編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),除了應用在產(chǎn)業(yè)機械外,許多的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當普遍。根據(jù)檢測原理,...
針對高、低溫環(huán)境對光電編碼器的影響和傳感器的誤差補償方法進行研究。通過溫度判別光電編碼器所處環(huán)境分區(qū),并切換不同的補償方法實現(xiàn)經(jīng)濟高效的誤差補償。常溫區(qū)采用直線較小二乘法補償模型,高、低溫區(qū)采用處理非線性擬合更優(yōu)的較小二乘支持向量機(LS-SVM)補償模型。通...
旋轉編碼器的形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換...
旋轉編碼器的注意事項:振動,加在旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖...
旋轉編碼器的常用術語:響應頻率是在1秒內(nèi)能響應的脈沖數(shù)(例:響應頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖)。公式如下:響應轉速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉)=輸出頻率Hz;響應轉速是可響應的轉速,在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下:響應頻率(Hz)/ (...
工業(yè)馬達控制板軟件設計:單片機軟件開發(fā)與設計,根據(jù)客戶要求,編寫所需功能軟件?;蚋鶕?jù)客戶實際硬件重寫軟件部分。主要供應:PIC、ATMEL、STC、STM系列單片機開發(fā);工業(yè)控制板軟件升級:在原有產(chǎn)品軟件基礎上,增加或修改功能。工業(yè)控制板原理圖設計:根據(jù)客戶要...
馬達控制板維修人員的素質直接影響維修的成敗,在無任何原理圖狀況下要對一塊比較陌生的馬達控制板進行維修,除了硬件功底深厚還需要對電路原理與結構很了解的維修工程師,當他看到一塊陌生的馬達控制板,應在仔細觀察硬件構造判斷出此塊板的作用,詢問客戶此板裝在什么機床上當時...
數(shù)控機床工控的馬達控制板損壞通常是某一個元件損壞,可能是某一個芯片,某一個電容,甚至一個小小的電阻,維修的過程就是找出數(shù)控機床控制板里面損壞的元件加以更換。這看似簡單,實則需要精深的學問、豐富的經(jīng)驗和必備的昂貴檢測設備,特別是要快速地找到故障元件,除了經(jīng)驗豐富...
光電編碼器是以高精度計量光柵為檢測元件的高精度數(shù)字化測角設備,在當代自動化領域應用普遍。為深入研究光電編碼器故障診斷方法,提高診斷效率,本文首先介紹了光電編碼器分類、工作原理;其次,介紹了國內(nèi)外光電編碼器故障診斷關鍵技術現(xiàn)狀,對具有代表性的故障診斷技術進行了分...
馬達控制板就是設備的主要控制中心,整個設備要做什么都需要控制板給出一個詳細的操作信息,就好比人的大腦,指導肢體做一些事情??刂瓢迨亲詣踊O備的中心,一臺設備的好壞,取決于中心控制板設計是否合理,設計工程師設計構思是否合理,數(shù)據(jù)分析是否正確等等。馬達,即為電動機...
在高精度的控制系統(tǒng)中,需用到高分辨率的編碼器,但高分辨率的編碼器在較高速度的運行中,由于信號的高密度,無論是自身輸出的信號的電氣響應,還是接受設備的響應都無法跟上,從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求,而較低分辨率的信號可以就滿足高速時的測量反饋。在啟動與減速后定位...
編碼器的作用:按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關...
旋轉編碼器的形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換...
編碼器的優(yōu)缺點:光電編碼器;優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多...
水溫傳感器故障:水溫傳感器是用來檢測冷卻水的溫度,并將其轉化為與溫度有關的電壓信號輸入ECU,作為ECU修正噴油量的依據(jù)。如果水溫傳感器失效或與ECU間配線斷路、短路、表面水垢嚴重時,都會造成輸出信號出現(xiàn)較大偏差,很終使噴油器不能適時增大或減少噴油量,導致啟動...
