機(jī)器人技術(shù)在戰(zhàn)略領(lǐng)域的應(yīng)用正日益引起關(guān)注。它不僅為國(guó)家提供了降低士兵風(fēng)險(xiǎn)和提高作戰(zhàn)效率的機(jī)會(huì)，還創(chuàng)造了新的戰(zhàn)術(shù)和戰(zhàn)略選擇。機(jī)器人可以執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)，如高危物拆除、偵察敵情和探測(cè)化學(xué)污染物。這樣，士兵可以避免進(jìn)入危險(xiǎn)地點(diǎn)，降低了傷亡風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人使得士兵可以通過(guò)遠(yuǎn)程...

企業(yè)動(dòng)態(tài)|孵化器董事長(zhǎng)劉志好一行到云樂(lè)調(diào)研。2022年1月13日上午，和達(dá)高科企業(yè)孵化器董事長(zhǎng)、總經(jīng)理劉志好先生一行4人到云樂(lè)智能車(chē)調(diào)研。杭州市高科技企業(yè)孵化器有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)和達(dá)高科?孵化器）隸屬于和達(dá)高科（區(qū)直屬?lài)?guó)有資產(chǎn)平臺(tái)），致力于“打造人才科技集聚高...

云樂(lè)消殺機(jī)器人整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念，加上動(dòng)力強(qiáng)勁的輪轂電機(jī)，自主研發(fā)的差速控制系統(tǒng)，使得消殺機(jī)器人在室內(nèi)空間可以靈活運(yùn)動(dòng)。尾部有一個(gè)緊急制動(dòng)按鈕，在發(fā)生緊急情況時(shí)可快速進(jìn)行緊急停車(chē)操作，避免發(fā)生安全事故，降低或避免不必要的損...

據(jù)了解，我國(guó)港口眾多，每年都要完成大量的貨物吞吐，對(duì)卡車(chē)司機(jī)的需求量大。對(duì)港口而言，以經(jīng)濟(jì)可行的方案，實(shí)現(xiàn)已建集裝箱水平運(yùn)輸自動(dòng)化，是向世界優(yōu)等港口看齊的必由之路。無(wú)人駕駛技術(shù)在港口碼頭場(chǎng)景的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，可有效解決傳統(tǒng)人工駕駛時(shí)，存在的行駛線(xiàn)路不精確、轉(zhuǎn)彎造成視...

近年來(lái)，服務(wù)機(jī)器人也開(kāi)始在不同的場(chǎng)合（酒店、餐廳、KTV）等場(chǎng)合滲透進(jìn)入人們的生活當(dāng)中，開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室向不同的場(chǎng)合投放普及。餐廳用機(jī)器人局限性太強(qiáng)，雖目前還不夠成熟，但還在繼續(xù)研發(fā)，未來(lái)前景樂(lè)觀。云樂(lè)成熟的底盤(pán)造型，設(shè)計(jì)服務(wù)，配套上裝開(kāi)發(fā)接口，通過(guò)線(xiàn)控底盤(pán)+一棧...

線(xiàn)控底盤(pán)與線(xiàn)控節(jié)流線(xiàn)控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車(chē)的油門(mén)大多采用機(jī)械控制，即油門(mén)踏板與油門(mén)之間通過(guò)拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長(zhǎng)期流行。然而，隨著汽車(chē)節(jié)能和智能化的發(fā)展，電子節(jié)氣門(mén)的發(fā)展趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)。線(xiàn)控油門(mén)是指用導(dǎo)線(xiàn)代替拉線(xiàn)或拉桿，將油門(mén)踏板位置的電信號(hào)傳送...

服務(wù)機(jī)器人是以“智能化”服務(wù)人類(lèi)的工具，與計(jì)算機(jī)視覺(jué)、定位、智能語(yǔ)音等AI技術(shù)密不可分。因此服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的繁榮不僅在于市場(chǎng)的占有率、滲透率，還在于技術(shù)能否持續(xù)突破，以及能否快速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室步入實(shí)際產(chǎn)品。電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》所創(chuàng)造的比較成功的形象，是白白胖胖、柔軟體...

雖然低速無(wú)人駕駛賽道眾多，無(wú)人車(chē)種類(lèi)豐富，但在技術(shù)層面是相通的。因此，自動(dòng)駕駛企業(yè)掌握全棧式自主駕駛技術(shù)后，更容易拓展業(yè)務(wù)板塊。大多數(shù)專(zhuān)注于低速無(wú)人駕駛的公司，從之前重點(diǎn)聚焦工業(yè)園區(qū)物流發(fā)展，確保其L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)和解決方案在無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)、無(wú)人零售...

