石家莊超薄光電編碼器廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-07-22

為了減小光電編碼器的體積,提高航天級(jí)光電編碼器的精度,設(shè)計(jì)了一種小型高精度的航天級(jí)光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機(jī)構(gòu)共用一個(gè)主軸系,碼盤直接安裝在機(jī)構(gòu)的主軸上,碼盤隨機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng),很大提高了整個(gè)系統(tǒng)的精度。然后,編碼器采用主備一體化設(shè)計(jì),一個(gè)機(jī)械主體,電子學(xué)系統(tǒng)冷備份,很大的減小了編碼器的體積。較后,編碼器數(shù)據(jù)處理程序集成到主系統(tǒng)FPGA中的一個(gè)IP核中,極大的減小了處理電路的尺寸,并提高了電路的可靠性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本編碼器分辨力為2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度數(shù)據(jù)較快更新時(shí)間為10μs,精度為均方差主σ=8.68″,備σ=9.86″,完全滿足航天儀器的使用要求。某種意義上說(shuō)編碼器性能決定著伺服系統(tǒng)性能的上限。石家莊超薄光電編碼器廠家

視頻編碼器的常見(jiàn)問(wèn)題:遠(yuǎn)端編碼器在上網(wǎng)前端有防火墻。關(guān)閉了相關(guān)視頻端口或者關(guān)閉了UDP視頻轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議造成。解決辦法:與網(wǎng)絡(luò)管理人員聯(lián)系,了解設(shè)備當(dāng)前所處的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,開放網(wǎng)絡(luò)編碼器所需的網(wǎng)絡(luò)視頻端口及啟用可能的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議限制等功能。設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題,不能正常運(yùn)行。解決辦法:在局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)嘗試連接該設(shè)備,如果仍不能訪問(wèn),可能設(shè)備硬件出現(xiàn)問(wèn)題,此時(shí)可觀察設(shè)備的狀態(tài)燈運(yùn)行狀況,正常運(yùn)行狀態(tài)下CPU燈及DSP燈應(yīng)都處于有規(guī)律閃爍狀態(tài)或者處于異常狀態(tài)。TVI-6400視頻編碼器適合于醫(yī)療,衛(wèi)星視頻,教育,新聞采訪,法院,公安,銀行,交通等行業(yè)應(yīng)用。石家莊超薄光電編碼器廠家旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

編碼器的信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器作用特點(diǎn):高清晰、低碼流:編碼采用的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264-HP(High-Profile)、實(shí)現(xiàn)了VGA信號(hào)高清晰、低碼流的編碼傳輸;支持設(shè)置DHCP,PPPoE,設(shè)置固定IP等多種網(wǎng)絡(luò)接入方式;全接口支持,支持SDI、HDMI、VGA、CVBS等多種輸入源,對(duì)于各種輸入的信號(hào)能夠自動(dòng)識(shí)別;支持SDI/HDMI內(nèi)嵌音頻輸入,也支持線性雙聲道立體聲音頻輸入,支持音頻輸入的音頻增益功能,可增大或者降低音量;支持視頻亮度、對(duì)比度、銳度等參數(shù)調(diào)整,支持視頻翻轉(zhuǎn)、鏡像等多種特技,支持視頻及音頻碼率調(diào)整,視頻支持100kpbs到20Mbps可調(diào),音頻支持32k、64k、128k、256k可調(diào)。當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。

編碼器的常見(jiàn)故障:式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。以編碼器機(jī)械安裝形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。相對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)。哈爾濱絕對(duì)值編碼器售價(jià)

編碼器于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性。石家莊超薄光電編碼器廠家

旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn):當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 。石家莊超薄光電編碼器廠家

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