常見的運(yùn)動(dòng)方式。兩輪差速是指在移動(dòng)本體的左右兩側(cè)安裝差速輪作為驅(qū)動(dòng)輪，其它輪作為隨動(dòng)輪。差速輪不需要安裝轉(zhuǎn)向馬達(dá)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向的半徑、速度和角速度都是通過內(nèi)外驅(qū)動(dòng)輪的速度差來實(shí)現(xiàn)的。這種運(yùn)動(dòng)方式具有靈活性高、對電機(jī)和控制精度要求低、成本低、...

目前市場上的移動(dòng)機(jī)器人底盤底盤主要分為履帶式和輪式機(jī)器人底盤底盤。履帶式機(jī)器人底盤底盤主要用于特種機(jī)器人底盤。它具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)?？捎糜谝巴?、城市環(huán)境等。它可以在沙、泥等各種復(fù)雜地面上運(yùn)動(dòng)，但速度較低，運(yùn)動(dòng)噪聲大。輪式機(jī)器人底盤底盤主要...

ROS（RobotOperatingSystem，機(jī)器人操作系統(tǒng)）是目前世界上很主流的機(jī)器人開源操作系統(tǒng)。它可以提供操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理；也提供用于獲取、編譯、編寫、和跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的...

線控底盤概述。線控技術(shù)（X-By-Wire）源于飛機(jī)的控制系統(tǒng)，其將飛行員的操縱命令轉(zhuǎn)化成電信號通過控制器控制飛機(jī)飛行。線控汽車采用同樣的控制方式，可利用傳感器感知駕駛?cè)说鸟{駛意圖，并將其通過導(dǎo)線輸送給控制器，控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)...

底盤線控系統(tǒng)在智能駕駛中的應(yīng)用前景。1、智能駕駛系統(tǒng)對底盤線控系統(tǒng)的需求：近年來，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及車載雷達(dá)、攝像頭等識別感應(yīng)裝置的性能提高與成本降低，AEB/AVP/LKA/ACC等以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都急劇增加。...

云樂小魚800作為一款成熟的線控底盤，整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，云樂自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng)，并采用麥克納姆輪，使用彈簧減震，具備超長續(xù)航能力，使得小魚800線控底盤無論在室內(nèi)還是室外都具備良好的運(yùn)動(dòng)能力。小魚800還...

目前市場上的移動(dòng)機(jī)器人底盤底盤主要分為履帶式和輪式機(jī)器人底盤底盤。履帶式機(jī)器人底盤底盤主要用于特種機(jī)器人底盤。它具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)。可用于野外、城市環(huán)境等。它可以在沙、泥等各種復(fù)雜地面上運(yùn)動(dòng)，但速度較低，運(yùn)動(dòng)噪聲大。輪式機(jī)器人底盤底盤主要...

無人駕駛技術(shù)和阿克曼底盤無人車在以后的將來會(huì)被普遍使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看，無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車能夠適應(yīng)交通場景。（2）...

隨著時(shí)代的發(fā)展，在無人駕駛這片熱土上，越來越多的技術(shù)企業(yè)不斷涌來，規(guī)模化商用正成為無人駕駛領(lǐng)域新一輪角逐的賽事，誰能較早實(shí)現(xiàn)商業(yè)或落地，誰就能頭戴王冠，快速步入下一場的快速戰(zhàn)道。話說回來，技術(shù)都是需要建立在產(chǎn)品實(shí)物上的，它們之間必不可分。一些企業(yè)他們有自己的產(chǎn)...

隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛乃至無人駕駛車的研究已逐步深化，越來越多車型具備相關(guān)功能，且在城市擁堵與共享經(jīng)濟(jì)加速發(fā)展的環(huán)境下獲得用武之地。2020年之初，由于病毒的影響持續(xù)擴(kuò)大，“零接觸”成為關(guān)鍵，無人駕駛車竟以另一種方式映入眼簾，來到了人們的生活中。無人...