可擴(kuò)展性和兼容性強(qiáng)系統(tǒng)集成便捷:可以很容易地與其他自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成,如機(jī)器人、輸送機(jī)、貨架系統(tǒng)、倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)等,形成一個(gè)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)和物流解決方案。通過系統(tǒng)集成,AGV 能夠與其他設(shè)備協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)信息共享和交互,提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和智能化水平。功能擴(kuò)展靈活:隨著企業(yè)業(yè)務(wù)的發(fā)展和需求的變化,AGV 可以通過增加或升級(jí)硬件設(shè)備、更新軟件程序等方式進(jìn)行功能擴(kuò)展和升級(jí)。例如,可以為 AGV 添加不同類型的夾具或載具,以適應(yīng)不同貨物的搬運(yùn)需求;也可以升級(jí)其導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng),提高運(yùn)行速度和定位精度,滿足更高的生產(chǎn)和物流要求。全向型AGV小車的使用有助于優(yōu)化庫存管理,減少庫存積壓和浪費(fèi)。南京重載AGV價(jià)格
制造業(yè)物料搬運(yùn):在汽車制造、電子設(shè)備制造等工廠中,AGV 小車可將原材料、零部件從倉庫搬運(yùn)至生產(chǎn)線,也能把成品或半成品在不同生產(chǎn)車間、工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化配送,提高生產(chǎn)效率。比如汽車廠中,AGV 小車可按生產(chǎn)節(jié)拍將輪胎、座椅等零部件準(zhǔn)確送至裝配工位。生產(chǎn)線上下料:AGV 小車能與生產(chǎn)設(shè)備無縫對(duì)接,完成生產(chǎn)線上的上下料任務(wù)。如在機(jī)械加工車間,AGV 小車可自動(dòng)將待加工的毛坯料送至機(jī)床,待加工完成后再將成品運(yùn)走,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化銜接,減少人工干預(yù),提升生產(chǎn)的穩(wěn)定性和一致性。武漢雙層滾筒AGV多少錢全向型AGV小車的出現(xiàn)提高了生產(chǎn)線上的自動(dòng)化水平,提升了整體效率。
按驅(qū)動(dòng)方式分類:
單輪驅(qū)動(dòng)AGV:只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,結(jié)構(gòu)簡單,但轉(zhuǎn)向和操控相對(duì)復(fù)雜。雙輪驅(qū)動(dòng)AGV:有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,動(dòng)力分配相對(duì)均衡,操控性較好。
多輪驅(qū)動(dòng)AGV:有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,能提供更大的驅(qū)動(dòng)力,適應(yīng)更復(fù)雜的地形和負(fù)載要求。
差動(dòng)驅(qū)動(dòng)AGV:通過各個(gè)輪子的速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,靈活性高,能在狹小空間內(nèi)靈活移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)AGV:可實(shí)現(xiàn)移動(dòng),包括前進(jìn)、后退、平移、旋轉(zhuǎn)等,適用于對(duì)靈活性和機(jī)動(dòng)性要求極高的場景。
按使用場合劃定:
室內(nèi)AGV:主要用于工廠車間、倉庫、物流中心等室內(nèi)環(huán)境,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性主要考慮室內(nèi)的溫度、濕度、地面平整度等因素。
室外(戶外)AGV:通常具有更強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性,能夠在復(fù)雜的戶外環(huán)境中運(yùn)行,如建筑工地、港口、礦山等,可能需要應(yīng)對(duì)泥濘、不平坦的地形以及惡劣的天氣條件。
適用場景工作環(huán)境:要考慮AGV運(yùn)行環(huán)境的溫度、濕度、粉塵等條件。在食品、醫(yī)藥等對(duì)衛(wèi)生要求高的行業(yè),需選擇易清潔、符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的AGV;在有易燃易爆風(fēng)險(xiǎn)的化工場所,則要選擇防爆型AGV??臻g布局:如果企業(yè)的生產(chǎn)車間或倉庫空間狹窄、通道復(fù)雜,需要選擇體積小、轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性高的AGV;而在開闊的物流中心,可選擇承載能力大、運(yùn)行速度快的大型AGV。貨物類型與搬運(yùn)流程:根據(jù)貨物的形狀、尺寸、包裝形式以及搬運(yùn)的起點(diǎn)、終點(diǎn)和路徑等因素選擇合適的AGV。對(duì)于規(guī)則形狀的貨物,可選擇通用型AGV;對(duì)于特殊形狀或有特殊搬運(yùn)要求的貨物,如長管材、液體容器等,可能需要定制的AGV。AGV避障裝置,全范圍覆蓋檢測,安全無憂,不受環(huán)境干擾,智能識(shí)別地面障礙。
安全性高多重安全防護(hù):配備了多種安全防護(hù)裝置,如激光掃描器、紅外傳感器、安全觸邊、急停按鈕等。激光掃描器和紅外傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測 AGV 周圍的障礙物,當(dāng)檢測到障礙物時(shí),AGV 會(huì)自動(dòng)減速或停車;安全觸邊在 AGV 與障礙物發(fā)生輕微碰撞時(shí)會(huì)觸發(fā),立即停止 AGV 的運(yùn)行,避免對(duì)人員和設(shè)備造成傷害。安全規(guī)范設(shè)計(jì):在設(shè)計(jì)和制造過程中充分考慮了各種安全因素,遵循嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。例如,AGV 的電氣系統(tǒng)具有良好的絕緣性能和接地保護(hù),防止觸電事故的發(fā)生;其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也確保了在滿載和高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性,避免側(cè)翻等安全事故。減少人為失誤:由于 AGV 是按照預(yù)設(shè)程序和規(guī)則運(yùn)行,避免了人工駕駛可能出現(xiàn)的疲勞駕駛、操作失誤等情況,從而降低了事故發(fā)生的概率,提高了工作場所的安全性。全向型AGV小車可以通過無線網(wǎng)絡(luò)接收指令,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料搬運(yùn)。南京無人AGV一臺(tái)多少錢
全向AGV推動(dòng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、信息化發(fā)展,為市場經(jīng)濟(jì)帶來極大好處。南京重載AGV價(jià)格
安全防護(hù)裝置檢查障礙物檢測系統(tǒng)激光傳感器:檢查激光傳感器的檢測范圍是否符合實(shí)際工作場景需求,一般在數(shù)米到數(shù)十米不等。同時(shí)測試其精度,能否準(zhǔn)確檢測到不同形狀、大小和材質(zhì)的障礙物,如在10米距離內(nèi)能否檢測到直徑5厘米的圓柱物體。紅外傳感器:評(píng)估紅外傳感器的抗干擾能力,在強(qiáng)光、高溫等環(huán)境下是否能正常工作。檢查其檢測角度,是否存在檢測盲區(qū),例如是否能覆蓋AGV運(yùn)行方向的180度范圍。防撞裝置機(jī)械防撞欄:查看機(jī)械防撞欄的材質(zhì)是否堅(jiān)固,如采用鋁合金或鋼材質(zhì)。測試其緩沖性能,在受到一定沖擊力時(shí)能否有效保護(hù)AGV和被撞物體,如以1米/秒的速度撞擊時(shí),防撞欄能否吸收能量使AGV停止且自身無明顯變形。緩沖器:檢查緩沖器的類型,如彈簧緩沖器、橡膠緩沖器等,評(píng)估其在不同速度和負(fù)載下的緩沖效果,能否將碰撞的沖擊力降低到安全范圍。南京重載AGV價(jià)格