近年來，隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，無人運(yùn)輸車也出現(xiàn)了。所謂無人運(yùn)輸車，是指裝備有電或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人范疇。云樂無人小螞蟻平板車是在小螞蟻底盤基礎(chǔ)上加裝了能夠承載200kg的...

據(jù)2021年俄羅斯《莫斯科時(shí)報(bào)》網(wǎng)站8月28日報(bào)道，去年公司近年推出了一款無人駕駛汽車原型，并將由該公司投入運(yùn)營。根據(jù)該公司的廣告視頻內(nèi)容顯示，一輛掀背式三座車在英尼波利斯的街道上行駛平穩(wěn)，遇到行人時(shí)會(huì)停下來，而且比其他車輛開得更好。據(jù)說，這輛車6月份從莫斯...

未來【無人駕駛系統(tǒng)】該怎樣發(fā)展？無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)1電源管理電源管理是嵌入式系統(tǒng)的根本。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。2信號(hào)管理無人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處...

無人駕駛小車兩個(gè)根本問題是場景理解和自主運(yùn)動(dòng)。（1）場景理解就是需要將從多個(gè)傳感器的場景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運(yùn)動(dòng)的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機(jī)、毫米波雷達(dá)和光雷達(dá)，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。（2）自主運(yùn)動(dòng)就是...

云樂無人巡邏車的推出，首先它幫助企業(yè)減人增效，助力由被動(dòng)監(jiān)控向主動(dòng)識(shí)別的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。其次價(jià)格比較上來看2臺(tái)安防機(jī)器人的成本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于3個(gè)安保人員1年的薪資。同時(shí)安防覆蓋面積更廣、簡單部署，整體操作起來易上手。就場景應(yīng)用來說，無論是企業(yè)、園區(qū)、景區(qū)、校園、銀行、住...

什么是無人駕駛低速場景應(yīng)用？顧名思義，實(shí)際上就是在低速下的無人駕駛應(yīng)用，其應(yīng)用場景并非開放式道路，而是一些封閉的，或者是半封閉的道路環(huán)境，比方說公園、廠區(qū)、地下停車場、機(jī)場等等。相較于上路的無人駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用，無人駕駛低速場景可能會(huì)比較容易實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)，其實(shí)主...

目前關(guān)于無人巡邏車無人駕駛技術(shù)上面，云樂可以實(shí)現(xiàn)人臉跟蹤、人臉抓拍（可選人臉比對(duì)、車牌抓拍、車牌比對(duì)、物體識(shí)別）；音頻、視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控（WIFI、可選4G/5G）；融合導(dǎo)航技術(shù)方面我們擁有多線激光、GNSS、IMU（可選雙目視覺、RTK）。同時(shí)它可是越野底盤，實(shí)...

【無人駕駛】的基本性能是什么？云樂告訴您AEB是無人駕駛的基本性能?，F(xiàn)已開始產(chǎn)業(yè)化和中高的檔的汽車標(biāo)準(zhǔn)化組裝。目前，國內(nèi)外的AEB試驗(yàn)主要是對(duì)靜止車輛、移動(dòng)車輛和減速車輛進(jìn)行不同速度的試驗(yàn)。這一挑戰(zhàn)擴(kuò)大了靜止車輛的低速和高速試驗(yàn)速度，增加了靜止行人的試驗(yàn)條件。...

為了有效降低 “人傳人” 的風(fēng)險(xiǎn)，各大自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司和互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛推出的無人巡邏車、無人運(yùn)輸車、無人消毒車在抗疫期間被普遍使用。作為無人車落地場景較為快捷、簡單的一種，這次病毒期間大部分自動(dòng)駕駛公司均開展了無人車投放工作，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，自首例病毒患者確診至...

北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，廣州試水整車無人路測，深圳出臺(tái)法規(guī)，允許無人駕駛的完全自動(dòng)駕駛汽車上路行駛，重慶和武漢兩地助推全車無人的自動(dòng)駕駛商業(yè)化出行正式落地，還有交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿）.....近日，關(guān)于“...

ROS的主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。ROS是一個(gè)分布式的進(jìn)程（即“節(jié)點(diǎn)”）框架，這些進(jìn)程被封裝在易于被分享和發(fā)布的程序包和功能包中。ROS也支持一種類似于代碼儲(chǔ)存庫的聯(lián)合系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)工程的協(xié)作及發(fā)布。可以使一個(gè)工程的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)從...