在批量生產(chǎn)小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗不光要對光電編碼器動態(tài)誤差進行檢測,也要對不達標編碼器進行誤差溯源及修正。在實現(xiàn)對光電編碼器高、低轉速下的動態(tài)誤差檢測的同時,需要快速的定位光電編碼器動態(tài)誤差超標的原因,使生產(chǎn)者能夠根據(jù)誤差超標原因對編碼器進行調(diào)校。為...
數(shù)控機床工控的馬達控制板損壞通常是某一個元件損壞,可能是某一個芯片,某一個電容,甚至一個小小的電阻,維修的過程就是找出數(shù)控機床控制板里面損壞的元件加以更換。這看似簡單,實則需要精深的學問、豐富的經(jīng)驗和必備的昂貴檢測設備,特別是要快速地找到故障元件,除了經(jīng)驗豐富...
水溫傳感器故障:水溫傳感器是用來檢測冷卻水的溫度,并將其轉化為與溫度有關的電壓信號輸入ECU,作為ECU修正噴油量的依據(jù)。如果水溫傳感器失效或與ECU間配線斷路、短路、表面水垢嚴重時,都會造成輸出信號出現(xiàn)較大偏差,很終使噴油器不能適時增大或減少噴油量,導致啟動...
視頻編碼器的常見問題:當遠程通過IE界面預覽編碼器視頻圖像時出現(xiàn)?由于網(wǎng)絡原因或TVS忙,注冊失敗。不能連接視頻時可能的問題如下:本機PC端可能有防火墻,關閉了視頻預覽端口造成,關閉防火墻再嘗試連接。通訊網(wǎng)絡有問題。解決辦法:可以測試PING遠端設備的IP地址...
馬達的分類:葉片馬達;是轉子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸,在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優(yōu)點,其慣性比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太高、一般在200r/m...
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。編碼器由機...
汽車馬達:對于啟動困難的故障,應分清是在冷車時出現(xiàn)還是在熱車時出現(xiàn),或者不管是冷車還是熱車均出現(xiàn)。檢查步驟如下:進行故障自診斷。如有故障碼則按故障碼查找相應故障原因??捎脙x器讀取啟動時的數(shù)據(jù)流,根據(jù)數(shù)據(jù)流分析故障原因。檢查怠速時進氣管的真空度。若真空度小于66...
標準的微型馬達自動化設備有三條控制線,分別為:電源、地及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的直流馬達及控制線路所需的能源,電壓通常介于4V—6V之間,該電源應盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離(因為微形馬達自動化設備會產(chǎn)生噪音)。甚至小微形馬達自動化設備在重負載時也會拉低...
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩...
通過光電轉換,光電編碼器將工作軸上機械位移量轉換成脈沖或數(shù)字,用于位移、速度及加速度等物理量檢測,應用在數(shù)控設備伺服驅動、速度檢測、返回參考點及刀位檢測等方面。根據(jù)光電編碼器軸伸端軸向和徑向不能受力特點,提出其安裝方法。由于光電編碼器集光、機、電于一體,屬于精...
如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由...
馬達控制板元器件采購,采購人員按照標準件清單,聯(lián)系供應商進行元器件采購檢人員按照元器件清單進行檢驗,合格后交由倉管人員入庫。組裝,安排電氣工程師按照需求開發(fā),編寫程序及調(diào)試,控制板調(diào)試工程師按照立項書進行機器調(diào)試,調(diào)試完成后打樣,交客戶確定其產(chǎn)品品質。電機是自...
為了減小光電編碼器的體積,提高航天級光電編碼器的精度,設計了一種小型高精度的航天級光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機構共用一個主軸系,碼盤直接安裝在機構的主軸上,碼盤隨機構一起轉動,很大提高了整個系統(tǒng)的精度。然后,編碼器采用主備一體化設計,一個機...
旋轉編碼器的形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換...
一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并...