江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-02

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位

故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

電機(jī)失速

故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的 驅(qū)動(dòng)器維修哪個(gè)公司的好一點(diǎn)?江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

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伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?


伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。


如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題?


目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:

A.對(duì)于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L3端子;

B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,L2,L3。

對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),應(yīng)特別注意什么?


由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞 鄞州區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙什么是驅(qū)動(dòng)器維修?你了解多少呢?

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電機(jī)失速

故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)

處理方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,故障不明

檢測(cè)維修

外觀檢查,沒(méi)有燒蝕痕跡,使用數(shù)字電橋測(cè)試電解電容,也并無(wú)發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機(jī),檢測(cè)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源。為了方便起見(jiàn),可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,因?yàn)椴还苷?fù),直流電經(jīng)過(guò)整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測(cè)試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線(xiàn)之間并聯(lián)了接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn),不知用于什么目的。接觸器的線(xiàn)圈是 380VAC 供電,直接給線(xiàn)圈接入380VAC 電壓,觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換,發(fā)給用戶(hù)試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了 驅(qū)動(dòng)器維修需要注意那些事情?

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檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線(xiàn)快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線(xiàn)端1U、1W,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線(xiàn)直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。 驅(qū)動(dòng)器正確維修方法,你知道嗎?寧海驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格

驅(qū)動(dòng)器維修技巧有哪些,有人知道嗎?江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

通電后測(cè)試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線(xiàn)之間并聯(lián)了接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn),不知用于什么目的。接觸器的線(xiàn)圈是 380VAC 供電,直接給線(xiàn)圈接入380VAC 電壓,觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號(hào)接觸器更換,發(fā)給用戶(hù)試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了。 江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙

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