目前，無人駕駛的技術(shù)一般可分為以下四個(gè)階段：1）部分自動(dòng)化功能較為單一，只搭載自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道保持等系統(tǒng)中的一種。2）搭載復(fù)合功能，搭載多種系統(tǒng)，如自動(dòng)緊急制動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等?？蓪?shí)現(xiàn)有條件限制的自動(dòng)駕駛，如在高速公路的單一車道上行駛等。3）高度自動(dòng)化，基本...

無人駕駛為了安全與準(zhǔn)確的感知，無人駕駛系統(tǒng)使用了多種傳感器，其中可視為廣義“視覺”的有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）和攝像頭等。無人駕駛系統(tǒng)整合了多個(gè)軟件模塊（包括路徑規(guī)劃、避障、導(dǎo)航、交通信號(hào)監(jiān)測等）和多個(gè)硬件模塊（包括計(jì)算、控制、傳感器模塊...

所謂的智能駕駛，就是要以環(huán)境監(jiān)測、機(jī)器視覺、自動(dòng)控制、互聯(lián)技術(shù)、人工智能等前瞻科技為根本，實(shí)現(xiàn)更為安全、舒適、輕松的駕駛能力。是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。按照目前國際通行的對(duì)汽車智能程度的定義，從低到高可分為：輔助駕駛、部分自動(dòng)化、有條...

ROS名為機(jī)器人操作系統(tǒng)，主要做用是通過融合機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知數(shù)據(jù)，輸出對(duì)機(jī)器人的控制。ROS讓算法更新迭代的速度更快，更方便；按照一定的格式發(fā)布和訂閱話題，將各個(gè)功能模塊單獨(dú)化，自動(dòng)駕駛籠統(tǒng)的來說也是通過對(duì)環(huán)境的感知，融合人的控制意愿，然后輸出對(duì)無人車的控制...

ROS系統(tǒng)囊括了世界上許多成熟的開源項(xiàng)目且二次開發(fā)比較方便，比如激光導(dǎo)航項(xiàng)目，即ubuntu+ROS+SLAM技術(shù)的應(yīng)用，而該技術(shù)被廣泛應(yīng)用于物流倉儲(chǔ)機(jī)器人中。除了官方提供的功能包之外，ROS還聚合了全世界開發(fā)者實(shí)現(xiàn)的大量開源功能包，如思嵐科技（SLAMTEC...

【智能移動(dòng)底盤】的優(yōu)勢有哪些？云樂告訴您Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動(dòng)智能移動(dòng)底盤智能移動(dòng)底盤底盤優(yōu)勢在于其強(qiáng)大的越野性能：全時(shí)智能四輪驅(qū)動(dòng)、2*750W直流伺服電源系統(tǒng)、平衡搖臂，可應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境。安全性能：智能避障，快速測繪、定位和導(dǎo)航，消除安全隱患。此外，...

無人駕駛車的根本是感知能力，無人車有四種不同視野的眼睛，包括無線雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭，通過它們能得到不同的視野。在定位方面無人駕駛汽車使用GPS與慣性策略裝置，再加上高精電子地圖就能夠?qū)崿F(xiàn)非常精確的定位。無人駕駛方案就是多線激光雷達(dá)融合定位方案。...

自動(dòng)駕駛風(fēng)口來襲，一時(shí)間，科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新造車勢力、傳統(tǒng)車企爭相涌入。隨著自動(dòng)駕駛在學(xué)術(shù)研究和理論層面逐漸成熟，「自動(dòng)駕駛技術(shù)多久才能來到我們身邊？」逐漸成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)。從業(yè)者們正越來越務(wù)實(shí)，不斷尋找那些離商業(yè)化更近的自動(dòng)駕駛場景。不少行業(yè)人士表示，...

當(dāng)前我國人工智能人才教育供需關(guān)系。 首先，人才有效供給不足，無法滿足市場細(xì)分需求。目前市場上的人才供給主要來自于之前行業(yè)的積累，比如主要是從事傳統(tǒng)電子信息等行業(yè)的技術(shù)人員通過經(jīng)驗(yàn)積累與學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)向AI領(lǐng)域的“跨界”轉(zhuǎn)換，而從事基礎(chǔ)研發(fā)的優(yōu)秀人才不足。...

