RGV:全稱(chēng)是軌道導(dǎo)向車(chē),也叫“軌道導(dǎo)向車(chē)”和“軌道穿梭車(chē)”。RGV常用于各種高密度存儲(chǔ)方式的立體倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無(wú)需其他設(shè)備進(jìn)入巷道??焖侔踩?,能有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。履帶式RGV:RGV小車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,作業(yè)時(shí)不需要將叉車(chē)駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。1.更安全:RGV小車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,作業(yè)時(shí)不需要將叉車(chē)駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。2.靜音:RGV全由聚氨酯車(chē)輪驅(qū)動(dòng),配合特殊的鋁合金型材履帶,在高速時(shí)靜音效果好及時(shí)。3.效率更高:RGV有軌電車(chē)軌道可設(shè)計(jì)為直線軌道或曲線軌道,結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,運(yùn)行速度快,承載能力強(qiáng),非常適合對(duì)效率要求高的應(yīng)用。RGV特點(diǎn):控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用。無(wú)錫智能RGV生產(chǎn)廠家
RGV小車(chē)直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV,做直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng),其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上,RGV主要由車(chē)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障相對(duì)較少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,可靠性高。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,一旦確定了RGV的路線就很難重建,成本也很高,所以對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差。山東直線RGV生產(chǎn)廠家RGV采用無(wú)線通訊方式和總控制臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。
RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同?移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一,近年來(lái)不斷的增長(zhǎng)。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,其實(shí)很多人在概念上并沒(méi)有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什么區(qū)別,從概念說(shuō)起。RGV:也叫軌道穿梭車(chē)。RGV汽車(chē)可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車(chē)駛?cè)胂锏?,安全性?huì)更高。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的縮寫(xiě),意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)’。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車(chē),可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,規(guī)劃簡(jiǎn)單,滿(mǎn)足廣大工廠的使用需求。從自動(dòng)化和智能化的角度來(lái)看,RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識(shí)別,比如磁條二維碼。
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉(cāng)儲(chǔ)的外部設(shè)備,它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接,如出庫(kù)/入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡(jiǎn)單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車(chē)間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過(guò)在軌道上來(lái)回移動(dòng)來(lái)完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求低,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,從而明顯降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。RGV系統(tǒng),在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,其特點(diǎn)是可靠性高、成本低。
很多項(xiàng)目中的RGV車(chē)輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限,我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn),劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車(chē)在每個(gè)通信區(qū)域漫游,并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,并實(shí)時(shí)對(duì)RGV小車(chē)空車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的交通管制;同時(shí)對(duì)RGV小車(chē)車(chē)輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。RGV小車(chē)軌道可以設(shè)計(jì)直軌或彎軌。山東RGV有軌小車(chē)哪家好
環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車(chē)同時(shí)工作。無(wú)錫智能RGV生產(chǎn)廠家
RGV小車(chē)系統(tǒng)普遍應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)和柔性生產(chǎn)線,也是眾多制造業(yè)用來(lái)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較佳選擇。因?yàn)樵谥圃靷}(cāng)庫(kù)和工廠處理貨物時(shí)總是消耗大量的人力,而且效率低下并且容易出錯(cuò);使用RGV小車(chē)可以輕松完美地解決這個(gè)問(wèn)題,不僅降低了人工成本,而且使工作環(huán)境更加安全。RGV小車(chē)由于采用了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員下達(dá)指令,RGV小車(chē)通過(guò)接收指令并執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程的智能化、機(jī)械化作業(yè)方式,較大提高了工作效率。無(wú)錫智能RGV生產(chǎn)廠家