編碼器的作用:編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線。淮安微型編碼器廠家直銷編碼器的作用:按照工作原理編碼器...
UVW信號增量型編碼器:除了上述通用編碼器外,還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實例,它通常應(yīng)用于交流伺服電機的反饋。這些磁極信號一般出現(xiàn)在交流伺服電機(或無刷電機)中,UVW信號一般是通過模擬磁性原件的功能而設(shè)計產(chǎn)生的,并以三個方波的形式出現(xiàn),它們彼此偏移120°。為了便于電機啟動,控制電動機用的啟動器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈沖可在機械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次,因為它們直接取決于所連接的電機磁極數(shù),并且用于4、6或更多極電機的UVW信號。某些增量式編碼器也能夠產(chǎn)生另一種被稱作“標(biāo)記”、“索引”或“Z通道”的信號。寧波編碼器價格視頻...
旋轉(zhuǎn)編碼器主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號,整個過程當(dāng)中精度雖然比較低,但是運行非??煽?。需要通過相關(guān)的轉(zhuǎn)換才能讀入電腦系統(tǒng)當(dāng)中,呈現(xiàn)給使用者可靠的數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也能夠用于測量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍:電梯領(lǐng)域:電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很準(zhǔn)確的信號。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制上提供可靠準(zhǔn)確的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉(zhuǎn)。編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。金華超薄光電編碼器售價如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。...
旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項:安裝,安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可延長軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,相對型編碼器。嘉興絕對式編碼器公司由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸...
研究了小型編碼器動態(tài)檢測過程中由編碼器與基準(zhǔn)編碼器軸系中心線不完全重合產(chǎn)生的偏角導(dǎo)入的安裝誤差,以便提高編碼器檢測裝置的準(zhǔn)確性和可靠性。分析了安裝誤差對被檢編碼器檢測精度的影響,推導(dǎo)出了存在安裝偏角時引入的安裝誤差公式及其控制范圍公式。為了使編碼器的動態(tài)檢測能準(zhǔn)確地反映編碼器的實際精度,給出了較大偏角值α_(max)及高度差D_(max)的允許范圍。使用現(xiàn)有21位檢測裝置對15位被檢編碼器進行了檢測實驗,分別對安裝良好、小偏角和大偏角情況下的測量結(jié)果和安裝誤差曲線進行了比較和分析。結(jié)果表明:檢測15位編碼器時,將安裝偏角值控制在0.36°以下可滿足動態(tài)精度檢測要求。本文提出的誤差公式及控制方法...
旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:起動轉(zhuǎn)矩,使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。軸允許負(fù)荷,表示可加在軸上的負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負(fù)荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。軸慣性力矩,該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力。轉(zhuǎn)速,該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號也可能中斷。格雷碼,格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。工作電流,指通道允許...
在批量生產(chǎn)光電編碼器時,對光電編碼器是否存在誤碼進行檢測是一個重要的環(huán)節(jié)?,F(xiàn)有的檢測方法采用二進制燈排手動轉(zhuǎn)動編碼器用肉眼進行觀測,存在手動檢測慢、肉眼觀測誤差較大、檢測結(jié)果受轉(zhuǎn)動速度影響等缺點。在大批量生產(chǎn)的光電編碼器,采用傳統(tǒng)方法進行誤碼檢測費時費力。為解決編碼器生產(chǎn)及使用過程中對光電編碼器的自動誤差檢測,本文設(shè)計了小型光電編碼器誤碼自動檢測系統(tǒng)。首先,在參照大量光電編碼器生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,分析了編碼器誤碼產(chǎn)生的主要原因;然后,提出了基于微分算法實現(xiàn)對光電編碼器是否存在誤碼進行判斷的誤碼自動檢測方法;較后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計了小型光電編碼器自動誤碼檢測系統(tǒng)。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控...