不可否認(rèn)，我國在這場競賽中已具有全球領(lǐng)跑優(yōu)勢。但也要看到，當(dāng)前全球無人駕駛技術(shù)并不成熟。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、識(shí)別和決策系統(tǒng)還存在瓶頸，無法有效處理影響駕駛安全的各類因素。受制于成本和設(shè)計(jì)者認(rèn)知局限，以及機(jī)器學(xué)習(xí)過程的不透明所導(dǎo)致的常人難以知曉的“算法黑箱”，自...

無人車的主要問題以及解決方法。早在21年，云樂智能汽車技術(shù)有限公司自主研發(fā)的無人駕駛汽車通用線控底盤，就已通過百度阿波羅汽車平臺(tái)認(rèn)證，登陸百度阿波羅管方網(wǎng)站。作為一款適合百度阿波羅的通用線控底盤，向用戶推薦，可廣泛應(yīng)用于無人消毒車、無人配送車、無人巡邏車、無人...

【智能移動(dòng)底盤】的優(yōu)勢有哪些？云樂告訴您Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動(dòng)智能移動(dòng)底盤智能移動(dòng)底盤底盤優(yōu)勢在于其強(qiáng)大的越野性能：全時(shí)智能四輪驅(qū)動(dòng)、2*750W直流伺服電源系統(tǒng)、平衡搖臂，可應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境。安全性能：智能避障，快速測繪、定位和導(dǎo)航，消除安全隱患。此外，...

交通運(yùn)輸部關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車安全使用也提出了新的要求。比如，從事運(yùn)輸經(jīng)營的有條件自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備駕駛員，從事運(yùn)輸經(jīng)營的完全自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備遠(yuǎn)程駕駛員或安全員。運(yùn)輸經(jīng)營者在制訂運(yùn)輸安全保障方案時(shí)，應(yīng)當(dāng)明確自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行線路要遠(yuǎn)離學(xué)校、醫(yī)院等...

云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售運(yùn)營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應(yīng)用為發(fā)展目標(biāo)，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值為根本，定位為技術(shù)驅(qū)動(dòng)的平臺(tái)型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行準(zhǔn)確化理念，具有輕量...

2022年5月28日上午，錢塘人才主題日“元宇宙奇妙日”活動(dòng)在錢塘云谷舉行。云樂智能車攜手古德微機(jī)器人參加活動(dòng)并展示了產(chǎn)品，云樂小蜜蜂無人智能車+古德微樹莓派（語音、手勢、手機(jī)控制）在元宇宙奇妙日為錢塘人才帶來無人智能車新體驗(yàn)，操作者可以自行控制車輛運(yùn)行，還能...

線控底盤與線控節(jié)流的運(yùn)用。線控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車的油門大多采用機(jī)械控制，即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長期流行。然而，隨著汽車節(jié)能和智能化的發(fā)展，電子節(jié)氣門的發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn)。線控油門是指用導(dǎo)線代替拉線或拉桿，將油門踏板位置的電...

無人駕駛車，又稱自動(dòng)駕駛車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種運(yùn)輸動(dòng)力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛車是無需人類操作即能從地點(diǎn)A行駛到地點(diǎn)B，不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機(jī)器自己完成。無人駕駛車的根本在于無人駕駛技術(shù)。無人駕駛車需要多門技術(shù)整合才能實(shí)現(xiàn)，它并非是一...

ROS 起源于斯坦福人工智能機(jī)器人（STAIR），這是一個(gè)由Andrew Ng 領(lǐng)頭并組織相關(guān)研究人員而推出的項(xiàng)目，旨在將多種AI 功能（如視覺、操縱、導(dǎo)航等）整合到單個(gè)機(jī)器人中。由于大量的重復(fù)編程非常浪費(fèi)時(shí)間，這些研究人員想建立一個(gè)基于現(xiàn)有資源的某種東西——...

【智能移動(dòng)底盤】的優(yōu)勢有哪些？云樂告訴您Ql-01全輪轉(zhuǎn)向智能移動(dòng)智能移動(dòng)底盤智能移動(dòng)底盤底盤優(yōu)勢在于其強(qiáng)大的越野性能：全時(shí)智能四輪驅(qū)動(dòng)、2*750W直流伺服電源系統(tǒng)、平衡搖臂，可應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境。安全性能：智能避障，快速測繪、定位和導(dǎo)航，消除安全隱患。此外，...