編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小??隙ㄊ骄幋a器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。編碼器制造仍然是一個非常勞動密集的過程。南通超薄光電編碼器售價
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。從單圈值編碼器到多圈值編碼器,值旋轉單圈值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈值編碼器。嘉興超薄光電編碼器編碼器的空心軸型可分為盲孔型和通孔型。
中空編碼器在現(xiàn)電子市場中供求中是比較大的,如經(jīng)常用的中空編碼器規(guī)格有28mm、28mm、35mm等。它可用于音量調節(jié)、光線強弱調節(jié)、速度調節(jié)、溫度調節(jié)等。那么大家是否知道中空編碼器是如何安裝的呢?其機械安裝具有高速端安裝,低速端安裝等形式。高速端安裝就是安裝在電機轉軸端,這種方法具有分辨率高的優(yōu)點,編碼器有4096圈,電機轉動圈數(shù)在此范圍內,可充分利用量程的方式提高分辨率,缺點是物體運動通過減速齒輪,齒輪間隙返回誤差,一般用于單向控制高精度定位,如軋輥間隙控制。此外如果直接安裝在高速端,電機震動必須較小,否則會損壞編碼器。
電容式編碼器的工作原理與數(shù)字游標卡尺相同,因此它所提供的解決方案克服了光學和磁性編碼器的許多缺點。事實證明,CUI Devices 的 AMT 編碼器系列 所采用的這種基于電容的技術具有高可靠性、高精度的特性。由于無需 LED 或視距,即使遇到會對光學編碼器產(chǎn)生不利影響的環(huán)境污染物(如灰塵、污垢和油漬),電容式編碼器也能達到預期的效果。此外,相比光學編碼器使用的玻璃碼盤,它更不容易受到振動和極高/極低溫度的影響。如前所述,因為電容式編碼器不存在 LED 燒壞的情況,所以使用壽命往往比光學編碼器長。因此,電容式編碼器的封裝尺寸更小,在整個分辨率范圍內電流消耗更小,只有 6 至 18 mA,這就使它更適合電池供電應用。鑒于電容式技術的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高,因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對它的影響并不大。對于單圈編碼器,編碼器軸每轉一圈的輸出編碼都是重復的。
旋轉編碼器的注意事項:若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。延長電線時,應在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時間會較長,有問題時,采用施密特回路等對波形進行整形。為了避免感應噪聲等,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時,特別需要注意。電線延長時,因導體電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。編碼器在我們日常生活中使用非常普遍,常見于各類各樣的小家電或者是電器之中。嘉興超薄光電編碼器
當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。南通超薄光電編碼器售價
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號很大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。南通超薄光電編碼器售價
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