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍:矢量電機和伺服電機領(lǐng)域:矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內(nèi)進行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器;工程機械領(lǐng)域:大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高,尤其在重型車輛行業(yè)。旋轉(zhuǎn)編碼器普遍用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測以及混合動力汽車;工業(yè)自動化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域:工廠的自動化生產(chǎn)線需要準(zhǔn)確的速度和方向信息保證電機正常運行;工業(yè)機器人領(lǐng)域:機器人的每個關(guān)節(jié)都需要準(zhǔn)確的控制,以保證整個機器人的協(xié)調(diào)運動或行走,所以每個關(guān)節(jié)都需要一個旋轉(zhuǎn)編碼器進行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè):石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器,主要用于...
旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項:若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。延長電線時,應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。使用的編碼器保護套管具有無位移和傷害編碼器的功能。廈門旋轉(zhuǎn)編碼器廠家直銷在靈活性和可編...
編碼器的作用:由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,...
盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用普遍,但仍有幾點缺陷。在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限,較終總會燒壞,從而導(dǎo)致編碼器故障。此外,玻璃或塑料碼盤容易因振動或極端溫度而損壞,因而限制了光學(xué)編碼器在惡劣環(huán)境應(yīng)用中的適用范圍;將其組裝到電機上不光耗時,而且受污染的風(fēng)險更大。較后,如果光學(xué)編碼器的分辨率較高,則會消耗 100 mA 以上的電流,進一步影響了它應(yīng)用于移動設(shè)備或電池供電設(shè)備。編碼器屬于弱電線,但是在工業(yè)方面有著大面積的應(yīng)用,電子線束生產(chǎn)...
磁編碼器是一類非接觸式新型位置傳感器,具有體積小、抗干擾能力強、成本低等優(yōu)點,在工業(yè)伺服控制領(lǐng)域具有普遍的應(yīng)用。分析了磁編碼器的一般性工作原理,重點介紹了磁阻式和霍爾式兩類磁編碼器的技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用。討論了標(biāo)定查表法、反正切法、鎖相環(huán)法等磁編碼器位置解算方法,對比了它們的優(yōu)缺點。剖析了磁編碼器位置檢測的諧波失真、幅相偏差、隨機噪聲等主要誤差來源及其處理方法。調(diào)研了國內(nèi)外市場上主流磁編碼器產(chǎn)品的性能指標(biāo)。指出磁編碼器將往高分辨率、高精度、小型化、集成化、更高效的位置解算方法與誤差處理技術(shù)等方向發(fā)展。以上研究與分析,為我國磁編碼器的設(shè)計與研發(fā)、工業(yè)控制及智能制造等提供了參考。編碼器如以信號原理來分,...
UVW信號增量型編碼器:除了上述通用編碼器外,還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實例,它通常應(yīng)用于交流伺服電機的反饋。這些磁極信號一般出現(xiàn)在交流伺服電機(或無刷電機)中,UVW信號一般是通過模擬磁性原件的功能而設(shè)計產(chǎn)生的,并以三個方波的形式出現(xiàn),它們彼此偏移120°。為了便于電機啟動,控制電動機用的啟動器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈沖可在機械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次,因為它們直接取決于所連接的電機磁極數(shù),并且用于4、6或更多極電機的UVW信號。編碼器開發(fā)沒有一個整體的過程。臺州編碼器生產(chǎn)公司增量式編碼器的分類:按照工作原理編碼器可分為增...
光學(xué)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時,在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出,A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經(jīng)放大器放大與整形,得到上圖) 的輸出方波,A相比B相導(dǎo)前90度,其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導(dǎo)前A相時即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn),利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖,又稱零點脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量。增量式編碼器...
肯定值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)(或稱響應(yīng)頻率),包括其接收設(shè)備,肯定值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),但是,肯定值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同!增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于較高工作轉(zhuǎn)速,超出頻率,信號就會丟失,而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯誤,須重新找參考點。而肯定值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的較高轉(zhuǎn)速,信號讀取只是當(dāng)前的精度性錯誤,(編碼器低位的分辨率較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,其高位的碼道刻線密度不高,讀取不受影響),等轉(zhuǎn)速下來,其自動恢復(fù),不需要再找參考點;同時肯定值編碼器的信號輸出頻率是其固有的刷新頻率,與轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān),這是與增量值編碼器有根本不同的,這是肯定值編碼器又一個突出的優(yōu)點...
旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項:安裝,安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可延長軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。多年來,光學(xué)編碼器一直都是運動控制應(yīng)用市場的熱門選擇。成都編碼器價格視頻編碼器VJEncoder2是一款可將高標(biāo)清視音頻信號壓縮轉(zhuǎn)換成H.264/AAC網(wǎng)絡(luò)流的網(wǎng)絡(luò)編碼設(shè)備...
盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用普遍,但仍有幾點缺陷。在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限,較終總會燒壞,從而導(dǎo)致編碼器故障。此外,玻璃或塑料碼盤容易因振動或極端溫度而損壞,因而限制了光學(xué)編碼器在惡劣環(huán)境應(yīng)用中的適用范圍;將其組裝到電機上不光耗時,而且受污染的風(fēng)險更大。較后,如果光學(xué)編碼器的分辨率較高,則會消耗 100 mA 以上的電流,進一步影響了它應(yīng)用于移動設(shè)備或電池供電設(shè)備。編碼器的頻率響應(yīng)高,可測的信號頻率范圍就寬。天津絕對值編碼器生...
UVW信號增量型編碼器:除了上述通用編碼器外,還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實例,它通常應(yīng)用于交流伺服電機的反饋。這些磁極信號一般出現(xiàn)在交流伺服電機(或無刷電機)中,UVW信號一般是通過模擬磁性原件的功能而設(shè)計產(chǎn)生的,并以三個方波的形式出現(xiàn),它們彼此偏移120°。為了便于電機啟動,控制電動機用的啟動器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈沖可在機械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次,因為它們直接取決于所連接的電機磁極數(shù),并且用于4、6或更多極電機的UVW信號。編碼器的頻率響應(yīng)高,可測的信號頻率范圍就寬。揚州755編碼器廠家推薦編碼器可按以下方式來分類。...
編碼器選型注意:應(yīng)注意三方面的參數(shù):機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制。體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移。某種意義上說編碼器性能決定著伺服...
式編碼器原理:型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。編碼器是將信號...
旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類:打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,...
在批量生產(chǎn)小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗不光要對光電編碼器動態(tài)誤差進行檢測,也要對不達標(biāo)編碼器進行誤差溯源及修正。在實現(xiàn)對光電編碼器高、低轉(zhuǎn)速下的動態(tài)誤差檢測的同時,需要快速的定位光電編碼器動態(tài)誤差超標(biāo)的原因,使生產(chǎn)者能夠根據(jù)誤差超標(biāo)原因?qū)幋a器進行調(diào)校。為此,提出了光電編碼器檢測方法及評估方法,設(shè)計了小型光電編碼器動態(tài)誤差檢測及評估系統(tǒng)。首先,從低、中、高頻率方面對光電編碼器誤差組成分析,明確了各頻率誤差的產(chǎn)生原因;然后,提出了采用AR模型譜估計法對動態(tài)誤差進行評估的方法,并根據(jù)誤差評估結(jié)果給出誤差產(chǎn)生因素判定;較后,設(shè)計了小型光電編碼器動態(tài)誤差評估系統(tǒng),實現(xiàn)了對光電編碼器的動態(tài)誤差檢測,...
編碼器的優(yōu)缺點:光電編碼器;優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到應(yīng)用。缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。靜磁柵編碼器;優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。缺點:分...