為了有效降低 “人傳人” 的風(fēng)險(xiǎn)，各大自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司和互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛推出的無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人運(yùn)輸車(chē)、無(wú)人消毒車(chē)在抗疫期間被普遍使用。作為無(wú)人車(chē)落地場(chǎng)景較為快捷、簡(jiǎn)單的一種，這次病毒期間大部分自動(dòng)駕駛公司均開(kāi)展了無(wú)人車(chē)投放工作，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自首例病毒患者確診至...

已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在是非常成熟的技術(shù)，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，并隨著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置逐漸會(huì)電子化，電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。機(jī)械連接逐漸減少，制...

隨著“工業(yè)”的到來(lái)，工業(yè)智能化成了整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展方向，機(jī)器人如今也開(kāi)始滲透到日常生活中。飯店里有送餐機(jī)器人，家里有掃地機(jī)器人。對(duì)于消耗勞動(dòng)力比較多的物流行業(yè)來(lái)說(shuō)，尤其需要搬運(yùn)貨物的機(jī)器人。智能機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用于物流領(lǐng)域，意味著中國(guó)物流裝備領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)...

無(wú)人駕駛車(chē)，又稱(chēng)自動(dòng)駕駛車(chē)或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種運(yùn)輸動(dòng)力的無(wú)人地面載具。我們理想的無(wú)人駕駛車(chē)是無(wú)需人類(lèi)操作即能從地點(diǎn)A行駛到地點(diǎn)B，不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機(jī)器自己完成。無(wú)人駕駛車(chē)的根本在于無(wú)人駕駛技術(shù)。無(wú)人駕駛車(chē)需要多門(mén)技術(shù)整合才能實(shí)現(xiàn)，它并非是一...

無(wú)人駕駛汽車(chē)將在智能交通系統(tǒng)的引導(dǎo)下平穩(wěn)行駛。在一個(gè)聰明的城市，這些場(chǎng)景將變得很常見(jiàn)。事實(shí)上，隨著北京、上海、深圳、杭州、廣州等地智慧城市的探索和建設(shè)，日常生活中出現(xiàn)了很多場(chǎng)景，比如5g無(wú)人車(chē)耳蝸小白的落地，給人們帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的便利。依托有效的頂層設(shè)計(jì)理念和...

無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種,也稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。世界上很先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里,其中末端八萬(wàn)公里是在沒(méi)有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。無(wú)人駕駛是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控...

無(wú)人通勤車(chē)是在云樂(lè)自主研制的小馬底盤(pán)的基礎(chǔ)上打造的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景類(lèi)產(chǎn)品，操作簡(jiǎn)便，形勢(shì)穩(wěn)定，乘坐體驗(yàn)舒適，外觀時(shí)尚，相比傳統(tǒng)景區(qū)通勤車(chē)科技感十足！這款產(chǎn)品長(zhǎng)寬高尺寸：2178*1300*1520mm，整車(chē)重量大約215kg,可載人數(shù)2大人2小孩。適用于低速自動(dòng)駕...

企業(yè)動(dòng)態(tài)|孵化器董事長(zhǎng)劉志好一行到云樂(lè)調(diào)研。2022年1月13日上午，和達(dá)高科企業(yè)孵化器董事長(zhǎng)、總經(jīng)理劉志好先生一行4人到云樂(lè)智能車(chē)調(diào)研。杭州市高科技企業(yè)孵化器有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)和達(dá)高科?孵化器）隸屬于和達(dá)高科（區(qū)直屬?lài)?guó)有資產(chǎn)平臺(tái)），致力于“打造人才科技集聚高...

無(wú)人通勤車(chē)是在云樂(lè)自主研制的小馬底盤(pán)的基礎(chǔ)上打造的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景類(lèi)產(chǎn)品，操作簡(jiǎn)便，形勢(shì)穩(wěn)定，乘坐體驗(yàn)舒適，外觀時(shí)尚，相比傳統(tǒng)景區(qū)通勤車(chē)科技感十足！這款產(chǎn)品長(zhǎng)寬高尺寸：2178*1300*1520mm，整車(chē)重量大約215kg,可載人數(shù)2大人2小孩。適用于低速自動(dòng)駕...

2020年病毒出現(xiàn)加速了中國(guó)低速自動(dòng)駕駛汽車(chē)落地應(yīng)用。行業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了很多相對(duì)應(yīng)的無(wú)人智能車(chē)，如：無(wú)人接駁車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)、無(wú)人快遞車(chē)等。眾多研發(fā)型企業(yè)也開(kāi)始和底盤(pán)，智能車(chē)廠商開(kāi)始合作，大力投入無(wú)人駕駛技術(shù)的再升級(jí)。受益于自動(dòng)駕駛政策扶持、病毒影響提振的無(wú)接觸物流...

