黃山激光導航AMR商家

車間現(xiàn)狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內存放；倉儲現(xiàn)狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機設備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲。藍芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件：藍芯機器人調度系統(tǒng)RCS工作流程1、根據(jù)車間的新的設備布局，紙卷搬運和儲存標準化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統(tǒng)可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據(jù)生產信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務。叉車AGV接受WMS任務將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區(qū)域。根據(jù)MES下達任務WMS系統(tǒng)，WCS調度系統(tǒng)調度AGV執(zhí)行搬運任務。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達AGV執(zhí)行搬運任務。AMR 技術的發(fā)展持續(xù)改變著人們的工作與生活方式。黃山激光導航AMR商家

用戶是國內某***汽車制造集團的全資子公司，主導產品涵蓋了不同載重的120多個品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計劃導入移動機器人替代人工進行物料搬運，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產需要。挑戰(zhàn)車橋生產制造工藝復雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時，室內外不同工況的復雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導航AGV+配套充電樁+調度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內的整套智能物流解決方案，按照生產節(jié)拍需要，完成120多個品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內外重載AMR采用GPS+慣導+激光SLAM融合的導航技術，不但可以實現(xiàn)超大范圍廠房面積內和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內外環(huán)境中無縫自如切換，解決在兩種復雜場景中的轉運難題；車身的翼開箱結構設計，使運輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運行。蕪湖UR認證AMR商家AMR 標準的統(tǒng)一有利于全球相關產業(yè)協(xié)同發(fā)展。

挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現(xiàn)場已有磁導航AGV應用的情況下，如何尋找一種更經濟實惠的解決方案，來縮短倉庫和多個產線之間的物料運送時間，進一步滿足柔性生產的要求。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安科技的EMMA移動機器人、自動充電樁和呼叫盒等設備，以及CLOUDIA機器人調度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預，無需任何環(huán)境改造，EMMA移動機器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態(tài)交通管制，實現(xiàn)了PCB貼片生產線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產線的物流自動化配送，保證了廠區(qū)內員工、不同移動機器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉效率，提升了車間的有效生產面積，實現(xiàn)了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯漏料損失的同時，有效提升了物流運作效率，成為該企業(yè)可復制的智能化物流運轉模式，目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進行了復制應用。

當我們深入探討AMR和AGV時，會發(fā)現(xiàn)它們在技術特點上各有千秋。AGV的導引技術相對成熟，包括磁導航、激光導航等，能夠確保車輛在固定的路徑上穩(wěn)定行駛。其承載能力也通常較大，可以搬運重型貨物。然而，AGV的局限性在于其對預設路徑的依賴，一旦環(huán)境發(fā)生變化，可能需要重新規(guī)劃和調整路徑。而AMR則采用了更加先進的自主導航技術，如視覺導航、SLAM（即時定位與地圖構建）技術等。它可以在未知環(huán)境中自主探索，快速構建地圖，并規(guī)劃比較好路徑。AMR的靈活性使其能夠適應各種復雜的工作環(huán)境，并且可以與人類工作人員進行更加緊密的協(xié)作。在未來的物流和制造業(yè)中，AMR和AGV將繼續(xù)發(fā)揮各自的優(yōu)勢，共同推動行業(yè)的發(fā)展。博物館利用 AMR 為游客提供互動式導覽體驗。

基于機器視覺的智能信息獲取與動態(tài)感知技術，賦能物流分揀。單件分離器通過相機獲取包裹實時信息，可將包裹按設定間距依次排列輸出包裹；六面掃采用智能讀碼相機采集包裹面單信息，實現(xiàn)包裹準確分揀。智能化物流設備取代傳統(tǒng)人工分揀方式，實現(xiàn)物流行業(yè)的增效降本?？梢越鉀Q客戶以下的需求點：1.人力成本高：傳統(tǒng)物流分揀需要大量人力進行擺貨、掃碼、分揀等工作，導致人力成本居高不下，在電商促銷時段，物流行業(yè)人力問題尤為突出。2.人工錯誤率不可控：包裹人工分揀依賴操作員經驗與記憶，人員長時間高負荷工作，人工分揀錯誤率不可控，包裹分揀錯誤，出現(xiàn)丟包、貨物損壞等情況。公共交通系統(tǒng)利用 AMR 優(yōu)化車輛調度安排。金山區(qū)工業(yè)AMR對比

AMR 讓遠程醫(yī)療會診的圖像傳輸更加清晰流暢。黃山激光導航AMR商家

繼《中國智能制造2025》規(guī)劃發(fā)布后，智能制造開始上升為國家戰(zhàn)略。隨著新能源汽車市場爆發(fā)，動力電池產能逐步擴大，對其性能的要求也越來越高。通常地，鋰離子電池生產的自動化水平直接關系著電池的品質，因此全自動化在鋰電池行業(yè)內的應用日益被關注。值得注意的是，2016年國內多家企業(yè)已經配置了全自動的模組生產線，產能得到了明顯的提升且生產品質也有所提高。與此同時，伴隨著智能化設備在動力電池生產、組裝等環(huán)節(jié)的不斷介入，AMR（自主導航機器人）也被各大電芯與電池PACK廠商廣泛應用。黃山激光導航AMR商家