磁編碼器是一類非接觸式新型位置傳感器,具有體積小、抗干擾能力強、成本低等優(yōu)點,在工業(yè)伺服控制領(lǐng)域具有普遍的應(yīng)用。分析了磁編碼器的一般性工作原理,重點介紹了磁阻式和霍爾式兩類磁編碼器的技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用。討論了標(biāo)定查表法、反正切法、鎖相環(huán)法等磁編碼器位置解算方法,對比了它們的優(yōu)缺點。剖析了磁編碼器位置檢測的諧波失真、幅相偏差、隨機噪聲等主要誤差來源及其處理方法。調(diào)研了國內(nèi)外市場上主流磁編碼器產(chǎn)品的性能指標(biāo)。指出磁編碼器將往高分辨率、高精度、小型化、集成化、更高效的位置解算方法與誤差處理技術(shù)等方向發(fā)展。以上研究與分析,為我國磁編碼器的設(shè)計與研發(fā)、工業(yè)控制及智能制造等提供了參考。某種意義上說編碼器性能決...
值編碼器器件區(qū)別:單圈值編碼器到多圈值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈值編碼器,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,使用往往富裕較多, 這樣在安裝時...
編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)...
針對高、低溫環(huán)境對光電編碼器的影響和傳感器的誤差補償方法進行研究。通過溫度判別光電編碼器所處環(huán)境分區(qū),并切換不同的補償方法實現(xiàn)經(jīng)濟高效的誤差補償。常溫區(qū)采用直線較小二乘法補償模型,高、低溫區(qū)采用處理非線性擬合更優(yōu)的較小二乘支持向量機(LS-SVM)補償模型。通過實驗裝置測試可知:在高、低溫區(qū),光電編碼器測量誤差呈非線性,而在常溫區(qū)光電編碼器測量誤差呈線性。研究的極端環(huán)境下光電編碼器誤差補償方法無論對常溫區(qū)域內(nèi)還是對高、低溫區(qū)呈非線性變化的測量誤差均有很好的補償作用。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。連云港微型編碼器廠家推薦自編碼器的主要應(yīng)用有降維(dimensi...
值編碼器:這是能將電動機一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測器。編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °增量編碼器有一個缺點:即當(dāng)發(fā)生電源故障時丟失軸位置。然而,對于編碼器來說,即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進制代碼和 BCD 代碼。編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。多圈式編碼器在...
為了實現(xiàn)對光電編碼器在動態(tài)狀態(tài)下的誤碼檢測,提高批量生產(chǎn)時對光電編碼器的誤碼檢測速度,設(shè)計了光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)。首先,對光電編碼器誤碼產(chǎn)生原因進行了分析,并對光電編碼器誤碼進行特征識別。其次,針對光電編碼器誤碼的特征,采用微分方法對光電編碼器進行動態(tài)誤碼檢測。然后,搭建了光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng),設(shè)計了軟硬件電路。較后,對所設(shè)計光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)進行實驗驗證。實驗表明:所設(shè)計的動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對0~8 r/s轉(zhuǎn)速下光電編碼器的誤碼檢測,檢測結(jié)果直觀、準(zhǔn)確。檢測系統(tǒng)極大的提高了批量生產(chǎn)光電編碼器時的檢驗速度。在編碼器數(shù)字系統(tǒng)里,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的...
對空間相機用編碼器開展了不同劑量率下的電離總劑量輻照試驗研究,通過增加電離輻照的總劑量,并且在0、5、10、15、20krad(Si)輻照點下對編碼器工作電流、靜態(tài)碼值、電機帶動的正轉(zhuǎn)碼值以及電機帶動的反轉(zhuǎn)碼值進行測量,來研究不同電離總劑量輻照對編碼器工作效果的影響。試驗結(jié)果表明,隨著電離總劑量輻照的增加直到20krad(Si),編碼器的工作電流、靜態(tài)碼值、正轉(zhuǎn)碼值以及反轉(zhuǎn)碼值等均正常,也證明了該編碼器可以在20krad(Si)的總劑量輻照條件下正常工作。磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似,但它利用的是磁場,而非光束。鎮(zhèn)江增量式編碼器價格多少編碼器的常見故障:式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有...