云樂(lè)無(wú)人巡邏車(chē)的推出，首先它幫助企業(yè)減人增效，助力由被動(dòng)監(jiān)控向主動(dòng)識(shí)別的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。其次價(jià)格比較上來(lái)看2臺(tái)安防機(jī)器人的成本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于3個(gè)安保人員1年的薪資。同時(shí)安防覆蓋面積更廣、簡(jiǎn)單部署，整體操作起來(lái)易上手。就場(chǎng)景應(yīng)用來(lái)說(shuō)，無(wú)論是企業(yè)、園區(qū)、景區(qū)、校園、銀行、住...

云樂(lè)無(wú)人巡邏車(chē)的推出，首先它幫助企業(yè)減人增效，助力由被動(dòng)監(jiān)控向主動(dòng)識(shí)別的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。其次價(jià)格比較上來(lái)看2臺(tái)安防機(jī)器人的成本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于3個(gè)安保人員1年的薪資。同時(shí)安防覆蓋面積更廣、簡(jiǎn)單部署，整體操作起來(lái)易上手。就場(chǎng)景應(yīng)用來(lái)說(shuō)，無(wú)論是企業(yè)、園區(qū)、景區(qū)、校園、銀行、住...

據(jù)悉，目前已經(jīng)有多家機(jī)器人公司采用了ROS系統(tǒng)來(lái)開(kāi)發(fā)一些應(yīng)用于全新市場(chǎng)的產(chǎn)品，如ClearPath，Rethink，Unbounded，Neurala，BlueRiver，較典型的就是WillowGarage的PR2機(jī)器人。還有數(shù)據(jù)顯示，在2015年，相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)...

通過(guò)將無(wú)人駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知功能以ROS常見(jiàn)的機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)融入到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。其中，ROS主要組件包括ROSMaster、ROSNode和ROSService。ROSMaster的主要功能是命名服務(wù)，它存儲(chǔ)了啟動(dòng)時(shí)需要的運(yùn)行參數(shù)，消息發(fā)布上游節(jié)點(diǎn)和接收下...

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)？中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)對(duì)于“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)”的描述為：搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（車(chē)、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行...

移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障技術(shù)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃與避障算法迭代速度較慢，而且對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物感知不夠準(zhǔn)確，針對(duì)此問(wèn)題，林教授團(tuán)隊(duì)提出一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的軌跡規(guī)劃與避障策略：使用激光雷達(dá)獲得機(jī)器人與障礙物之間的距離和方向信息，結(jié)合機(jī)器人當(dāng)前的位置信息，由內(nèi)部的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算...

精簡(jiǎn)與集成ROS建立的系統(tǒng)具有模塊化的特點(diǎn)，各模塊中的代碼可以單獨(dú)編譯，而且編譯使用的CMake工具使它很容易的就實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)的理念。ROS基本將復(fù)雜的代碼封裝在庫(kù)里，只是創(chuàng)建了一些小的應(yīng)用程序?yàn)镽OS顯示庫(kù)的功能，這就允許了對(duì)簡(jiǎn)單的代碼超越原型進(jìn)行移植和重新使用...

已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在是非常成熟的技術(shù)，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，并隨著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置逐漸會(huì)電子化，電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。機(jī)械連接逐漸減少，制...

已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在是非常成熟的技術(shù)，隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高，在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，并隨著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置逐漸會(huì)電子化，電子化可以更加準(zhǔn)確、更地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。機(jī)械連接逐漸減少，制...

線(xiàn)控油門(mén)通過(guò)用導(dǎo)線(xiàn)來(lái)代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門(mén)踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和噴油量。對(duì)于線(xiàn)控油門(mén)，當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時(shí)，ECU會(huì)發(fā)出指令讓節(jié)氣門(mén)以預(yù)先設(shè)置的速度打開(kāi)，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線(xiàn)控油門(mén)會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，給予適當(dāng)?shù)膰娪土俊＿@樣...

小馬（TD01）是云樂(lè)線(xiàn)控底盤(pán)中目前為止尺寸比較大的一款，其長(zhǎng)寬高分別為2205*1274*564mm，自重127kg，負(fù)載300kg，可續(xù)航里程60km。云樂(lè)獨(dú)特的車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予底盤(pán)極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面包括VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)...

小馬底盤(pán)的市場(chǎng)定位。小馬底盤(pán)是云樂(lè)比較大的一款線(xiàn)控底盤(pán)，它按照云樂(lè)一貫的輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造。它獨(dú)特的車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)賦予底盤(pán)極低的重心，扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面：VCU控制、阿克曼轉(zhuǎn)向、后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓碟剎制動(dòng)+后輪電機(jī)反拖制...