旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語(yǔ)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。軸允許負(fù)荷，表示可加在軸上的負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命。軸慣性力矩，該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力。轉(zhuǎn)速，該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。格雷碼，格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。工作電流，指通道允許的負(fù)載電流。工作溫度，參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范。工作電壓，編碼器的供電電壓。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。上海395編碼器定制
編碼器的工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。上海395編碼器定制編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。
在靈活性和可編程性方面，電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定，所以需要其他分辨率時(shí)，每次都要使用新的編碼器，以致于設(shè)計(jì)和制造過程的時(shí)間和成本均會(huì)有所增加。然而，電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率，為設(shè)計(jì)人員免去了每次需要新的分辨率時(shí)就要更換編碼器的麻煩，這不光減少了庫(kù)存，而且簡(jiǎn)化了 PID 控制回路的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及 BLDC 電機(jī)換向時(shí)，電容式編碼器允許數(shù)字對(duì)準(zhǔn)和索引脈沖設(shè)置，而這項(xiàng)任務(wù)對(duì)于光學(xué)編碼器而言可能既反復(fù)、又耗時(shí)。內(nèi)置的診斷功能使設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)一步訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場(chǎng)排除故障。
自動(dòng)編碼器(AE)是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域中一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且應(yīng)用普遍的無監(jiān)督特征提取算法。在圖像特征提取方面,現(xiàn)有自動(dòng)編碼器普遍存在特征提取不充分、模型參數(shù)量較多等問題。針對(duì)上述問題,提出了一種用于圖像特征提取的融減自動(dòng)編碼器(MRAE)。首先,在該算法中提出"融減網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)",該結(jié)構(gòu)在編碼器中通過特征交叉?zhèn)鬟f實(shí)現(xiàn)了特征融合,在解碼器中通過優(yōu)化解碼結(jié)構(gòu)降低了特征損失并減少了模型參數(shù)量;其次,設(shè)計(jì)一種聯(lián)合重構(gòu)損失函數(shù),該函數(shù)通過計(jì)算特征層之間的重構(gòu)損失,在加強(qiáng)特征層之間聯(lián)系的同時(shí)可有效避免模型早熟。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在肺部CT圖像數(shù)據(jù)集上,基于融減自動(dòng)編碼器所提取的特征使用支持向量機(jī)(SVM)、K-means和分類回歸決策樹(CART)等分類器,肺炎篩查準(zhǔn)確率均在97%以上;在CvD數(shù)據(jù)集上,基于融減自動(dòng)編碼器所提取的特征使用全連接分類的準(zhǔn)確率均在90%以上。編碼器按機(jī)械結(jié)構(gòu)形式可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。
光電編碼器是以高精度計(jì)量光柵為檢測(cè)元件的高精度數(shù)字化測(cè)角設(shè)備,在當(dāng)代自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用普遍。為深入研究光電編碼器故障診斷方法,提高診斷效率,本文首先介紹了光電編碼器分類、工作原理;其次,介紹了國(guó)內(nèi)外光電編碼器故障診斷關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀,對(duì)具有代表性的故障診斷技術(shù)進(jìn)行了分析與比較,總結(jié)了各診斷方法的優(yōu)缺點(diǎn);較后,對(duì)光電編碼器診斷技術(shù)進(jìn)行了展望,揭示了其診斷方法向自動(dòng)化、便攜化、動(dòng)態(tài)檢測(cè)、多技術(shù)融合和故障預(yù)測(cè)方向發(fā)展的趨勢(shì)。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。蘭州絕對(duì)式編碼器廠家
編碼器是當(dāng)今電子化、信息化時(shí)代行業(yè)中發(fā)展較快，市場(chǎng)需求量較大的電子元器件之一。上海395編碼器定制
編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類；增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。上海395編碼器定制
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