按負載轉移方式分:
托盤裝載型AGV:專門用于搬運托盤貨物,可與托盤輸送設備配合使用,實現(xiàn)貨物的自動化搬運。
升降式AGV:具備升降功能,可將貨物舉升到不同高度,方便與不同高度的設備或貨架進行貨物交接。
SMTAGV:針對表面貼裝技術(SMT)生產(chǎn)線設計,能滿足SMT生產(chǎn)線上對物料搬運的特殊要求,如高精度、高速度等。
防爆型AGV:采用防爆設計和材料,適用于有危險的環(huán)境,如化工、石油等行業(yè)。
裝配型AGV:可用于生產(chǎn)線上的裝配環(huán)節(jié),能準確地將零部件運輸?shù)街付ㄑb配位置,提高裝配效率和質量。
按承載量范圍劃分:
輕巧型AGV:承載重量一般≤500kg,適用于搬運小型、輕量級的貨物,常用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。
中載型AGV:承載重量在500kg - 2t之間,能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)和物流搬運的需求。
重型AGV:承載重量在2T - 20T以內,適用于搬運重型設備、大型零部件等,常用于鋼鐵、汽車制造等行業(yè)。 全向型AGV小車可以根據(jù)預設的路線自主導航,減少對人工干預的需求。上海無人智能搬運AGV廠家電話
AGV的常見類型按導航方式分類磁條導航AGV:沿地面磁條行駛,成本低,但路徑固定。激光導航AGV:通過激光反射板定位,路徑靈活,精度高。視覺導航AGV:利用攝像頭識別環(huán)境,適應復雜場景。SLAM導航AGV:即時定位與地圖構建,無需預設路徑,適應動態(tài)環(huán)境。按負載能力分類輕載型:負載100-500kg,適用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。重載型:負載1-10噸,適用于汽車、鋼鐵等行業(yè)。按應用場景分類搬運型AGV:用于車間內物料運輸。叉車式AGV:替代傳統(tǒng)叉車,完成貨架升降和搬運。潛伏式AGV:潛伏至貨架底部,整體搬運貨架(如KIVA機器人)。天津重載AGV價格全向型AGV小車能夠在緊急情況下迅速避障,保障現(xiàn)場作業(yè)的安全性。
技術性能導航方式:常見的有激光導航、視覺導航、磁導航等。激光導航精度高、靈活性強,適用于復雜環(huán)境;視覺導航識別能力強,可適應多種場景變化,但對光線有一定要求;磁導航成本較低、穩(wěn)定性好,但路徑變更相對困難。需根據(jù)使用環(huán)境和路徑規(guī)劃需求選擇。定位精度:不同應用場景對定位精度要求不同。如在電子制造等精細生產(chǎn)環(huán)節(jié),可能需要毫米級精度,而一般物流搬運精度在厘米級即可滿足要求,要根據(jù)具體作業(yè)精度要求來確定。運行速度:根據(jù)作業(yè)場景的流量需求和效率要求來選擇。如大型物流倉庫,為提高貨物流轉效率,可選擇運行速度較高的AGV;而在空間狹窄、人員較多的區(qū)域,速度不宜過高,以確保安全。電池類型與續(xù)航:電池類型有鉛酸電池、鋰電池等。鋰電池能量密度高、充電時間短、壽命長,但成本較高;鉛酸電池成本低,但體積大、重量重、充電時間長。需結合使用頻率、工作時長和預算來考慮。同時要關注AGV的續(xù)航能力,能否滿足連續(xù)工作的需求。
醫(yī)院藥品配送:在醫(yī)院,AGV可以自動化地將藥品從藥房運送到各個病房或手術室,確保藥品的及時、準確送達,提高醫(yī)療服務的效率和質量。危險品運輸:在涉及危險品的場景中,AGV可以安全、可靠地完成危險品的搬運和運輸,減少人員接觸危險品的風險。港口集裝箱運輸:在港口,AGV可以自動化地完成集裝箱的搬運和堆垛作業(yè),提高港口物流的效率和安全性。汽車制造行業(yè):在汽車制造過程中,AGV可以用于零部件的搬運、裝配線的物料供應等,提高汽車制造的自動化水平和生產(chǎn)效率。背負型AGV小車支持多任務并發(fā)處理,提高了工作效率和靈活性。
提高效率:AGV可24小時不間斷工作,相比人工搬運,其運行速度和搬運效率更高。例如,在制造業(yè)中,AGV能夠快速、地將原材料、半成品和成品運送到指定位置,確保生產(chǎn)線無縫銜接,減少人力投入和運輸時間。
降低成本:AGV的應用可以減少對人力資源的依賴,降低人工成本。同時,通過減少人工操作,降低錯單率、產(chǎn)品損耗率,從而降低運營成本。此外,AGV的自動化操作可以快速收回投資成本。
提升安全性:AGV配備多種傳感器和避障系統(tǒng),能夠自動避障,避免碰撞和意外事故。在危險或惡劣環(huán)境中,AGV可代替人工進行工作,降低人員傷亡和職業(yè)病風險。 背負型AGV小車的電池續(xù)航能力強大,保證了長時間連續(xù)工作而無需頻繁充電。重慶托盤車式AGV供應商
全向型AGV小車以其靈活性在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中扮演著重要角色。上海無人智能搬運AGV廠家電話
AGV(Automated Guided Vehicle,自動導引運輸車)的主要用途是在各種工業(yè)自動化、智能化場景中實現(xiàn)貨物的自動化搬運和運輸。以下是AGV的主要用途的詳細列舉:生產(chǎn)線物料搬運:在制造業(yè)中,AGV可以高效、準確地將原材料、半成品或成品在生產(chǎn)線之間、工位之間或倉庫與生產(chǎn)線之間進行搬運,減少人工搬運的勞動強度和時間成本。倉儲管理:在倉庫環(huán)境中,AGV可以自動化地完成貨物的入庫、出庫、盤點、分揀等作業(yè),提高倉儲管理的效率和準確性。上海無人智能搬運AGV廠家電話